一种模块化多用途拖拉机制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化多用途拖拉机，由主动力模块、连接架模块、功能模块组成；所述主动力模块主要包括发动机总成、前桥总成、前轮毂总成，前轮胎总成、旋转平台总成、铰接机构总成；功能模块主要包括后驱动桥总成、后轮毂总成、后轮胎总成；所述旋转平台总成能够带动座椅总成和驾驶平台总成前后旋转，实现双向驾驶；铰接机构总成后端连接有连接架模块，连接架模块的长度可变；前桥总成和后驱动桥总成的左右两端分别安装有单个或双个末端边减传动箱总成，实现拖拉机整体离地高度可变。实现拖拉机整体离地高度可变。实现拖拉机整体离地高度可变。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化多用途拖拉机


[0001]本专利技术涉及一种模块化多用途拖拉机，属于农业机械


技术介绍

[0002]农业拖拉机产品针对不同的地形，不同的作物，不同的操作环境进行操作，需要更换不同结构的拖拉机。或者是搭配不同的模块，实现各种作业要求。但在实际的农业作业过程中发现，目前市场上的主流拖拉机产品离地间隙较小，当农作物生长到中后期时，由于农作物高过拖拉机的离地间隙，导致拖拉机无法进行施肥、喷药等田间管理作业，增加了劳动成本。又或者是作为多用途拖拉机，多种功能部件都是安装在车尾，在使用过程中需另设置一名驾驶员专门面对车尾操作，操作不便。再有就是拖拉机的轴距固定，不能实现同一辆拖拉机装载不同大小的车厢。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种模块化多用途拖拉机，在同一辆拖拉机上，实现正反向驾驶，离地间隙可调，轴距可调。
[0004]本专利技术的技术方案如下：一种模块化多用途拖拉机，由主动力模块、连接架模块、功能模块组成；所述主动力模块主要包括前车架总成、发动机总成、前桥总成、前轮毂总成，前轮胎总成、旋转平台总成、液压转向控制系统、离合控制系统、制动控制系统、油门系统、电路控制系统、铰接机构总成、液压动力输出功能模块总成；前车架总成上部是发动机总成，发动机总成与前桥总成前部连接在一起；功能模块主要包括后驱动桥总成、后轮毂总成、后轮胎总成；所述旋转平台总成还包括平台底座、旋转盖板、座椅总成和驾驶平台总成；前桥总成与铰接机构总成连接在一起，铰接机构总成前端上部安装有旋转平台总成，铰接机构总成后端上部安装有液压动力输出功能模块总成，所述铰接机构总成后端还连接有连接架模块；所述的前桥总成的左右两端每端都分别安装有三轴末端减速传动箱总成和两轴末端减速传动箱总成，两轴末端减速传动箱总成的另一端分别连接有前轮毂总成，前轮毂总成上分别安装有前轮胎总成，所述的后驱动桥总成左右两端每端都分别安装有三轴末端减速传动箱总成和两轴末端减速传动箱总成，两轴末端减速传动箱总成的另一端分别连接有后轮毂总成，后轮毂总成上分别安装有后轮胎总成。
[0005]所述旋转盖板通过平面轴承安装在平台底座上，旋转盖板一端安装有座椅总成，另一端安装有驾驶平台总成；平台底座上设置有自锁固定座，通过自锁固定座安装螺栓固定在平台底座上，自锁固定座内部设置有自锁销和自锁压缩弹簧，旋转盖板对应自锁销的部位设置有第一自锁销固定孔，自锁销在自锁压缩弹簧的弹力作用下插入旋转盖板的第一自锁销固定孔中；旋转盖板相对第一自锁销固定孔水平旋转180
°
的位置设置有第二自锁销固定孔。
[0006]驾驶平台总成上安装有方向盘、离合踏板、制动踏板、仪表台、组合开关、全液压方向机总成；
[0007]所述液压转向控制系统包括方向盘，电磁阀控制开关，全液压方向机总成，液压转向油壶，液压转向油泵，二位四通电磁阀，液压转向油缸；液压转向油缸一端固定在前桥总成上，另一端固定在铰接机构总成上；
[0008]所述的前桥总成后部设计有前桥总成一轴法兰和前桥总成后输出轴法兰,所述的铰接机构总成内部设计有PTO万向传动轴、PTO传动轴合件、后驱动万向传动轴和后驱动传动轴合件；所述的连接架模块由连接架总成及设计在连接架内部的PTO传动轴连接件和后驱动传动轴连接件组成；后驱动桥总成内部设计有PTO传动轴后桥输入轴、后桥后驱动输入轴和动力输出轴。
[0009]所述连接架总成及设计在连接架内部的PTO传动轴连接件和后驱动传动轴连接件的长度可变。
[0010]三轴末端减速传动箱总成和两轴末端减速传动箱总成组合高度可变。
[0011]本技术的驾驶部分可以前后旋转，能够实现双向驾驶，连接架模块的长度可变，可以适应安装不同模块的需要，例如安装不同长度大小的运输车厢，当需要安装较大车厢时，即换用长连接架模块，安装较小车厢时，即换用短连接架模块，如连接其他作业模块，可以取下连接架模块，将铰接机构总成与后驱动桥总成连接。三轴末端减速传动箱总成和/或两轴末端减速传动箱总成组合高度可变，实现拖拉机整体离地高度可变。
附图说明
[0012]图1是本技术正向驾驶结构示意图；
[0013]图2是本技术反向驾驶结构示意图；
[0014]图3是本技术旋转平台总成结构示意图；
[0015]图4是本技术正向驾驶转向系统结构原理图；
[0016]图5是本技术反向驾驶转向系统结构原理图；
