一种切纸退料装置制造方法及图纸

一种切纸退料装置，包括：退料机构、传料机械手和张开夹手；退料机构用于将被切割后的卡叠从纸叠中脱出；传料机械手用于向夹口处于收缩状态下的张开夹手输送橡皮筋，使橡皮筋的内圈置于张开夹手的外侧；传料机械手还用于向夹口处于张开状态下的张开夹手输送卡叠，使卡叠伸入于夹口；夹口的收缩和移动使橡皮筋套于卡叠的外侧。本方案提供一种切纸退料装置，其通过退料机构将卡叠从纸叠脱离出，通过传料机械手将橡皮筋置于张开夹手，再利用张开夹手为每一个卡叠套上橡皮筋，实现了橡皮筋在卡叠的自动套上，解决了现有技术中切纸完成后需要人工对卡叠套上橡皮筋的问题。对卡叠套上橡皮筋的问题。对卡叠套上橡皮筋的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种切纸退料装置


[0001]本技术涉及切纸加工装置
，尤其涉及一种切纸退料装置。

技术介绍

[0002]现有的切纸装置，其在切纸前会先对纸张进行堆叠，形成纸叠；当纸叠进行切割时，刀具会在纸叠上切割出若干格，以分离出卡叠；而现有的卡叠在切割完成后往往需要人工取出，大幅度地增大了劳动成本；并且在卡叠在储存或运输的过程中，部分卡叠会无序散开，因而在取出卡叠时亦会人工在卡叠位置套上橡皮筋，以将卡叠中每张卡纸进行限位，但套上橡皮筋的工序主要是人工实现，因而劳动成本大，同时在人工取出卡叠的过程中工人可能误触机器而导致事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种切纸退料装置，其通过退料机构将卡叠从纸叠脱离出，通过传料机械手将橡皮筋置于张开夹手，再利用张开夹手为每一个卡叠套上橡皮筋，实现了橡皮筋在卡叠的自动套上。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种切纸退料装置，包括：退料机构、传料机械手和张开夹手；
[0006]所述退料机构用于将被切割后的卡叠从纸叠中脱出；所述传料机械手用于向夹口处于收缩状态下的所述张开夹手输送橡皮筋，使橡皮筋的内圈置于所述张开夹手的外侧；所述传料机械手还用于向夹口处于张开状态下的所述张开夹手输送卡叠，使卡叠伸入于所述夹口；所述夹口的收缩和移动使橡皮筋套于卡叠的外侧。
[0007]优选地，所述张开夹手包括：夹手基座和夹手分板；
[0008]所述夹手基座设有多个分板移动口，所述分板移动口绕所述夹手基座的中心环绕分布；所述夹手分板可复位活动地限位于所述分板移动口，多个所述夹手分板之间形成所述夹口；
[0009]所述夹手分板向所述夹手基座的中心移动时，所述夹口逐渐收缩；
[0010]所述夹手分板远离所述夹手基座的中心移动时，所述夹口逐渐张开。
[0011]优选地，所述张开夹手包括：移动驱动器；
[0012]所述移动驱动器的输出端连接于所述夹手分板，用于驱动所述夹手分板移动于所述分板移动口。
[0013]优选地，所述传料机械手设有限位机构；
[0014]所述限位机构包括：限位移动驱动器和限位头；
[0015]所述限位移动驱动器的输出端连接于所述限位头，用于驱动所述限位头直线移动，使所述限位头将橡皮筋压紧于卡叠的外侧。
[0016]优选地，部分所述夹手分板的外表面设有限位凹槽，所述限位凹槽用于卡接橡皮筋。
[0017]优选地，所述限位凹槽的两端通过下凹的圆弧面过渡。
[0018]优选地，所述夹手分板设有移动部和夹持部；
[0019]所述移动部限位移动于所述分板移动口；所述夹持部的第一端连接于所述移动部；所述夹持部的第二端向外延伸所述夹手基座的中轴靠近，所述夹持部的外径从第一端至第二端逐渐缩小，并于两端之间形成倾斜面，所述倾斜面设有所述限位凹槽。
[0020]优选地，所述移动驱动器为气缸。
[0021]优选地，所述退料机构包括：工作台、托起驱动器、托起块和退料水平移动驱动器；
[0022]所述托起驱动器安装于所述工作台，所述托起驱动器的输出端连接于所述托起块，用于驱动所述托起块升降移动，使所述托起块伸出于所述工作台的表面并托起卡叠的下表面；所述退料水平移动驱动器安装于所述工作台，所述退料水平移动驱动器的输出端用于驱动所述纸叠移动，使纸叠将不同位置的卡叠分别移动至所述托起块的上表面；所述传料机械手用于将被托起的卡叠取出。
