锂电池化成自动缓存设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池化成自动缓存设备，包括缓存仓、产品上料装置、第一换料盘不停机装置、料盘码垛装置、第二换料盘不停机装置和产品下料装置；产品上料装置包括上料产品输送带、第一上料机器人、用于上料位的产品调姿的第一四工位翻转机构和将待缓存产品转移至上料位的第二上料机器人，产品下料装置包括第一下料机器人、用于对已缓存产品调姿的第二四工位翻转机构、整形装置、下料平移模组、放料机构和下料产品输送带，下料平移模组将完成调姿的已缓存产品转移至整形装置并将完成整形的已缓存产品转移至放料机构。该设备实现了锂电池自动传输、不停机上料存储、搬运缓存及不停机下料，对上料装置和下料装置的优化，大大提高了生产效率。大提高了生产效率。大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
锂电池化成自动缓存设备


[0001]本技术属于生产设备
，尤其涉及一种锂电池化成自动缓存设备。

技术介绍

[0002]动力锂电池化成后需要进行缓存一段时间再进行下一步二封工艺。目前，锂电池行业化成缓存多数采用人工搬运存储满锂电池的料盘至缓存架，并通过手动计时的方式实现这一工艺流程，实现时存在作业强度大，锂电池易损坏，计时不准确等问题；无法直接自动对接上一化成工艺工位和下一步二封工位，不能满足对生产节拍的要求。当然，也有少部分实力雄厚的企业采用锂电池化成自动缓存设备，如我公司申请的专利号为CN202021636260.5，公告号为CN211643782U，名称为一种锂电池化成自动缓存设备的专利，其公开的一种锂电池化成自动缓存设备能实现锂电池产品的自动传输、不停机上料存储、搬运缓存及不停机下料的功能。但是随着订单量的激增，需要进一步提高缓存速度，进而提高生产量，因此，需要对上述锂电池化成自动缓存设备进行优化。

