一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手制造技术

本发明专利技术属于动力型圆柱锂电池的自动化生产技术领域，特别涉及一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手。包括传动组件、承载板、电磁铁吸取组件及气动夹紧组件，其中承载板与传动组件连接，电磁铁吸取组件和气动夹紧组件设置于承载板上，传动组件用于调整电磁铁吸取组件和气动夹紧组件的位置，电磁铁吸取组件用于吸取圆柱锂电池，气动夹紧组件用于辅助夹紧圆柱锂电池。本发明专利技术采用电磁吸取为主和气动辅助夹紧为辅的方式安装于多轴机器人的前端，确保每次都可以对包装盒中的多颗动力电池进行快速稳定的捕获上料，以便于后续检测分选工序。分选工序。分选工序。

【技术实现步骤摘要】
一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手


[0001]本专利技术属于动力型圆柱锂电池的自动化生产
，特别涉及一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手。

技术介绍

[0002]在动力型圆柱锂电池的生产中，需要对加工完成的电池按照容量、电压、内阻等参数进行分选从而得到不同质量等级的电池，然后将同一等级的电池装于同一个料箱内，从而实现将不同等级的电池分别收储，以便于后续的电池模组及PACK生产。
[0003]传统对动力电池进行分选是采用人工的方式进行，无论是生产效率、安全问题还是产品质量合格率都无法满足现代企业的发展需求，随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，因此电池生产企业需要大力发展自动化分选设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供的一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手，包括传动组件、承载板、电磁铁吸取组件及气动夹紧组件，其中承载板与传动组件连接，电磁铁吸取组件和气动夹紧组件设置于承载板上，传动组件用于调整电磁铁吸取组件和气动夹紧组件的位置，电磁铁吸取组件用于吸取圆柱锂电池，气动夹紧组件用于辅助夹紧圆柱锂电池。
[0007]所述传动组件包括电机、联轴器、滚珠丝杠、丝母、直线导轨及基座，其中滚珠丝杠和直线导轨平行设置于基座上，且滚珠丝杠可转动；电机设置于基座上，且输出端通过联轴器与滚珠丝杠连接；丝母与滚珠丝杠连接，形成螺纹副；
[0008]所述承载板与所述丝母连接。
[0009]所述电磁铁吸取组件包括电磁铁、导向轴、缓冲弹簧及绝缘安装板，其中绝缘安装板通过两个导向轴与所述承载板滑动连接，两个导向轴上分别套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧受限于所述承载板和绝缘安装板之间；绝缘安装板的下方排列有多个电磁铁。
[0010]所述气动夹紧组件包括导杆气缸和宽型气爪，其中导杆气缸设置于所述承载板上，且输出端与宽型气爪连接。
[0011]所述宽型气爪包括双向气缸、气爪手指安装板和气爪手指，其中双向气缸与所述导杆气缸的输出端连接，且双向气缸的动力输出方向与导杆气缸的动力输出方向垂直；
[0012]双向气缸的两个输出端分别与两个相互平行的气爪手指安装板连接，两个气爪手指安装板上相对应地设有多个气爪手指。
[0013]所述气爪手指的工作端面设有弧形凹槽。
[0014]两个所述气爪手指安装板上相对的两个气爪手指与一所述电磁铁相对应。
[0015]本专利技术的优点及有益效果是：
[0016]本专利技术提供的一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手，由于该复合型机械手传动组件的组合特性，使用本专利技术提供的机械手可以根据圆柱电池在料箱中的不同深度来确定电磁吸取位置，同时具有定位精度高、承载能力强的特点。电磁吸取组件针对不同规格的电池料箱以及不同直径的圆柱电池，可以调整电磁铁的数量以及安装距离，并且具有缓和冲击和振动的功能。气动夹紧组件配合电磁吸取功能辅助夹紧圆柱电池，保证安全的同时具有调整更换的便利。三个组件有机组合构成的该复合型机械手能够安全、高效的完成不同种类及数量的圆柱电池的上料操作，为后续圆柱电池的自动化分选和检测提供了强有力的保障。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术中传动组件的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术中电磁吸取组件的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术中气动夹紧组件的结构示意图；