[0023]优选地，所述退料机构包括：下压驱动器和下压头；
[0024]所述下压驱动器的输出端连接于所述下压头，用于驱动所述下压头升降移动，使所述下压头抵于卡叠的上表面；所述下压头位于所述托起块的上方。
[0025]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0026]本方案提供一种切纸退料装置，其通过退料机构将卡叠从纸叠脱离出，通过传料机械手将橡皮筋置于张开夹手，再利用张开夹手为每一个卡叠套上橡皮筋，实现了橡皮筋在卡叠的自动套上，解决了现有技术中切纸完成后需要人工对卡叠套上橡皮筋的问题。
附图说明
[0027]图1是切纸退料装置其中一个实施例的结构示意图；
[0028]图2是传料机械手和张开夹手其中一个实施例的结构示意图；
[0029]图3是纸叠其中一个实施例的俯视图；
[0030]图4是张开夹手其中一个实施例的结构示意图。
[0031]其中：
[0032]退料机构1、传料机械手2、张开夹手3；纸叠9；纸体91；卡叠92；橡皮筋93；
[0033]工作台11、托起驱动器12、托起块13、退料水平移动驱动器14、下压驱动器15、下压头16；
[0034]限位机构21；限位移动驱动器211、限位头212；
[0035]夹口30；夹手基座31、夹手分板32、移动驱动器33；限位凹槽321；圆弧面322；移动部323、夹持部324；倾斜面325；分板移动口311。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。
[0039]一种切纸退料装置，包括：退料机构1、传料机械手2和张开夹手3；
[0040]所述退料机构1用于将被切割后的卡叠92从纸叠9中脱出；所述传料机械手2用于向夹口30处于收缩状态下的所述张开夹手3输送橡皮筋93，使橡皮筋93的内圈置于所述张开夹手3的外侧；所述传料机械手2还用于向夹口30处于张开状态下的所述张开夹手3输送卡叠92，使卡叠92伸入于所述夹口30；所述夹口30的收缩和移动使橡皮筋93套于卡叠92的外侧。
[0041]本方案提供一种切纸退料装置，其通过退料机构1将卡叠92从纸叠9脱离出，通过传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切纸退料装置，其特征在于，包括：退料机构、传料机械手和张开夹手；所述退料机构用于将被切割后的卡叠从纸叠中脱出；所述传料机械手用于向夹口处于收缩状态下的所述张开夹手输送橡皮筋，使橡皮筋的内圈置于所述张开夹手的外侧；所述传料机械手还用于向夹口处于张开状态下的所述张开夹手输送卡叠，使卡叠伸入于所述夹口；所述夹口的收缩和移动使橡皮筋套于卡叠的外侧。2.根据权利要求1所述的一种切纸退料装置，其特征在于，所述张开夹手包括：夹手基座和夹手分板；所述夹手基座设有多个分板移动口，所述分板移动口绕所述夹手基座的中心环绕分布；所述夹手分板可复位活动地限位于所述分板移动口，多个所述夹手分板之间形成所述夹口；所述夹手分板向所述夹手基座的中心移动时，所述夹口逐渐收缩；所述夹手分板远离所述夹手基座的中心移动时，所述夹口逐渐张开。3.根据权利要求2所述的一种切纸退料装置，其特征在于，所述张开夹手包括：移动驱动器；所述移动驱动器的输出端连接于所述夹手分板，用于驱动所述夹手分板移动于所述分板移动口。4.根据权利要求3所述的一种切纸退料装置，其特征在于，所述传料机械手设有限位机构；所述限位机构包括：限位移动驱动器和限位头；所述限位移动驱动器的输出端连接于所述限位头，用于驱动所述限位头直线移动，使所述限位头将橡皮筋压紧于卡叠的外侧。5.根据权利要求4所述的一种切纸退料装置，其特征在于，部分所述夹手分板的外表面设有限位凹槽，所述限位凹槽用于卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓冬艳，
申请(专利权)人：佛山市富日包装有限公司，
类型：新型
国别省市：