技术实现思路

[0003]旨在克服上述现有技术中存在的不足，本技术解决的技术问题是提供一种锂电池化成自动缓存设备，直接对接上一化成工艺工位和下一步二封工艺工位，实现锂电池产品的自动传输、不停机上料存储、搬运缓存及不停机下料工序流程；能加快缓存速度，提高生产节拍，节省了人力。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种锂电池化成自动缓存设备，包括：
[0006]缓存仓，所述缓存仓上设置有多个缓存位；
[0007]产品上料装置，用于将输送的待缓存产品调姿后搬运至上料位；
[0008]第一换料盘不停机装置，用于将空的料盘由第一搬运位转移至所述上料位以存储所述待缓存产品，同时将存储满所述待缓存产品的上一所述料盘由所述上料位转移至所述第一搬运位等待搬运；
[0009]料盘码垛装置，用于将存储满所述待缓存产品的所述料盘搬运至所述缓存位以进行缓存，用于将所述缓存位上满的所述料盘搬运至第二搬运位，还用于将空的所述料盘搬运至所述第一搬运位或所述缓存位上；
[0010]第二换料盘不停机装置，用于将满的所述料盘由所述第二搬运位转移至下料位，同时将空的所述料盘由所述下料位转移至所述第二搬运位；
[0011]产品下料装置，用于对所述下料位的已缓存产品进行搬运并在调姿后输送至下一工位；其特征在于：
[0012]所述产品上料装置包括用于将所述待缓存产品从上一工位输送至取料位的上料产品输送带、用于将所述取料位的所述待缓存产品吸取转移的第一上料机器人、用于上料位的产品调姿的第一四工位翻转机构和将调姿后的所述待缓存产品转移至所述上料位的
第二上料机器人，
[0013]所述产品下料装置包括用于对所述下料位的所述已缓存产品进行搬运的第一下料机器人、用于对下料位的所述已缓存产品调姿的第二四工位翻转机构、用于对所述已缓存产品整形的整形装置、用于转移产品的下料平移模组、用于所述已缓存产品在放料位放料的放料机构和用于将放料位的所述已缓存产品输送至下一工位的下料产品输送带，所述下料平移模组用于将完成调姿的所述已缓存产品转移至所述整形装置并将完成整形的所述已缓存产品转移至所述放料机构。
[0014]优选的，所述第一四工位翻转机构和所述第二四工位翻转机构结构相同，所述第一四工位翻转机构包括机架，所述机架上设置有动力装置、气动旋转接头和旋转台，所述动力装置和气动旋转接头之间通过传动装置传动连接，所述动力装置驱动所述传动装置带动所述旋转台转动，所述旋转台上设置有真空吸附装置，
[0015]所述旋转台包括旋转轴和四个沿所述旋转轴周向均布的吸附台板，所述旋转轴和所述吸附台板固定连接，所述旋转轴转动安装在所述机架上，
[0016]所述吸附台板设置有吸附面，沿所述旋转台的旋转的方向上，每个所述吸附台板的吸附面位于同一侧，所述气动旋转接头用于与所述真空吸附装置连接。
[0017]优选的，四个所述吸附台板分别为第一吸附台板、第二吸附台板、第三吸附台板和第四吸附台板，所述第一吸附台板的连接端垂直固定在所述第二吸附台板上，所述第二吸附台板的连接端垂直固定所述第三吸附台板上，所述第三吸附台板的连接端垂直固定所述第四吸附台板上，所述第四吸附台板的连接端垂直固定所述第一吸附台板上，所述旋转轴分别固定连接所述第一吸附台板、所述第二吸附台板、所述第三吸附台板和所述第四吸附台板。
[0018]优选的，所述锂电池化成自动缓存设备还包括直通输送带，所述直通输送带的部分与所述下料产品输送带重合。
[0019]优选的，所述整形装置包括辊压机构和整形座机构，所述辊压机构包括底座、压头安装座、压头组件、第一驱动装置和第二驱动装置，所述底座和所述压头安装座之间有沿X轴向设置的直线模组，所述第一驱动装置驱动所述压头安装座沿X轴向滑动，所述压头组件和所述压头安装座之间有沿Z轴向设置的直线模组,所述第二驱动装置驱动所述压头组件沿Z轴向滑动,所述压头组件包括压头，
[0020]所述整形座机构包括安装架、可移动压台和第三驱动装置，所述安装架和可移动压台之间设置有沿Y轴向设置的直线模组,所述第三驱动装置驱动所述可移动压台沿Y轴向滑动；所述压头对准所述可移动压台且位于所述可移动压台的上方。
[0021]优选的，所述下料平移模组包括支撑座、吸头组件、吸头组件安装架和第四驱动装置，所述支撑座与所述吸头组件安装架之间设置有沿Y轴向设置的直线模组，所述第四驱动装置驱动所述吸头组件安装架沿Y轴向滑动，
[0022]所述吸头组件包括第一吸附头、第二吸附头、吸附头安装架和第五驱动装置，所述第一吸附头和所述第二吸附头分别固定在所述吸附头安装架上，所述第一吸附头和所述第二吸附头在Y轴向有间距，所述吸附头安装架与吸头组件安装架之间设置有沿Z轴向设置的直线模组，所述第五驱动装置驱动所述吸附头安装架沿Z轴向上下移动。
[0023]优选的，所述放料机构包括第一支架、设置于所述第一支架上的Y轴向驱动件以及
与所述Y轴向驱动件的动力输出部连接的旋转件，所述旋转件的动力输出部通过连接臂与吸附件连接。
[0024]由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：
[0025]本技术的锂电池化成自动缓存设备，包括缓存仓、产品上料装置、第一换料盘不停机装置、料盘码垛装置、第二换料盘不停机装置以及产品下料装置。
[0026]产品上料装置用于将由上一化成工艺工位输送的待缓存产品调姿后搬运至上料位，产品上料装置包括用于将所述待缓存产品从上一工位输送至取料位的上料产品输送带、用于将所述取料位的所述待缓存产品吸取转移的第一上料机器人、用于上料位的产品调姿的第一四工位翻转机构和将调姿后的所述待缓存产品转移至所述上料位的第二上料机器人。第一换料盘不停机装置，用于将空的料盘由第一搬运位转移至上料位以存储待缓存产品，同时将存储满待缓存产品的上一料盘由上料位转移至第一搬运位等待搬运；以实现不停机上料存储提高了生产节拍。料盘码垛装置用于将存储满待缓存产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池化成自动缓存设备，包括：缓存仓，所述缓存仓上设置有多个缓存位；产品上料装置，用于将输送的待缓存产品调姿后搬运至上料位；第一换料盘不停机装置，用于将空的料盘由第一搬运位转移至所述上料位以存储所述待缓存产品，同时将存储满所述待缓存产品的上一所述料盘由所述上料位转移至所述第一搬运位等待搬运；料盘码垛装置，用于将存储满所述待缓存产品的所述料盘搬运至所述缓存位以进行缓存，用于将所述缓存位上满的所述料盘搬运至第二搬运位，还用于将空的所述料盘搬运至所述第一搬运位或所述缓存位上；第二换料盘不停机装置，用于将满的所述料盘由所述第二搬运位转移至下料位，同时将空的所述料盘由所述下料位转移至所述第二搬运位；产品下料装置，用于对所述下料位的已缓存产品进行搬运并在调姿后输送至下一工位；其特征在于：所述产品上料装置包括用于将所述待缓存产品从上一工位输送至取料位的上料产品输送带、用于将所述取料位的所述待缓存产品吸取转移的第一上料机器人、用于上料位的产品调姿的第一四工位翻转机构和将调姿后的所述待缓存产品转移至所述上料位的第二上料机器人，所述产品下料装置包括用于对所述下料位的所述已缓存产品进行搬运的第一下料机器人、用于对下料位的所述已缓存产品调姿的第二四工位翻转机构、用于对所述已缓存产品整形的整形装置、用于转移产品的下料平移模组、用于所述已缓存产品在放料位放料的放料机构和用于将放料位的所述已缓存产品输送至下一工位的下料产品输送带，所述下料平移模组用于将完成调姿的所述已缓存产品转移至所述整形装置并将完成整形的所述已缓存产品转移至所述放料机构。2.根据权利要求1所述的锂电池化成自动缓存设备，其特征在于，所述第一四工位翻转机构和所述第二四工位翻转机构结构相同，所述第一四工位翻转机构包括机架，所述机架上设置有动力装置、气动旋转接头和旋转台，所述动力装置和气动旋转接头之间通过传动装置传动连接，所述动力装置驱动所述传动装置带动所述旋转台转动，所述旋转台上设置有真空吸附装置，所述旋转台包括旋转轴和四个沿所述旋转轴周向均布的吸附台板，所述旋转轴和所述吸附台板固定连接，所述旋转轴转动安装在所述机架上，所述吸附台板设置有吸附面，沿所述旋转台的旋转的方向上，每个所述吸附台板的吸附面位于同一侧，所述气动旋转接头用于与所述真空吸附装置连接。3.根据权利要求2所述的锂...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国春，王伟伟，王浩旭，
申请(专利权)人：山东精卫智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：