一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统，包括：液压油箱；齿轮泵；多路阀的进口与齿轮泵的出口连通，多路阀的出口与第一回油口连通；与多路阀并联设置的第一回路、第二回路和第三回路；第一回路与绞盘马达连通设置，第二回路包括并联设置的支腿油缸和平板油缸的控制回路，支腿油缸连通设置支腿油缸双向液压锁，平板油缸连通设置双向平衡阀；支腿油缸的进油口串联设置有行程阀，行程阀竖直设置在车架与平板之间，行程阀的触头处于下压状态时，第二回路连通；行程阀的触头处于上弹状态时，第二回路截断；平板油缸与支腿油缸共用一联多路阀，通过支腿回路行程阀的通断实现联动控制，既降低了成本又保护了支腿，也提高了作业的安全性。作业的安全性。作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统


[0001]本技术涉及液压
，特别涉及一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统。

技术介绍

[0002]随着社会发展的加快，私家车的不断增加，道路事故发生率业越来越多，怎样快速安全的处理这些事故，保证道路畅通越来越受到公安部门的重视。清障车作为道路清理的专用车辆，具有拖拽、背运受损车辆的功能，能快速转移事故车辆，保证道路通畅，清障车已经成为道路清障中不可或缺的车辆。在平时，平板清障车还可以兼顾4S店新车运输、设备运输等多种用途，具有很高的实用性。
[0003]清障车产品中以平板清障车产品占有率最大，实用性也是最高。平板清障车首先要把板面伸到地面与地面形成一个小夹角，在通过车辆自己开或绞盘拉的方式将车辆送上平板面，在缩回平板面，开始运输车辆。传统平板清障车结构复杂，重量重，成本高等，操作者在实际使用时，将平板收回之后常常忘记将支腿收回，行驶过程中造成支腿拖曳会造成支腿与底面的摩擦，容易被损坏，传统方式实现需要四套油缸装置，一套负责平板顶升倾斜，一套负责平板伸缩，一套负责支腿打开收回，一套负责尾板的打开和收回，四者配合得当才能顺利实现车辆的上下、平板、尾板以及支腿的收回。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，我们提出一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统，平板油缸与支腿油缸共用一联多路阀，通过支腿回路行程阀的通断实现联动控制，既降低了成本又保护了支腿，同时也提高了作业的安全性。
[0005]本技术提供一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统，包括车架、设置在车架上的平板、尾板、设置在尾板底部的支腿、驱动所述支腿打开收回的支腿油缸、驱动所述平板起升的平板油缸、设置在所述平板上驱动尾板伸缩的尾板油缸以及连通所述支腿油缸、平板油缸和尾板油缸的液压系统；
[0006]所述液压系统包括：
[0007]液压油箱，其上设置有第一出油口和第一回油口；
[0008]齿轮泵，其进口通过发动机取力器与所述第一出油口连通；
[0009]多路阀，所述多路阀的进口与所述齿轮泵的出口连通，多路阀的出口与所述第一回油口连通；与所述多路阀并联设置的第一回路、第二回路和第三回路；
[0010]第一回路，与绞盘马达连通设置，所述绞盘马达并联设置有绞盘平衡阀；
[0011]第二回路，包括并联设置的支腿油缸和平板油缸的控制回路，所述支腿油缸连通设置支腿油缸双向液压锁，所述平板油缸连通设置有双向平衡阀；所述支腿油缸的进油口串联设置有行程阀，所述行程阀竖直设置在所述车架与所述平板之间，所述行程阀的触头处于下压状态时，所述第二回路连通；所述行程阀的触头处于上弹状态时，所述第二回路截
断；
[0012]第三回路，与尾板油缸连通设置，与所述第三回路连通设置有尾板油缸双向液压锁。
[0013]优选的，所述行程阀为常闭液压阀。
[0014]优选的，所述第一出油口设置有吸油滤芯。
[0015]优选的，所述第一回油口设置有回油滤芯。
[0016]优选的，所述多路阀为三联多路阀。
[0017]优选的，还包括所述平板的一端铰接设置有第一驱动臂，所述第一驱动臂的另一端与所述车架铰接设置；所述平板油缸的伸出端与所述第一驱动臂的中部铰接设置，所述平板油缸的固定端与所述车架远离车头的一端铰接设置。
[0018]优选的，所述支腿油缸比所述平板油缸先动作。
[0019]有益效果：
[0020]本技术设置了一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统，清障车实现平板油缸、支腿油缸的联动，提高了安全性能，节约成本。清障车液压支腿伸缩联动控制系统总的动作过程是：清障车开始作业，操作平板举升多路阀手柄，支腿自动伸出，平板举升倾卸放在地上；操作尾板油缸多路阀尾板放下与地面接触；操作绞盘多路阀手柄，把故障车拽上平板；操作平板多路阀油缸，平板提升并平放在初始位置，此时支腿自动缩回，完成整套动作。在操作平板多路阀手柄提升的初始阶段，根据液压原理，系统压力大小取决于负载，平板很重，负载大，支腿很轻负载小，液压油会优先往支腿油缸那边流动，支腿油缸比平板油缸先动作。
附图说明
[0021]图1为本技术的实施例一的结构示意图；
[0022]图2为图1中A处局部放大图；
[0023]图3为本技术的实施例二的结构示意图；
