一种穿梭机的承载臂以及穿梭机制造技术

涉及机械加工领域，本实用新型专利技术提供了一种穿梭机的承载臂，包括第一壁和第二壁以及连接所述第一壁和所述第二壁的支撑肋；所述第一壁包括位于外侧的承载面；所述支撑肋的延伸方向与所述承载面的承载受力方向平行，本实用新型专利技术提供的承载臂具有所述支撑肋；所述支撑肋的延伸方向与所述承载臂的受力方向平行，能够有效的提高所述承载臂的抗弯曲强度，使所述承载臂在受热和载荷的情况下不容易弯曲，提高所述承载臂的使用寿命。载臂的使用寿命。载臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭机的承载臂以及穿梭机


[0001]本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种穿梭机的承载臂以及穿梭机。

技术介绍

[0002]在现有技术中，汽车钣金热冲压成型的主要包括下述两种方式：(1)辊底炉加热冲压成型，(2)箱式炉加热冲压成型；目前，应用的更多的是箱式炉加热冲压成型。
[0003]在箱式炉加热冲压成型的工艺中，经过所述箱式炉加热的工件被穿梭机的承载臂托举而进出所述箱式炉；为了适应所述箱式炉内的狭小空间，国内外的承载臂多设计为细长空心管状结构；所述细长空心管状结构的承载臂进出所述箱式炉的过程中，在箱式炉内的高温环境以及载荷下，容易弯曲变形；所述承载臂如果弯曲变形会导致工件在运输的过程中相对所述承载臂产生位移，造成所述穿梭机无法对其上的工件进行准确定位，从而使工件的次品率提高。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种穿梭机的承载臂，以解决现有技术中的穿梭机的承载臂容易弯曲变形的问题。
[0005]本技术提供了一种穿梭机的承载臂，包括第一壁和第二壁，以及连接所述第一壁和所述第二壁的支撑肋；所述第一壁包括位于外侧的承载面；所述支撑肋的延伸方向与所述承载面的承载受力方向平行。
[0006]优选的，两个所述支撑肋和所述第一壁以及第二壁共同围成第一通道；所述承载臂的后端设有封板以封住所述第一通道的一端。
[0007]优选的，两条所述支撑肋的上部分别与所述第一壁的两侧连接；两条所述支撑肋的底部分别与所述第二壁的两侧连接。
[0008]优选的，所述第一壁、所述第二壁以及所述支撑肋为一体成型结构。
[0009]优选的，所述第一通道内安装有延其长度方向的导气管；所述导气管设有多个出气孔。
[0010]优选的，还包括支架；所述支架为长条状，所述支架沿所述第一壁的长度方向安装于所述第一壁的所述承载面；所述支架包括向上突出的棱边。
[0011]优选的，所述支架的截面为倒置的“V”字形的三角折弯板。
[0012]优选的，所述第一壁、第二壁以及所述支撑肋的厚度为2.8
‑
3.2mm。
[0013]优选的，所述支架的厚度为1.8
‑
2.2mm。
[0014]优选的，所述第二壁与所述第一壁之间的第一夹角(θ)为1
‑5°
。
[0015]优选的，所述第一壁、第二壁以及所述支撑肋的材质为奥氏体钢。
[0016]本技术还提供一种穿梭机，包括：
[0017]所述的穿梭机的承载臂；
[0018]支撑机构，所述承载臂的前端安装于所述支撑机构；所述支撑机构上安装有多根
相互平行的所述承载臂；
[0019]移动机构，所述移动机构包括滑块、滑轨、驱动件；所述滑块可移动的安装于所述滑轨；所述驱动件驱动所述滑块沿所述滑轨移动；所述支撑机构安装于所述滑块；所述移动机构能够带动所述支撑机构移动。
[0020]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0021]相比于现有技术中的细长空心管状结构的承载臂，本技术提供的承载臂具有所述支撑肋；所述支撑肋的支撑方向与所述承载臂的延伸方向平行，能够有效的提高所述承载臂的抗弯曲强度，使所述承载臂在受热和载荷的情况下不容易弯曲，提高所述承载臂的使用寿命。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的承载臂的正视断面图。
