用于加工一个或多个工件的加工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于加工一个或多个工件(4)的加工设备(10)、尤其焊接设备、优选呈焊接仓的形式，其包括：工件支座(5)；在工件支座(5)上延伸的工作区域(3)，该工作区域具有第一工作区(1)和第二工作区(2)；加工工具(6)；和能够在第一姿态和第二姿态之间运动的空间分隔件(7)，该空间分隔件由至少一个可调节的元件(8)构成，其特征在于，所述空间分隔件(7)在第一姿态中将所述第二工作区(2)与所述第一工作区(1)分隔开；并且在所述空间分隔件(7)的第二姿态中，所述第一工作区(1)和所述第二工作区(2)形成相连的、连续的工作区域(3)。连续的工作区域(3)。连续的工作区域(3)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于加工一个或多个工件的加工设备


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于加工一个或多个工件的加工设备、尤其焊接设备、优选以焊接仓的形式和一种用于加工、尤其焊接一个或多个工件的方法。

技术介绍

[0002]US9114474B2公开了一种工作仓，在该工作仓中借助于焊接机器人实施焊接过程。在此，将第一工作区和第二工作区相互隔开。焊接机器人分别通过屏蔽装置与这些工作区隔开处于这些工作区之间。这种系统的缺点在于，待加工的工件的尺寸局限于工作区的尺寸。尤其是由于这个原因，这种系统不灵活并且仅仅适合于预先限定的工件尺寸。此外，工作区的可触达性受到限制。
[0003]EP1840448A1公开了一种用于摆动加工(或穿梭加工)工件的可变保护舱。在此，该保护舱的壁根据最外面的加工位置在考虑相对于加工工具的安全距离的情况下可变地定位。这种结构要求很多空间并且由于很多总是需要重新定位的壁元件而非常容易出故障。

