一种扣合组装设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种扣合组装设备，用于解决现有生产中，扣合组装工序由人手操作完成导致生产效率低下的技术问题。本实用新型专利技术实施例包括机台，机台上设置有Y轴移动组件，Y轴移动组件上连接有X轴移动组件，X轴移动组件上连接有吸取组件以及扣合组件；机台上还设置有翻转组件，机台上设置有用于输送产品的X轴输送带，X轴输送带上设置有扣合组装工位，扣合组装工位上设置有可升降的第一定位治具；输送带的出料端处还设置有整形保压工位，整形保压工位上设置有可升降的第二定位治具，整形保压工位的一侧设置有用于对完成扣合组装工序的产品进行整形保压的整形保压组件，整形保压组件安装于机台上。压组件安装于机台上。压组件安装于机台上。

【技术实现步骤摘要】
一种扣合组装设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种扣合组装设备。

技术介绍

[0002]在产品的实际生产中，离不开将物料扣合组装到产品上的工序，例如在电子产品的生产过程中，需要将FPC(柔性电路板)上的连接端扣合组装到产品上连接座，当前该扣合组装的操作基本只能依靠人手操作完成，具体地，操作人员手持FPC，然后将FPC的连接端扣合组装到产品的连接座上，上述过程中，操作人员在扣合组装时，手部承受的压力巨大，并且操作人员长时间工作容易疲惫，严重影响生产效率。
[0003]因此，寻找一钟能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员所研究的重要课题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例公开了一种扣合组装设备，用于解决现有生产中，扣合组装工序由人手操作完成导致生产效率低下的技术问题。
[0005]本技术实施例提供了一种扣合组装设备，包括机台，所述机台上设置有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上连接有X轴移动组件，所述Y轴移动组件用于驱动所述X轴移动组件沿Y轴方向移动，所述X轴移动组件上连接有用于对物料进行吸取的吸取组件以及用于将物料扣合到产品上的扣合组件，所述吸取组件与所述扣合组件在Y轴方向上相对设置，所述X轴移动组件用于驱动所述吸取组件以及所述扣合组件在X轴方向上移动；
[0006]所述机台上还设置有翻转组件，所述翻转组件用于对吸取组件转移过来的物料进行翻转，所述机台上设置有用于输送产品的X轴输送带，所述X轴输送带位于所述翻转组件的侧面，所述X轴输送带上设置有扣合组装工位，所述扣合组装工位上设置有可升降的第一定位治具，所述产品经过所述扣合组装工位时，所述第一定位治具对产品进行定位并支撑；
[0007]所述输送带的出料端处还设置有整形保压工位，所述整形保压工位上设置有可升降的第二定位治具，完成扣合组装工序的产品经过所述整形保压工位时，所述第二定位治具对产品进行定位并支撑，所述整形保压工位的一侧设置有用于对完成扣合组装工序的产品进行整形保压的整形保压组件，所述整形保压组件安装于所述机台上。
[0008]可选地，所述翻转组件包括第一支撑架、第一Y向气缸、第一Z向气缸、第一真空吸附板以及第二真空吸附板；
[0009]所述第一支撑架上安装有旋转气缸，所述第二真空吸附板的第一端部与所述旋转气缸连接，所述第二真空吸附板的第二端转动连接于所述第一支撑架上，所述旋转气缸可驱动所述第二真空吸附板绕X轴旋转；
[0010]所述第一Y向气缸安装于所述机台上，所述第一Z向气缸连接于所述第一Y向气缸，所述第一真空吸附板连接于所述第一Z向气缸上，所述第一真空吸附板可在所述第一Z向气缸的驱动下沿Z轴方向上升以与所述第二真空吸附板进行贴合。
