一种用于无人机测绘专用的测绘工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机测绘专用的测绘工具，包括固定座，所述固定座固定在无人机架上，所述固定座底部固定有板框结构，所述板框结构内部连接有测绘组件，所述测绘组件上连接有除尘结构和除雾结构，所述测绘组件内部设有卡接结构，所述测绘组件通过所述卡接结构限位在所述板框结构内部，本装置通过在测绘摄像头外侧设置透明板，通过在测绘摄像头一侧设置除尘结构，通过除尘结构中的装板带动海绵块可对透明板便面的灰尘进行清理，通过在测绘摄像头另一侧设置除雾结构，通过除雾结构中的扫板带动刮条可对透明板上的雨雾水进行刮除，通过除尘结构与除雾结构能够有效降低恶劣天气导致的测绘摄像头测绘精准度偏差的幅度。天气导致的测绘摄像头测绘精准度偏差的幅度。天气导致的测绘摄像头测绘精准度偏差的幅度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机测绘专用的测绘工具


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种用于无人机测绘专用的测绘工具。

技术介绍

[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，测绘为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息。
[0003]当无人机测绘时，由于无人机上的测绘摄像头在作业时容易受到沙尘、雨、雾、雪等恶劣天气影响使得测绘摄像头镜面污浊，影响测绘摄像头测绘的精准度，另一方面现有的无人机在更换测绘工具时往往采用螺栓锁紧固定，降低测绘工具的安装与拆卸效率，为此，提出一种用于无人机测绘专用的测绘工具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于无人机测绘专用的测绘工具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于无人机测绘专用的测绘工具，包括固定座，所述固定座固定在无人机架上，所述固定座底部固定有板框结构，所述板框结构包括安装框、开孔、卡槽和矩形孔，所述板框结构内部连接有测绘组件，所述测绘组件上连接有除尘结构和除雾结构，所述测绘组件内部设有卡接结构，所述测绘组件通过所述卡接结构限位在所述板框结构内部，所述卡接结构包括弹簧、固定杆、插槽、齿条和齿轮筒，所述卡接结构设置固定块内部，所述固定块内部转动连接有所述齿轮筒，所述齿轮筒两侧啮合连接有齿条，所述齿条插接滑动在所述固定块内部，所述齿条一端内部开设有所述插槽，所述插槽内部活动插接有所述固定杆，所述固定杆上活动套接有所述弹簧。
[0006]作为本技术方案的进一步优选的：所述固定块一端上固定有测绘摄像头，所述测绘摄像头底部设有螺纹圈，所述测绘摄像头外侧通过所述螺纹圈螺纹连接有透明盖。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的：所述测绘摄像头一侧设有除尘结构，所述除尘结构包括转板、海绵块和伺服电机，所述转板内部固定连接有所述海绵块，所述转板与固定在所述伺服电机的输出端上，所述伺服电机固定在所述固定块内部。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述测绘摄像头另一侧设有除雾结构，所述除雾结构包括扫板、固定螺杆、刮条和伺服电机，所述扫板内部连接有刮条，所述刮条通过所述固定螺杆螺纹固定在所述扫板内部，所述扫板固定在所述伺服电机的输出端上，所述伺服电机固定在所述固定块内部。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述固定块内部开设有散热口，所述散热口为倾斜的矩形通孔，所述散热口与所述伺服电机安装位置连通。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述安装框固定在所述固定座底部，所述安装
框内部开设有用于插接所述齿条的卡槽，所述安装框底部开设有矩形孔。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述安装框内部开设有开孔，所述开孔与所述固定块上的散热口对应。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本装置通过在测绘摄像头外侧设置透明板，通过在测绘摄像头一侧设置除尘结构，通过除尘结构中的装板带动海绵块可对透明板便面的灰尘进行清理，通过在测绘摄像头另一侧设置除雾结构，通过除雾结构中的扫板带动刮条可对透明板上的雨雾水进行刮除，通过除尘结构与除雾结构能够有效降低恶劣天气导致的测绘摄像头测绘精准度偏差的幅度。
