故障机存储顶盖、故障机存储机库及故障机存储方法技术

本申请公开了一种故障机存储顶盖、故障机存储机库及故障机存储方法。该故障机存储顶盖包括顶板、围板及多个承载件。顶板与围板连接，顶板和围板限定出具有开口的存储腔，围板靠近开口的一端与机库的库体转动连接，多个承载件位于存储腔中并与围板连接，用于承载故障机的机臂。即库体中可以存放多个无人机，围板可以在库体上转动，以打开或关闭库体的出入口，使无人机可以进出库体，当库体中的一个无人机出现故障时，可以将故障机放置于存储腔中，并使故障机的多个机臂分别与多个承载件抵接，实现将故障机存放于故障机存储顶盖中，从而使故障机不会占用库体的空间，也不会阻碍库体中的其他无人机正常起飞。他无人机正常起飞。他无人机正常起飞。

【技术实现步骤摘要】
故障机存储顶盖、故障机存储机库及故障机存储方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种故障机存储顶盖、故障机存储机库及故障机存储方法。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，无人机逐渐从军用领域普及到民用领域，包括物流、测绘、植保、摄影、电力、通信或救援等分支领域，实现了良好的技术外溢和社会、经济效益。现有技术通过机库对多个无人机进行存放，并且无人机还可以从机库上起飞，然而当机库中的一个无人机出现故障无法正常起飞时，故障机不仅会占用机库的空间，还会阻碍其他无人机正常起飞。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种故障机存储顶盖、故障机存储机库及故障机存储方法，以解决现有技术的机库中的故障机会占用机库的空间及阻碍其他无人机正常起飞的问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种故障机存储顶盖，应用于机库中，包括：顶板、围板及多个承载件；
[0005]所述顶板与所述围板连接，所述顶板和所述围板限定出具有开口的存储腔，所述围板靠近所述开口的一端与所述机库的库体转动连接；
[0006]多个所述承载件位于所述存储腔中并与所述围板连接，用于承载故障机的机臂。
[0007]在一些可能的实现方式中，所述承载件包括底板及与所述底板连接的两个侧板，所述底板和两个所述侧板限定出用于容纳所述机臂的卡槽。
[0008]在一些可能的实现方式中，多个承载件构成至少两个承载模块，至少两个所述承载模块沿与所述顶板垂直的方向排列。
[0009]在一些可能的实现方式中，每个所述承载模块中的多个所述承载件位于同一水平面上。
[0010]第二方面，本申请提供一种故障机存储机库，包括：库体、上述的故障机存储顶盖，及搬运装置；
[0011]所述库体中存放有多个无人机，其中，故障机为多个所述无人机中出现故障的一个所述无人机；
[0012]所述搬运装置位于所述库体中，用于将所述故障机搬运至所述存储腔中，以使所述故障机的多个机臂分别与多个所述承载件抵接。
[0013]在一些可能的实现方式中，所述搬运装置包括与所述库体连接的支架、与所述支架滑动连接的滑动件，及与所述滑动件转动连接的托盘。
[0014]在一些可能的实现方式中，所述托盘上具有限位槽，所述限位槽用于容纳所述故障机的机身。
[0015]在一些可能的实现方式中，所述围板上具有让位槽，所述支架的一部分位于所述
让位槽中。
[0016]在一些可能的实现方式中，所述搬运装置还包括与所述滑动件活动连接的伸缩件，所述伸缩件与所述托盘转动连接。
[0017]在一些可能的实现方式中，所述伸缩件包括与所述滑动件连接的缸体、与所述缸体连接的伸缩杆，及与所述伸缩杆连接的承载板，所述承载板与所述托盘转动连接。
[0018]第三方面，本申请还提供一种故障机存储方法，应用于上述的故障机存储机库，所述方法包括：
[0019]所述搬运装置运动至所述故障机对应的存放位置，并与所述故障机的底部抵接；
[0020]所述搬运装置运动至所述存储腔中，将所述故障机放置于多个所述承载件上，以使所述故障机的多个机臂分别与多个所述承载件抵接。
[0021]本申请提供的故障机存储顶盖包括顶板、围板及多个承载件。顶板与围板连接，顶板和围板限定出具有开口的存储腔，围板靠近开口的一端与机库的库体转动连接，多个承载件位于存储腔中并与围板连接，用于承载故障机的机臂。即库体中可以存放多个无人机，围板可以在库体上转动，以打开或关闭库体的出入口，使无人机可以进出库体，当库体中的一个无人机出现故障时，可以将故障机放置于存储腔中，并使故障机的多个机臂分别与多个承载件抵接，实现将故障机存放于故障机存储顶盖中，从而使故障机不会占用库体的空间，也不会阻碍库体中的其他无人机正常起飞。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请一实施例提供的故障机存储顶盖暨故障机存储系统的第一视角示意图；
[0024]图2是本申请一实施例提供的故障机存储顶盖暨故障机存储系统的第二视角示意图；
[0025]图3是本申请一实施例提供的故障机存储顶盖的围板和承载件的示意图；
[0026]图4是本申请一实施例提供的故障机存储系统的搬运装置的第一视角示意图；
[0027]图5是本申请一实施例提供的故障机存储系统的搬运装置的第二视角示意图；
[0028]图6是本申请一实施例提供的故障机存储系统的工作逻辑图；
[0029]图7是本申请一实施例提供的自动搬运方法的流程图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]本申请的故障机存储顶盖可以应用于机库中，并与机库的库体转动连接，从而可以打开或关闭库体的出入口，使无人机可以进出库体。当库体中的一个无人机出现故障时，可以将故障机放置于存储腔中，并使故障机的多个机臂分别与多个承载件抵接，实现将故障机存放于故障机存储顶盖中，从而使故障机不会占用库体的空间，也不会阻碍库体中的其他无人机正常起飞。
[0034]请参阅图1至图3，本申请实施例中提供一种故障机存储顶盖200，应用于机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障机存储顶盖，应用于机库中，其特征在于，包括：顶板、围板及多个承载件；所述顶板与所述围板连接，所述顶板和所述围板限定出具有开口的存储腔，所述围板靠近所述开口的一端与所述机库的库体转动连接；多个所述承载件位于所述存储腔中并与所述围板连接，用于承载故障机的机臂。2.如权利要求1所述的故障机存储顶盖，其特征在于，所述承载件包括底板及与所述底板连接的两个侧板，所述底板和两个所述侧板限定出用于容纳所述机臂的卡槽。3.如权利要求1所述的故障机存储顶盖，其特征在于，多个承载件构成至少两个承载模块，至少两个所述承载模块沿与所述顶板垂直的方向排列。4.如权利要求3所述的故障机存储顶盖，其特征在于，每个所述承载模块中的多个所述承载件位于同一水平面上。5.一种故障机存储机库，其特征在于，包括：库体、如权利要求1至4中任一项所述的故障机存储顶盖，及搬运装置；所述库体中存放有多个无人机，其中，故障机为多个所述无人机中出现故障的一个所述无人机；所述搬运装置位于所述库体中，用于将所述故障机搬运至所述存储腔中，以使所述故障机的多个机臂分别与多个所述承载件抵接。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀刚，柴峻，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：