[0024]图4为图3中B处局部放大图；
[0025]图5为本技术的液压系统原理图；
[0026]其中，1
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多路阀、2
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绞盘平衡阀、3
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绞盘马达、4
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双向平衡阀、5
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尾板油缸双向液压锁、6
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高压滤芯、7
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齿轮泵、8
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取力器、9
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吸油滤芯、10
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回油滤芯、11
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行程阀、12
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平板油缸、13
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支腿油缸、14
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尾板油缸、15
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支腿、16
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平板、17
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尾板、18
‑
第一驱动臂、19
‑
车架。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0028]参照图1至图5
[0029]本技术提供一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统，包括车架19、设置在车架19上的平板16、尾板17、设置在尾板17底部的支腿15、驱动所述支腿15打开收回的支腿油
缸13、驱动所述平板16起升的平板油缸12、设置在所述平板16上驱动尾板17伸缩的尾板油缸14以及连通所述支腿油缸13、平板油缸12和尾板油缸14的液压系统；还包括所述平板16的一端铰接设置有第一驱动臂18，所述第一驱动臂18的另一端与所述车架19铰接设置；所述平板油缸12的伸出端与所述第一驱动臂18的中部铰接设置，所述平板油缸12的固定端与所述车架19远离车头的一端铰接设置。所述液压系统驱动为平板油缸12、支腿油缸13、尾板油缸14提供动力。
[0030]所述液压系统包括液压油箱、齿轮泵7、多路阀1、绞盘马达3、以及与所述多路阀1连通设置的第一回路、第二回路和第三回路；
[0031]所述液压油箱其上设置有第一出油口和第一回油口；所述齿轮泵7的进口通过发动机取力器8与所述第一出油口连通；所述多路阀1的进口与所述齿轮泵7的出口连通，多路阀1的出口与所述第一回油口连通；所述多路阀1与所述齿轮泵7之间设置有高压滤芯6，与所述多路阀1连通设置的第一回路、第二回路和第三回路；第一回路、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统，包括车架、设置在车架上的平板、尾板、设置在尾板底部的支腿、驱动所述支腿打开收回的支腿油缸、驱动所述平板起升的平板油缸、设置在所述平板上驱动尾板伸缩的尾板油缸以及连通所述支腿油缸、平板油缸和尾板油缸的液压系统；其特征在于，所述液压系统包括：液压油箱，其上设置有第一出油口和第一回油口；齿轮泵，其进口通过发动机取力器与所述第一出油口连通；多路阀，所述多路阀的进口与所述齿轮泵的出口连通，多路阀的出口与所述第一回油口连通；与所述多路阀连通设置的第一回路、第二回路和第三回路；第一回路，与绞盘马达连通设置，所述绞盘马达并联设置有绞盘平衡阀；第二回路，包括并联设置的支腿油缸和平板油缸的控制回路，所述支腿油缸连通设置支腿油缸双向液压锁，所述平板油缸连通设置有双向平衡阀；所述支腿油缸的进油口串联设置有行程阀，所述行程阀竖直设置在所述车架与所述平板之间，所述行程阀的触头处于下压状态时，所述第二回路连通；所述行程阀的触头处于上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴泳，杨准，
申请(专利权)人：湖南星通汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：