本实用新型专利技术公开了一种供料装置，包括机座和用于排列镜头底座的振动盘模块，振动盘模块固定设置于机座上，振动盘模块配置有柔性振动底座；机械手通过至少具有四轴的机械臂安装于机座上；视觉模块通过光源机架设置于振动盘模块的上方，视觉模块通过控制模块控制机械手，视觉模块包括视觉相机和光源，视觉相机和光源沿光源机架可升降。本实用新型专利技术，能够适应多种型号的镜头底座，具有宽泛的通用性，减少了振动盘制作成本，降低安装调试的工作量，视觉系统的视觉相机和光源高度可调，有效克服切换产品导致拍照不清晰问题，便于捕获镜头底座的位置、角度等信息，提升机械手抓取镜头底座准确率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
供料装置
[0001]本技术涉及安防镜头底座供料
，具体涉及一种供料装置。
技术介绍
[0002]在安防镜头的制作工艺中，有一个工序是需要把镜头部分与镜头底座部分需通过螺纹连接(业内称之为锁付)起来的。在自动机台锁付工序中，一般采用人工把镜头底座倒入圆状的振动盘内，振动盘通过螺旋式振动来筛选物料，把机台所需的正确方向的物料振出，然后通过机器夹取镜头底座到锁付位，通过机器旋转运动，带动镜头旋转，实现镜头部分与镜头底座部分需通过螺纹连接在一起。
[0003]现有技术中，不同款式的安防镜头一般配不同款式的镜头底座，这就会有许多款式的镜头底座，每款底座与振动盘唯一性匹配，这就导致需订做许多款振动盘来对应相应的镜头底座，导致振动盘制作成本耗费大、安装调试工作量大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种供料装置，以达到适应多种型号的镜头底座、降低安装调试的工作量的目的。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供一种供料装置，包括机座，还包括：
[0006]用于排列镜头底座的振动盘模块，固定设置于机座上，所述振动盘模块配置有柔性振动底座；
[0007]用于抓取所述振动盘模块上的所述镜头底座并放置于预设位置的机械手，所述机械手通过至少具有四轴的机械臂安装于所述机座上；
[0008]用于识别所述振动盘模块上的所述镜头底座的视觉模块，所述视觉模块通过光源机架设置于所述振动盘模块的上方，所述视觉模块通过控制模块控制所述机械手，所述视觉模块包括视觉相机和光源，所述视觉相机和所述光源沿所述光源机架可升降。
[0009]在上述任一技术方案中，所述振动盘模块还包括储料盒，所述储料盒安装于所述柔性振动底座上方，所述柔性振动底座通过螺钉固定于所述机座上。
[0010]在上述任一技术方案中，所述柔性振动底座包括：
[0011]底板，所述底板上端通过第一组弹簧连接浮动板，所述浮动板的四个侧面垂直设置有支撑板；
[0012]料盘，固定设置于所述支撑板上，所述储料盒设置于所述料盘内；
[0013]所述浮动板上通过第二组弹簧连接有固定板，所述固定板上设置有用于照明的照明电路板。
[0014]在上述任一技术方案中，所述柔性振动底座还包括：
[0015]两个X轴音圈电机，分别设置于所述浮动板的两个相对的侧面；
[0016]两个Y轴音圈电机，分别设置于所述浮动板余下的两个相对的侧面；
[0017]Z轴音圈电机，设置于所述浮动板下端。
[0018]在上述任一技术方案中，所述光源的发光面积覆盖所述振动盘模块。
[0019]在上述任一技术方案中，所述机械手还包括：
[0020]Z轴滑台气缸，设置于所述机械臂末端，用于控制所述机械手上下移动；
[0021]平夹气缸，设置于所述Z轴滑台气缸上，用于控制所述机械手的夹爪开合。
[0022]在上述任一技术方案中，所述视觉模块还包括对称设置的两根升降丝杆和用于固定所述光源的光源固定板，所述光源固定板通过丝杆螺母沿所述升降丝杆可升降，任一所述升降丝杆的两端均通过轴承安装块与所述光源机架连接。
[0023]在上述任一技术方案中，两个所述升降丝杆之间通过同步带连接。
[0024]在上述任一技术方案中，所述光源固定板中心位置设置有通孔，所述视觉相机通过相机连接板固定于所述光源固定板的上表面，所述视觉相机的镜头穿过所述通孔。
[0025]在上述任一技术方案中，所述光源机架包括四根立柱，两两组合错位对称设置于所述振动盘模块两侧，四根所述立柱顶端通过Z型连接板连接。
[0026]在上述任一技术方案中，两组同侧设置的两根所述立柱分别设置固定于所述Z型连接板的两个水平部。
[0027]在上述任一技术方案中，所述视觉相机采用2000W像素相机，并配置有广角镜头。
[0028]在上述任一技术方案中，所述相机连接板呈L型，其水平部分与所述光源固定板固定，竖直部分与所述视觉相机固定。
[0029]在上述任一技术方案中，所述光源固定板设置有多个镂空部，所述光源固定设置于所述光源固定板的非镂空部。
[0030]在上述任一技术方案中，所述光源固定板固定有四个直线轴承，四根所述立柱一一对应穿过四个所述直线轴承。