[0011]可选地，所述吸取组件包括第一Z轴驱动模组、第一旋转电机以及用于吸取物料的吸取板；
[0012]所述第一Z轴驱动模组连接于所述X轴移动组件上，所述第一旋转电机与所述第一Z轴驱动模组连接，所述第一Z轴驱动模组用于驱动所述第一旋转电机沿Z轴方向移动，所述吸取板连接于所述第一旋转电机，所述第一旋转电机用于驱动所述吸取板绕Z轴旋转。
[0013]可选地，还包括第一CCD拍照模组和第二CCD拍照模组；
[0014]其中，所述第一CCD拍照模组连接于所述X轴移动组件，并且所述第一CCD拍照模组设置于所述吸取组件的一侧；
[0015]所述第二CCD拍照模组位于所述扣合组装工位的一侧。
[0016]可选地，所述扣合组件包括第二Z轴驱动模组、第二旋转电机、压力传感器以及扣合模组；
[0017]所述第二Z轴驱动模组连接于所述X轴移动组件上，所述第二Z轴驱动模组上连接有连接板，所述连接板可在所述第二Z轴驱动模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述压力传感器连接于所述连接板上，所述第二旋转电机与所述压力传感器连接，所述扣合模组与所述第二旋转电机连接，所述第二旋转电机可驱动所述扣合模组绕Z轴旋转。
[0018]可选地，所述扣合模组包括连接框架、夹指气缸以及吸取夹块；
[0019]所述连接框架与所述第二旋转电机连接，所述连接框架的底部连接有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件连接有固定框架，所述夹指气缸固定安装于所述固定框架内，所述夹指气缸的相对两个连接端均连接有一个所述吸取夹块，所述夹指气缸可驱动两个所述吸取夹块相互靠近或远离以对物料的连接端进行夹紧或松开，所述吸取夹块的底面为用于对物料的连接端的表面进行吸附的真空吸附面。
[0020]可选地，所述扣合组件的数量为两个，其中一个所述扣合组件连接有Y轴移动微调模组，另一个所述扣合组件连接有X轴移动微调模组，所述Y轴移动微调模组以及所述X轴移动微调模组均连接于所述X轴移动组件上。
[0021]可选地，所述第一定位治具包括支撑块、第二Z向气缸、第二阻挡模组、第一阻挡模组以及用于支撑产品的第一承托板；
[0022]所述第二Z向气缸固定于所述支撑块上，所述第一承托板与所述第二Z向气缸连接，所述第一承托板可在所述第二Z向气缸的驱动下沿Z轴方向移动；
[0023]所述第一阻挡模组包括第九Z向气缸、第十Z向气缸以及第一阻挡块；
[0024]在X轴方向上，所述第九Z向气缸以及所述第十Z向气缸分别设置于所述第一承托板的相对两侧；所述第九Z向气缸以及所述第十Z向气缸上均连接有所述第一阻挡块，两个所述第一阻挡块可受驱对产品进行阻挡；
[0025]所述第二阻挡模组包括第三Z向气缸、第四Z向气缸以及第二阻挡块；
[0026]在X轴方向上，所述第三Z向气缸以及所述第四Z向气缸分别设置于所述第一承托板的相对两侧；所述第三Z向气缸以及所述第四Z向气缸上均连接于所述第二阻挡块，两个所述第二阻挡块可受驱对产品进行阻挡。
[0027]可选地，所述第二定位治具包括第五Z向气缸、第二承托板、第六Z向气缸以及第三阻挡块；
[0028]所述第二承托板与所述第五Z向气缸连接，所述第五Z向气缸用于驱动所述第二承
托板沿Z轴方向移动，所述第六Z向气缸设置于所述X轴输送带的出料侧与所述第二承托板之间，所述第三阻挡块与所述第六Z向气缸连接，所述第三阻挡块可受驱对产品进行阻挡。
[0029]可选地，所述整形保压组件包括第二支撑架、第七Z向气缸、双向气缸、第一整形保压块、第八Z向气缸、第一X向气缸以及第二整形保压块；