[0014]本装置通过在固定块内部设置卡接结构，通过转动卡接结构中的齿轮筒带动齿条向内移动，便于将测绘组件插接在板框结构内部，随后在弹簧及手动转动齿轮筒的作用下齿条卡接在板框结构内部，完成测绘组件的固定，安装及拆卸效率高，操作简单，使用方便。
附图说明
[0015]图1为本技术的测绘组件搭配无人机结构示意图；
[0016]图2为本技术的固定座结构示意图；
[0017]图3为本技术的安装框结构示意图；
[0018]图4为本技术的透明盖结构示意图；
[0019]图5为本技术的测绘组件内部结构示意图；
[0020]图6为本技术的卡接结构截面示意图；
[0021]图7为本技术的测绘组件内部俯视示意图。
[0022]图中：1、测绘组件；10、固定块；101、散热口；
[0023]11、除尘结构；110、转板；111、海绵块；
[0024]12、除雾结构；120、扫板；121、固定螺杆；122、刮条；13、透明盖； 14、测绘摄像头；15、螺纹圈；
[0025]16、卡接结构；160、弹簧；161、固定杆；162、插槽；163、齿条；164、齿轮筒；17、伺服电机；
[0026]2、板框结构；20、安装框；21、开孔；22、卡槽；23、矩形孔；
[0027]3、固定座；4、无人机架。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例
[0030]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种用于无人机测绘专用的测绘工具，包括固定座3，固定座3固定在无人机架4上，固定座3底部固定有板框结构2，板框结构2内部连接有测绘组件1，测绘组件1内部设有卡接结构16，卡接结构16包括弹簧160、固定杆
161、插槽162、齿条163和齿轮筒164，卡接结构16设置固定块10内部，固定块10内部转动连接有齿轮筒164，齿轮筒164两侧啮合连接有齿条163，齿条163插接滑动在固定块 10内部，齿条163一端内部开设有插槽162，插槽162内部活动插接有固定杆161，固定杆161上活动套接有弹簧160；
[0031]此段通过转动齿轮筒164，通过齿轮筒164带动齿条163在固定块10内部移动，齿条163内部活动插接有固定杆161，当齿条163向内移动时，此时弹簧160压缩，齿条163移动进固定块10内部，随后在弹簧160及再次转动齿轮筒164使得齿条163向外移动从固定块10内部伸出。
[0032]板框结构2包括安装框20、开孔21、卡槽22和矩形孔23，安装框20固定在固定座3底部，安装框20内部开设有用于插接齿条163的卡槽22，安装框20底部开设有矩形孔23，安装框20内部开设有开孔21，开孔21与固定块10上的散热口101对应；
[0033]此段为通过卡接结构16中转动齿轮筒164带动齿条163收缩在固定块10 内部，随后将测绘组件1通过固定块10插入到安装框20内部，此时通过在弹簧160及转动齿轮筒164的作用下，固定块10内部的齿条16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机测绘专用的测绘工具，包括固定座(3)，其特征在于：所述固定座(3)固定在无人机架(4)上，所述固定座(3)底部固定有板框结构(2)，所述板框结构(2)包括安装框(20)、开孔(21)、卡槽(22)和矩形孔(23)，所述板框结构(2)内部连接有测绘组件(1)，所述测绘组件(1)上连接有除尘结构(11)和除雾结构(12)，所述测绘组件(1)内部设有卡接结构(16)，所述测绘组件(1)通过所述卡接结构(16)限位在所述板框结构(2)内部，所述卡接结构(16)包括弹簧(160)、固定杆(161)、插槽(162)、齿条(163)和齿轮筒(164)，所述卡接结构(16)设置固定块(10)内部，所述固定块(10)内部转动连接有所述齿轮筒(164)，所述齿轮筒(164)两侧啮合连接有齿条(163)，所述齿条(163)插接滑动在所述固定块(10)内部，所述齿条(163)一端内部开设有所述插槽(162)，所述插槽(162)内部活动插接有所述固定杆(161)，所述固定杆(161)上活动套接有所述弹簧(160)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机测绘专用的测绘工具，其特征在于：所述固定块(10)一端上固定有测绘摄像头(14)，所述测绘摄像头(14)底部设有螺纹圈(15)，所述测绘摄像头(14)外侧通过所述螺纹圈(15)螺纹连接有透明盖(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机测绘专用的测绘工具，其特征在于：所述测绘摄像头(14)一侧设有除尘结构(11)，所述除尘结构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜永生，
申请(专利权)人：杜永生，
类型：新型
国别省市：