[0031]本技术的一种供料装置，包括机座，和用于排列镜头底座的振动盘模块，固定设置于机座上，所述振动盘模块配置有柔性振动底座；用于抓取所述振动盘模块上的所述镜头底座并放置于预设位置的机械手，所述机械手通过至少具有四轴的机械臂安装于所述机座上；用于识别所述振动盘模块上的所述镜头底座的视觉模块，所述视觉模块通过光源机架设置于所述振动盘模块的上方，所述视觉模块通过控制模块控制所述机械手，所述视觉模块包括视觉相机和光源，所述视觉相机和所述光源沿所述光源机架可升降，能够适应多种型号的镜头底座，具有宽泛的通用性，通过简单设置柔性振动底座的参数，即可对长(或宽)高比＜1:3的镜头底座振出正确姿态的镜头底座，减少了振动盘制作成本，降低安装调试的工作量，视觉系统的视觉相机和光源高度可调，光源有宽泛的高度调节范围，可根据产品的实际大小及对光线的反射特性，进行实际调节高度，有效克服切换产品导致拍照不清晰问题，便于捕获镜头底座的位置、角度等信息，提升机械手抓取镜头底座准确率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本技术实施例提供的供料装置的立体图；
[0034]图2为本技术实施例提供的供料装置供料状态示意图；
[0035]图3为本技术实施例提供的供料装置的视觉模块结构示意图；
[0036]图4为本技术实施例提供的供料装置的机械手结构示意图；
[0037]图5为本技术实施例提供的供料装置的振动盘模块结构示意图；
[0038]图6为本技术实施例提供的供料装置的柔性振动底座的振动原理结构示意图。
[0039]其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0040]100、机座；200、振动盘模块；201、柔性振动底座；300、预设位置；400、机械手；401、机械臂；500、视觉模块；501、光源机架；502、视觉相机；503、光源；202、储料盒；203、镜头底座；2011、底板；2012、第一组弹簧；2013、浮动板；2014、支撑板；2015、料盘；2016、第二组弹簧；2017、固定板；2018、照明电路板；2019、X轴音圈电机；2021、Y轴音圈电机；2022、Z轴音圈电机；402、Z轴滑台气缸；403、平夹气缸；404、夹爪；504、升降丝杆；505、光源固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供料装置，包括机座(100)，其特征在于，还包括：用于排列镜头底座(203)的振动盘模块(200)，固定设置于所述机座(100)上，所述振动盘模块(200)配置有柔性振动底座(201)；用于抓取所述振动盘模块(200)上的所述镜头底座(203)并放置于预设位置(300)的机械手(400)，所述机械手(400)通过至少具有四轴的机械臂(401)安装于所述机座(100)上；用于识别所述振动盘模块(200)上的所述镜头底座(203)的视觉模块(500)，所述视觉模块(500)通过光源机架(501)设置于所述振动盘模块(200)的上方，所述视觉模块(500)通过控制模块控制所述机械手(400)，所述视觉模块(500)包括视觉相机(502)和光源(503)，所述视觉相机(502)和所述光源(503)沿所述光源机架(501)可升降。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述振动盘模块(200)还包括储料盒(202)，所述储料盒(202)安装于所述柔性振动底座(201)上方，所述柔性振动底座(201)通过螺钉固定于所述机座(100)上。3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述柔性振动底座(201)包括：底板(2011)，所述底板(2011)上端通过第一组弹簧(2012)连接浮动板(2013)，所述浮动板(2013)的四个侧面垂直设置有支撑板(2014)；料盘(2015)，固定设置于所述支撑板(2014)上，所述储料盒(202)设置于所述料盘(2015)内；所述浮动板(2013)上通过第二组弹簧(2016)连接有固定板(2017)，所述固定板(2017)上设置有用于照明的照明电路板(2018)。4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述柔性振动底座(201)还包括：两个X轴音圈电机(2019)，分别设置于所述浮动板(2013)的两个相对的侧面；两个Y轴音圈电机(2021)，分别设置于所述浮动板(2013)余下的两个相对的侧面；Z轴音圈电机(2022)，设置于所述浮动板(2013)下端。5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述光源(503)的发光面积覆盖所述振动盘模块(200)。6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，叶忠海，范子乐，应永茂，
申请(专利权)人：舜宇光学中山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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