[0017]图6是本技术离合系统结构示意图；
[0018]图7是本技术制动系统结构示意图；
[0019]图8是本技术前轴结构示意图；
[0020]图9是本技术后轴结构示意图；
[0021]图10是本技术主要动力传递示意图；
[0022]图11是本技术其他作业模式主动力传递示意图示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]前车架总成1，发动机总成2，前桥总成3，座椅总成4，铰接机构总成5，后驱动桥总成6，三轴末端减速传动箱总成7，前轮胎总成8，两轴末端减速传动箱总成9，后轮胎总成10；
[0025]电磁阀控制开关11、方向盘12、离合踏板13、挂挡操纵机构14、自锁销15、油门踏板16、铰接机构销轴17、制动踏板18、平台底座19、平面轴承20、旋转盖板21、自锁固定座22、自锁压缩弹簧23、自锁固定座安装螺栓24、平台底座安装螺栓25、全液压方向机总成26、液压转向油壶27、液压转向油泵28、二位四通电磁阀29、二位四通电磁阀阀芯29
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1、二位四通电磁阀压缩弹簧29
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2、二位四通电磁阀电磁铁29
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3、液压转向油缸30、液压转向油缸拉杆30
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1、离合总泵31、离合液压软管32、离合分泵33、制动总泵34、制动液压软管35、制动分泵36、电路线束37，第一自锁销固定孔38，第二自锁销固定孔39。
[0026]后桥后驱动输入轴40，动力输出轴41，连接架总成42，前桥总成一轴法兰43，前桥总成后输出轴法兰44，PTO万向传动轴45，后驱动万向传动轴46，PTO传动轴合件47，后驱动传动轴合件48， PTO传动轴连接件49，后驱动传动轴连接件50，PTO传动轴后桥输入轴51。
具体实施方式
[0027]如图1
‑
2,4
‑
5所示，一种模块化多用途拖拉机，由主动力模块、连接架模块、功能模块组成，主动力模块与连接架模块连接，连接架模块与功能模块连接；所述主动力模块主要包括前车架总成1、发动机总成2、前桥总成3、前轮毂总成，前轮胎总成8、旋转平台总成、液压转向控制系统、离合控制系统、制动控制系统、油门系统、电路控制系统、铰接机构总成5、液压动力输出功能模块总成；前车架总成1上部是发动机总成2，发动机总成2与前桥总成3前部连接在一起；所述主动力模块还包括旋转平台总成，所述旋转平台总成主要包括平台底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化多用途拖拉机，由主动力模块、连接架模块、功能模块组成，主动力模块与连接架模块连接，连接架模块与功能模块连接；所述主动力模块包括前车架总成（1）、发动机总成（2）、前桥总成（3）、前轮毂总成，前轮胎总成（8）、旋转平台总成、液压转向控制系统、离合控制系统、制动控制系统、油门系统、电路控制系统、铰接机构总成（5）、液压动力输出功能模块总成；前车架总成（1）上部是发动机总成（2），发动机总成（2）与前桥总成（3）前部连接在一起；功能模块包括后驱动桥总成（6）、后轮毂总成、后轮胎总成（10）；其特征在于：所述旋转平台总成还包括平台底座（19）、旋转盖板（21）、座椅总成（4）和驾驶平台总成；前桥总成（3）与铰接机构总成（5）连接在一起，铰接机构总成（5）前端上部安装有旋转平台总成，铰接机构总成（5）后端上部安装有液压动力输出功能模块总成，所述铰接机构总成（5）后端还连接有连接架模块；所述的前桥总成（3）的左右两端每端都分别安装有三轴末端减速传动箱总成（7）和两轴末端减速传动箱总成（9），两轴末端减速传动箱总成（9）的另一端分别连接有前轮毂总成，前轮毂总成上分别安装有前轮胎总成（8），所述的后驱动桥总成（6）左右两端每端都分别安装有三轴末端减速传动箱总成（7）和两轴末端减速传动箱总成（9），两轴末端减速传动箱总成（9）的另一端分别连接有后轮毂总成，后轮毂总成上分别安装有后轮胎总成（10）。2.如权利要求1所述的一种模块化多用途拖拉机，其特征在于：所述旋转盖板（21）通过平面轴承（20）安装在平台底座（19）上，旋转盖板（21）一端安装有座椅总成（4），另一端安装有驾驶平台总成；平台底座（19）上设置有自锁固定座（22），通过自锁固定座安装螺栓（24）固定在平台底座（19）上，自锁固定座（22）内部设置有自锁销（15）和自锁压缩弹簧（23），旋转盖板（21）对应自锁销（15）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连其，陈荣文，付颖，罗日广，卢广伟，苏家森，
申请(专利权)人：广西合浦县惠来宝机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：