本实用新型专利技术公开了一种软管成品夹取装置。该软管成品夹取装置包括安装座，安装座的底部滑动连接有第一夹板，第二夹板，第三夹板和第四夹板，第一、第二夹板配合夹持产品，第三、第四夹板配合夹持产品，所述第一夹板的上部通过第一连杆连接有第一伸缩板，第一伸缩板固接有第一气缸，第一气缸的伸缩端与第二夹板固接，所述第三夹板固接有第二气缸，第二气缸的伸缩端固接有第二伸缩板，第二伸缩板通过第二连杆与第四夹板固接。本实用新型专利技术解决了现有技术调整两组夹板闭合时的中心距时，操作不便的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种软管成品夹取装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种软管成品夹取装置。
技术介绍
[0002]现有公开号为CN217801742U，名称为《一种夹头物料抓手装置》的中国技术专利，披露了通过气缸控制两组夹板从注塑模具中夹取软管成品。然而两组夹板闭合时的中心距是恒定不变的，该中心距与注塑模具中两排芯棒的中心距相同，因此该装置只能配合一种注塑模具的生产，当注塑模具中两排芯棒的中心距有变化时，需要更换对应长度的第一、第二U型板，来调整两组夹板闭合时的中心距，操作十分麻烦。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种方便调节两组夹板闭合时间距的软管成品夹取装置。
[0004]为实现上述目的，本技术软管成品夹取装置采用的技术方案是：
[0005]一种软管成品夹取装置，包括安装座，安装座的底部滑动连接有第一夹板，第二夹板，第三夹板和第四夹板，第一、第二夹板配合夹持产品，第三、第四夹板配合夹持产品，所述第一夹板的上部通过第一连杆连接有第一伸缩板，第一伸缩板固接有第一气缸，第一气缸的伸缩端与第二夹板固接，所述第三夹板固接有第二气缸，第二气缸的伸缩端固接有第二伸缩板，第二伸缩板通过第二连杆与第四夹板固接。
[0006]优选的，所述第一、第二夹板中至少有一个夹板的底部设置有若干个第一光感传感器，所述第三、第四夹板中至少有一个夹板的底部设置有若干个第二光感传感器。
[0007]优选的，所述第一或第二夹板的外侧壁固接有第一安装板，第一安装板开设有若干个用于安装第一光感传感器的第一卡口，第三或第四夹板的外侧壁固接有第二安装板，第二安装板开设有若干个用于安装第二感传感器的第二卡口。
[0008]优选的，所述安装座的底面设置有若干个错开安装的第一导轨和第二导轨，第一导轨滑配有两个第一滑块，一个第一滑块与第一夹板固接，另一个第一滑块与第三夹板固接，第二导轨滑配有两个第二滑块，一个第二滑块与第二夹板固接，另一个第二滑块与第四夹板固接。
[0009]优选的，所述第一、第二、第三、第四夹板的内侧壁均安装有用于夹取产品的胶条。
[0010]本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0011]1、第一气缸控制第一、第二夹板配合夹取产品，第二气缸控制第三、第四夹板配合夹取产品，这两组夹板相互没有关联，可根据注塑模具中两排芯棒的中心距调整两组夹板闭合时的中心距，以适应该注塑模具的生产，操作极为便捷。
[0012]2、提供第一、第二光感传感器，用于检测两组夹板是否有效夹取产品。
附图说明
[0013]图1是本技术的软管成品夹取装置的主视图；
[0014]图2是图1的仰视图；
[0015]图3是本技术的软管成品夹取装置的工作示意图；
[0016]图4是第一、第二夹板的工作示意图；
[0017]图5是第三、第四夹板的工作示意图。