技术实现思路

[0004]本专利技术的任务在于，克服现有技术中的缺点并且提供一种设备和方法，借助于该设备和方法使得用户能够不仅实现摆动式加工，而且在需要时还能够实施更大工件的加工。应改善工作区的可触达性并且简化操作、尤其工件的装备和取出。同时，应确保针对操作人员的高安全性。
[0005]所述任务通过一种本文开头提及的设备以如下方式实现，即，空间分隔件在第一姿态中将第二工作区域第一工作区分隔开，并且在所述空间分隔件的第二姿态中，所述第一工作区和所述第二工作区形成相连的、连续的工作区域。
[0006]由于所述第一工作区和所述第二工作区形成相连的、连续的工作区域，所以加工设备也可以用于加工大于一个工作区的工件。通过使用处于将工作区分隔开的第一姿态中的空间分隔件实现了具有与主时间并行的预装备的摆动式运行(或穿梭运行)。空间分隔件在此形成相对于在其中正在实施工件加工的工作区的保护屏蔽装置。如果空间分隔件被置于其第二姿态中，由此使得这些工作区相互连接并且形成连续的工作区域，则可以加工更大的工件。
[0007]优选地，在空间分隔件的第二姿态中，第一工作区与第二工作区之间的区域在工件支座的整个延伸尺寸上是自由的或空出的空间，优选是没有障碍物的空间。
[0008]空间分隔件可以保护操作人员(在并行调设或装备时)不仅免受焊接工具的光而且也免受在加工时产生的颗粒。
[0009]优选地，空间分隔件的宽度至少等于工件支座的宽度(其中空间分隔件的宽度和工件支座的宽度在同一延伸方向上测得)。由此确保了第一工作区与第二工作区之间的可靠屏蔽。
[0010]工件支座优选通过桌子的桌面或台子的台面形成。
[0011]加工设备优选是焊接设备或焊接仓(或焊接单元)，并且加工工具是焊接工具。在此，可设想所有可能的变体，例如用于电弧焊接、氧乙炔焊接、激光焊接、电子束焊接、作为接合方法的焊接或堆积焊接等的设备或工具。
[0012]然而，也可以设想与本专利技术关联的其他加工工具，例如去除工具(例如钻孔、铣削或喷砂工具)、分离工具(例如锯切或激光束工具)、接合工具(例如熔焊或钎焊工具)或涂层工具。
[0013]一个优选的实施方式的特征是，加工工具以加工仓的形式构成，优选在四周被包围和/或能够四周包围的加工仓。
[0014]一个优选的实施方式的特征是，空间分隔件在第一姿态中形成优选竖直的分隔壁。由此实现了节省空间和结构简单的解决方案。
[0015]一个优选的实施方式的特征是，空间分隔件由至少两个、优选至少三个可彼此相对运动的、优选可伸缩的壁元件形成，其中优选所述壁元件借助于导向装置相互连接。通过该措施进一步降低了空间需求，因为空间分隔件在第二姿态中仅仅占据很少的空间。
[0016]一个优选的实施方式的特征是，在所述空间分隔件的第一姿态中，所述空间分隔件的下端部与所述工件支座之间的竖直距离最高为10cm、优选最高5cm、特别优选最高3cm，或者所述空间分隔件的下端部支撑在所述工件支座上。通过这种方式可以—除了在工件上方连接的、可能的、小的间隙之外—实现完全的屏蔽。
[0017]一个优选的实施方式的特征是，在所述空间分隔件的第二姿态中，所述空间分隔件的下端部与所述工件支座之间的竖直距离至少为50cm、优选至少100cm。由此，在第一工作区与第二工作区之间的区域中在高度上也提供足够多的自由空间，其使得能够最佳地触达工件支座(例如在大工件的情况下)。
[0018]一个优选的实施方式的特征是，所述空间分隔件能够从第二姿态向下移出到第一姿态中并且能够从第一姿态向上移入到第二姿态中。通过这种方式，工件支座可以(也在第一与第二工作区之间)连续地设计。
[0019]一个优选的实施方式的特征是，所述空间分隔件悬挂地固定和/或所述空间分隔件在所述工作区域上方在第一工作区与第二工作区之间的区域中固定在所述加工设备的机架上。由此，可以完全释放工件支座或工作区域，也就是说，在工件支座的区域中既不需要考虑固定部位也不需要考虑用于空间分隔件的“停驻位置”。
[0020]一个优选的实施方式的特征是，所述空间分隔件能够通过与所述加工设备的控制装置连接的至少一个驱动器在第一与第二姿态之间运动，其中优选该至少一个驱动器集成在最上面的壁元件中。这使得能够实现全自动的并且因此在安全方面可靠的运行。
[0021]一个优选的实施方式的特征是，所述工件支座在第一工作区与第二工作区之间的区域中连续地构成。
[0022]一个优选的实施方式的特征是，所述工件支座通过平台形成，该平台优选呈板、尤其孔板或具有用于工件的固定结构的板的形式。
[0023]一个优选的实施方式的特征是，所述加工设备在所述第一工作区前面包括能够在打开姿态与关闭姿态之间运动的第一屏蔽装置，其优选呈分隔壁的形式，该第一屏蔽装置在关闭姿态中将所述工作区域之外的区域从所述第一工作区屏蔽并且在打开姿态中使得
能够从所述工作区域之外的区域触达所述第一工作区；和/或所述加工设备在所述第二工作区前面包括能够在打开姿态与关闭姿态之间运动的第二屏蔽装置，其优选呈分隔壁的形式，该第二屏蔽装置在关闭姿态中将所述工作区域之外的区域从所述第二工作区屏蔽并且在打开姿态中使得可以从所述工作区域之外的区域触达所述第二工作区。