[0030]所述第二支撑架安装于所述工作台上，所述第七Z向气缸以及所述第八Z向气缸安装于所述第二支撑架上，所述双向气缸与所述第七Z向气缸连接，所述第一X向气缸与所述第八Z向气缸连接，所述双向气缸的两个活塞杆均连接所述第一整形保压块，所述双向气缸可驱动两个所述第一整形保压块在X轴方向上相互靠近或远离，所述第一X向气缸连接所述第二整形保压块。
[0031]从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
[0032]本实施例中，扣合组装设备开始运行，X轴输送带将产品输送到扣合组装工位，此时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扣合组装设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上连接有X轴移动组件，所述Y轴移动组件用于驱动所述X轴移动组件沿Y轴方向移动，所述X轴移动组件上连接有用于对物料进行吸取的吸取组件以及用于将物料扣合到产品上的扣合组件，所述吸取组件与所述扣合组件在Y轴方向上相对设置，所述X轴移动组件用于驱动所述吸取组件以及所述扣合组件在X轴方向上移动；所述机台上还设置有翻转组件，所述翻转组件用于对吸取组件转移过来的物料进行翻转，所述机台上设置有用于输送产品的X轴输送带，所述X轴输送带位于所述翻转组件的侧面，所述X轴输送带上设置有扣合组装工位，所述扣合组装工位上设置有可升降的第一定位治具，所述产品经过所述扣合组装工位时，所述第一定位治具对产品进行定位并支撑；所述输送带的出料端处还设置有整形保压工位，所述整形保压工位上设置有可升降的第二定位治具，完成扣合组装工序的产品经过所述整形保压工位时，所述第二定位治具对产品进行定位并支撑，所述整形保压工位的一侧设置有用于对完成扣合组装工序的产品进行整形保压的整形保压组件，所述整形保压组件安装于所述机台上。2.根据权利要求1所述的扣合组装设备，其特征在于，所述翻转组件包括第一支撑架、第一Y向气缸、第一Z向气缸、第一真空吸附板以及第二真空吸附板；所述第一支撑架上安装有旋转气缸，所述第二真空吸附板的第一端部与所述旋转气缸连接，所述第二真空吸附板的第二端转动连接于所述第一支撑架上，所述旋转气缸可驱动所述第二真空吸附板绕X轴旋转；所述第一Y向气缸安装于所述机台上，所述第一Z向气缸连接于所述第一Y向气缸，所述第一真空吸附板连接于所述第一Z向气缸上，所述第一真空吸附板可在所述第一Z向气缸的驱动下沿Z轴方向上升以与所述第二真空吸附板进行贴合。3.根据权利要求1所述的扣合组装设备，其特征在于，所述吸取组件包括第一Z轴驱动模组、第一旋转电机以及用于吸取物料的吸取板；所述第一Z轴驱动模组连接于所述X轴移动组件上，所述第一旋转电机与所述第一Z轴驱动模组连接，所述第一Z轴驱动模组用于驱动所述第一旋转电机沿Z轴方向移动，所述吸取板连接于所述第一旋转电机，所述第一旋转电机用于驱动所述吸取板绕Z轴旋转。4.根据权利要求1所述的扣合组装设备，其特征在于，还包括第一CCD拍照模组和第二CCD拍照模组；其中，所述第一CCD拍照模组连接于所述X轴移动组件，并且所述第一CCD拍照模组设置于所述吸取组件的一侧；所述第二CCD拍照模组位于所述扣合组装工位的一侧。5.根据权利要求1所述的扣合组装设备，其特征在于，所述扣合组件包括第二Z轴驱动模组、第二旋转电机、压力传感器以及扣合模组；所述第二Z轴驱动模组连接于所述X轴移动组件上，所述第二Z轴驱动模组上连接有连接板，所述连接板可在所述第二Z轴驱动模组的驱动下沿Z轴方向移动，所述压力传感器连接于所述连接板上，所述第二旋转电机与所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：方兴双，付华荣，李清平，
申请(专利权)人：东莞市高贝瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：