[0025]图2为本申请实施例提供的承载臂的侧视图。
[0026]图3为本申请实施例提供的穿梭机的立体结构图。
[0027]图4为实施例4的承载臂的截面图。
[0028]图5为实施例5的承载臂的截面图。
[0029]图6为对比例的静态位移实验模拟的受力分析图。
[0030]图7为实施例1的静态位移实验模拟的受力分析图。
[0031]附图说明：1
‑
承载臂，101
‑
第一壁，102
‑
第二壁，103
‑
支撑肋，104
‑
封板，2
‑
导气管，3
‑
支架，301
‑
棱边，4
‑
支撑机构，5
‑
滑块，6
‑
滑槽，7
‑
延伸部，8
‑
驱动件，θ
‑
第一夹角。
具体实施方式
[0032]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]在现有技术中，汽车钣金热冲压成型有二种方式：一种是辊底炉加热冲压成型，另一种是箱式炉加热冲压成型；目前，最常用到的是所述的箱式炉加热冲压成型；所述箱式炉加热冲压成型是指将工件放入箱式炉中，所述工件在箱式炉中软化，软化的所述工件再被转移到冲压设备冲压成型。在所述箱式炉加热冲压成型的工艺中，为了提高效率和操作的安全性，一般使用自动化设备(机械臂)将工件从所述箱式炉中转移到所述的冲压设备，一般使用穿梭机来实现上述步骤；所述穿梭机一般包括移动机构和安装于移动机构的承载臂；所述移动机构带动所述承载臂运动，所述承载臂上承载有所述的工件；由于所述箱式炉内的空间有限，目前所述承载臂一般为细长空心管状结构；但上述的细长空心管状结构的
承载臂在箱式炉内的高温环境以及载荷下，容易弯曲变形；所述承载臂如果弯曲变形会导致工件在运输的过程中相对所述承载臂产生位移，从而使工件的次品率提高。为了解决上述问题，本技术提供了一种穿梭机的承载臂，所述穿梭机的承载臂的特殊结构使其具有较高的抗弯曲强度，从而避免“承载臂在高温以及载荷下容易变形的问题。”[0034]请参阅图1至图4，图1为本申请实施例提供的承载臂的正视断面图；图2为本申请实施例提供的承载臂的侧视图；图3为本申请实施例提供的穿梭机的立体结构图，图4为本申请实施例4的承载臂的截面图；图5为实施例5的承载臂的截面图。
[0035]所述的穿梭机的承载臂，包括第一壁101和第二壁102以及连接所述第一壁101和所述第二壁102的支撑肋103；所述第一壁101包括位于外侧的承载面；所述支撑肋103的延伸方向与所述承载面的承载受力方向平行；所述第一壁101、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭机的承载臂，其特征在于，包括第一壁(101)和第二壁(102)以及连接所述第一壁(101)和所述第二壁(102)的支撑肋(103)；所述第一壁(101)包括位于外侧的承载面；所述支撑肋(103)的延伸方向与所述承载面的承载受力方向平行。2.根据权利要求1所述的穿梭机的承载臂，其特征在于，两个所述支撑肋(103)和所述第一壁(101)以及第二壁(102)共同围成第一通道；所述承载臂的后端设有封板(104)以封住所述第一通道的一端。3.根据权利要求1所述的穿梭机的承载臂，其特征在于，两条所述支撑肋(103)的上部分别与所述第一壁(101)的两侧连接；两条所述支撑肋(103)的底部分别与所述第二壁(102)的两侧连接。4.根据权利要求2所述的穿梭机的承载臂，其特征在于，所述第一壁(101)、所述第二壁(102)以及所述支撑肋(103)为一体成型结构。5.根据权利要求2所述的穿梭机的承载臂，其特征在于，所述第一通道内安装有沿其长度方向的导气管(2)；所述导气管(2)设有多个出气孔。6.根据权利要求1所述的穿梭机的承载臂，其特征在于，还包括支架(3)；所述支架(3)为长条状，所述支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗正兵，陈冲，
申请(专利权)人：深圳立德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：