[0021]图中：10为传动组件，11为步进电机，12为联轴器，13为滚珠丝杠，14为直线导轨，20为承载板，30为电磁铁吸取组件，31为电磁铁，32为导向轴，33为缓冲弹簧，34为绝缘安装板，40为气动夹紧组件，41为导杆气缸，42为宽型气爪，43为气爪手指安装板，44为气爪手指。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0023]如图1所示，本专利技术提供的一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手，包括传动组件10、承载板20、电磁铁吸取组件30及气动夹紧组件40，其中承载板20与传动组件10连接，电磁铁吸取组件30和气动夹紧组件40设置于承载板20上，传动组件10用于调整电磁铁吸取组件30和气动夹紧组件40的位置，电磁铁吸取组件30用于吸取圆柱锂电池，气动夹紧组件40用于辅助夹紧圆柱锂电池。
[0024]本专利技术实例提供的一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手，传动组件10能够根据圆柱锂电池在料箱中的深浅位置进行精确的位置调整。电磁吸取组件30采用通电吸附型电磁铁对圆柱锂电池上表面进行吸取操作，同时能够缓冲电磁吸取动作产生的冲击和振动。气动夹紧组件40能够辅助夹紧圆柱锂电池，便于机械手快速安全的将圆柱锂电池转移到下道工序，并且电磁铁吸取组件30和气动夹紧组件40能够根据圆柱锂电池的种类和数量进行线下调整。
[0025]如图2所示，本专利技术的实施例中，传动组件10包括电机11、联轴器12、滚珠丝杠13、丝母、直线导轨14及基座，其中滚珠丝杠13和直线导轨14平行设置于基座上，且滚珠丝杠13可转动；电机11设置于基座上，且输出端通过联轴器12与滚珠丝杠13连接；丝母与滚珠丝杠13连接，形成螺纹副；承载板20与丝母连接。电机11驱动滚珠丝杠13转动，从而带动承载板
20沿直线导轨14移动。
[0026]本实施例中，传动组件10是以步进电机作为动力源，通过联轴器12驱动滚珠丝杠13带动安装于承载板20上的电磁铁吸取组件30和气动夹紧组件40在直线导轨14上做直线往复运动，同时能够根据电池在料箱中的深浅位置进行精确调整。
[0027]进一步地，滚珠丝杠13用于承担机械手工作部分的直线往复传动，直线往复运动定位精度为
±
0.1mm，直线导轨14起到机械手工作部分的承载与直线往复运动的限位作用。
[0028]如图3所示，本专利技术的实施例中，电磁铁吸取组件30包括电磁铁31、导向轴32、缓冲弹簧33及绝缘安装板34，其中绝缘安装板34通过两个导向轴32与承载板20滑动连接，两个导向轴32上分别套设有缓冲弹簧33，缓冲弹簧33受限于承载板20和绝缘安装板34之间；绝缘安装板34的下方排列有多个电磁铁31。
[0029]本实施例中，电磁铁吸取组件30采用通电吸附型的电磁铁31对电池料箱的圆柱锂电池进行吸附，当电磁铁31在机械手的带动下位于圆柱锂电池上表面时通电进行吸取操作。针对不同规格的电池料箱以及不同直径的圆柱电池，可以调整电磁铁31的数量以及安装距离。
[0030]进一步地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手，其特征在于，包括传动组件(10)、承载板(20)、电磁铁吸取组件(30)及气动夹紧组件(40)，其中承载板(20)与传动组件(10)连接，电磁铁吸取组件(30)和气动夹紧组件(40)设置于承载板(20)上，传动组件(10)用于调整电磁铁吸取组件(30)和气动夹紧组件(40)的位置，电磁铁吸取组件(30)用于吸取圆柱锂电池，气动夹紧组件(40)用于辅助夹紧圆柱锂电池。2.根据权利要求1所述的用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手，其特征在于，所述传动组件(10)包括电机(11)、联轴器(12)、滚珠丝杠(13)、丝母、直线导轨(14)及基座，其中滚珠丝杠(13)和直线导轨(14)平行设置于基座上，且滚珠丝杠(13)可转动；电机(11)设置于基座上，且输出端通过联轴器(12)与滚珠丝杠(13)连接；丝母与滚珠丝杠(13)连接，形成螺纹副；所述承载板(20)与所述丝母连接。3.根据权利要求1所述的用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手，其特征在于，所述电磁铁吸取组件(30)包括电磁铁(31)、导向轴(32)、缓冲弹簧(33)及绝缘安装板(34)，其中绝缘安装板(34)通过两个导向轴(32)与所述承载板(20)滑动连接，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大治，何成峰，石刚，孙天保，张聪，
申请(专利权)人：山东航天威能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：