[0024]屏蔽装置保护处于工作区域之外的操作人员。屏蔽装置优选能够分别通过(与加工设备的控制装置连接的)驱动器打开和关闭。屏蔽装置布置在工件前面。它们能够被分开地或相互无关地操纵并且保护操作人员。
[0025]一个优选的实施方式的特征是，屏蔽装置与工件之间的水平距离最高为10cm、优选最高5cm、特别优选最高3cm。
[0026]一个优选的实施方式的特征是，第一和/或第二屏蔽装置(在它们的关闭姿态中)与空间分隔件(在其第一姿态中)之前的最小水平距离最高为10cm、优选最高5cm、特别优选最高3cm。由此可以安全地限界工作区。
[0027]一个优选的实施方式的特征是，所述第一屏蔽装置由至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于加工一个或多个工件(4)的加工设备(10)、尤其焊接设备、优选呈焊接仓的形式，其包括：工件支座(5)；在工件支座(5)上延伸的工作区域(3)，该工作区域具有第一工作区(1)和第二工作区(2)；加工工具(6)；和能够在第一姿态和第二姿态之间运动的空间分隔件(7)，该空间分隔件由至少一个可调节的元件(8)构成，其特征在于，所述空间分隔件(7)在第一姿态中将所述第二工作区(2)与所述第一工作区(1)分隔开；并且在所述空间分隔件(7)的第二姿态中，所述第一工作区(1)和所述第二工作区(2)形成相连的、连续的工作区域(3)。2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述空间分隔件(7)在第一姿态中形成优选竖直的分隔壁，和/或所述空间分隔件(7)由至少两个、优选至少三个可彼此相对运动的、优选可伸缩的壁元件(8)形成，其中优选所述壁元件(8)借助于导向装置(9)相互连接。3.根据权利要求1或2所述的加工设备，其特征在于，在所述空间分隔件(7)的第一姿态中，所述空间分隔件(7)的下端部与所述工件支座(5)之间的竖直距离最高为10cm、优选最高5cm、特别优选最高3cm或者所述空间分隔件(7)的下端部支撑在所述工件支座(5)上；和/或在所述空间分隔件(7)的第二姿态中，所述空间分隔件(7)的下端部与所述工件支座(5)之间的竖直距离至少为50cm、优选至少100cm。4.根据以上权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述空间分隔件(7)能够从第二姿态向下移出到第一姿态中并且能够从第一姿态向上移入到第二姿态中。5.根据以上权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述空间分隔件(7)悬挂地固定和/或所述空间分隔件(7)在所述工作区域(3)上方在第一工作区(1)与第二工作区(2)之间的区域中固定在所述加工设备(10)的机架(19)上。6.根据以上权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述空间分隔件(7)能够通过与所述加工设备(10)的控制装置(14)连接的至少一个驱动器(17)在第一姿态与第二姿态之间运动，其中优选该至少一个驱动器(17)集成在最上面的壁元件(8)中。7.根据以上权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述工件支座(5)在第一工作区(1)与第二工作区(2)之间的区域中连续地构成；和/或所述工件支座(5)通过平台形成，该平台优选呈板、尤其孔板或具有用于工件(4)的固定结构的板的形式。8.根据以上权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备(10)在所述第一工作区(1)前面包括能够在打开姿态与关闭姿态之间运动的第一屏蔽装置(11)，其优选呈分隔壁的形式，该第一屏蔽装置在关闭姿态中将所述工作区域(3)之外的区域从所述第一工作区(1)屏蔽并且在打开姿态中使得能够从所述工作区域(3)之外的区域触达所述第一工作区(1)；和/或所述加工设备(10)在所述第二工作区(2)前面包括能够在打开姿态与关闭姿态之间运动的第二屏蔽装置(12)，其优选呈分隔壁的形式，该第二屏蔽装置在关闭姿态中将
所述工作区域(3)之外的区域从所述第二工作区(2)屏蔽并且在打开姿态中使得能够从所述工作区域(3)之外的区域触达所述第二工作区(2)。9.根据权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述第一屏蔽装置(11)由至少一个、优选至少两个可调节的、优选通过轨道引导的壁元件形成；和/或所述第二屏蔽装置(12)由至少一个、优选至少两个可调节的、优选通过轨道引导的壁元件形成。10.根据权利要求8或9所述的加工设备，其特征在于，所述第一屏蔽装置(11)在关闭姿态中形成优选竖直的分隔壁和/或所述第二屏蔽...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：通快机床欧洲股份公司，
类型：发明
国别省市：