[0018]其中，1安装座，2第一夹板，3第二夹板，4第三夹板，5第四夹板，6胶条，7第一导轨，8第二导轨，9第一滑块，10第二滑块，11第一连杆，12第一伸缩板，13第一气缸，14第二气缸，15第二伸缩板，16第二连杆，17限位块，18第一限位柱，19第二限位柱，20第一安装板，21第一卡口，22第二安装板，23第二卡口，24第一光感传感器，25第二光感传感器。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解这些实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0020]如图1
‑
5所示，一种软管成品夹取装置，包括安装座1，安装座的底部从左至右依次布置第一夹板2，第二夹板3，第三夹板4和第四夹板5，第一、第二、第三、第四夹板的内侧壁均安装用于夹取产品的胶条6，第一、第二夹板配合夹持产品，第三、第四夹板配合夹持产品，安装座底面的前侧两侧错开安装第一导轨7和第二导轨8，第一导轨滑配两个第一滑块9，左侧的第一滑块与第一夹板固接，右侧的第一滑块与第三夹板固接，第二导轨滑配两个第二滑块10，左侧的第二滑块与第二夹板固接，右侧的第二滑块与第四夹板固接，第一夹板的上部通过第一连杆11连接第一伸缩板12，第一伸缩板固接第一气缸13，第一气缸的伸缩端与第二夹板固接，考虑到受力平衡，第三夹板的两侧固接第二气缸14，第二气缸的伸缩端固接第二伸缩板15，第二伸缩板通过第二连杆16与第四夹板固接，第一夹板的左侧布置与安装座固接的限位块17，限位块限制第一夹板向左侧移动的最大位移，第四夹板的右侧布置与安装座固接的第一限位柱18，第一限位柱阻挡第四夹板滑出第二导轨，第四夹板固接第二限位柱19，第二限位柱阻止第二、第三夹板发生碰撞，第一夹板的外侧壁安装第一安装板20，第一安装板开设若干个第一卡口21，第四夹板的外侧壁安装第二安装板22，第二安装板开设若干个第二卡口23，根据注塑模具中每排模芯的位置，在对应的第一卡口内安装第一光感传感器24，用于检测第一、第二夹板是否有效夹起产品，在对应的第二卡口内安装第二光感传感器25，用于检测第三、第四夹板是否有效夹起产品。
[0021]一种软管成品夹取装置的具体工作过程与原理：生产前，启动第一、第二气缸，驱使两组夹板闭合，根据注塑模具中两排模芯的中心距，手动调整两组夹板闭合时的间距，以满足生产需求；生产时，同时启动第一、第二气缸，第一气缸的伸缩端伸出，第二夹板向左侧移动，第一气缸的缸体在反作用力下通过第一伸缩板带动第一夹板向右侧移动，第二气缸的伸缩端伸出，第二伸缩板通过第二连杆带动第四夹板向左侧移动，第二气缸的缸体在反作用力下带动第三夹板向右侧移动，直至第一、第二夹板配合，第三、第四夹板配合从注塑模具中夹取产品。本技术的两组夹板之间没有关联，可根据注塑模具中两排芯棒的中心距调整两组夹板闭合时的中心距，以适应该注塑模具的生产，操作极为便捷。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软管成品夹取装置，包括安装座，安装座的底部滑动连接有第一夹板，第二夹板，第三夹板和第四夹板，第一、第二夹板配合夹持产品，第三、第四夹板配合夹持产品，其特征在于：所述第一夹板的上部通过第一连杆连接有第一伸缩板，第一伸缩板固接有第一气缸，第一气缸的伸缩端与第二夹板固接，所述第三夹板固接有第二气缸，第二气缸的伸缩端固接有第二伸缩板，第二伸缩板通过第二连杆与第四夹板固接。2.根据权利要求1所述的软管成品夹取装置，其特征在于：所述第一、第二夹板中至少有一个夹板的底部设置有若干个第一光感传感器，所述第三、第四夹板中至少有一个夹板的底部设置有若干个第二光感传感器。3.根据权利要求2所述的软管成品夹取装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾涛，王庭昌，孙大乐，
申请(专利权)人：扬州市虎昱自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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