一种自动化料仓装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化料仓装置，包括：储料机构，储料机构包括储料框架、托盘以及料盘，储料框架前后两端均开口设置，储料框架的两相对内侧壁之间沿竖直方向均布有多个托盘，托盘可沿水平方向移动，并从储料框架前端伸出，托盘上放置有料盘，料盘上开设有多个用于供毛坯料放置的放置位；取料机构，取料机构靠近于储料框架后端，取料机构包括抓持组件、平移驱动组件以及升降驱动组件，升降驱动组件用于带动抓持组件升降，平移驱动组件用于带动抓持组件朝储料框架方向靠近或远离，抓持组件用于抓持住料盘。在本实用新型专利技术中，实现对料盘的自动取料，有利于提高生产效率，同时，也减少对空间的占用，实现小型化设计。实现小型化设计。实现小型化设计。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化料仓装置


[0001]本技术涉及料仓
，特别是涉及一种自动化料仓装置。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，制造业对于生产加工的效率和人工成本的要求也不断变化，为了满足发展的需要，制造业也是逐步往自动化方向发展，以满足市场的需求。
[0003]对此，公开号为CN213863878U的专利文件公开了一种料仓式自动进出料机构，其通过在料仓的下方设置丝杆，以在伺服电机驱动皮带轮机构带动丝杆转动过程中可以带动料仓向下移动，使对应的托盘下移并由伸进料仓内的托载台接住，然后托载台能将托盘从料仓内拉出，完成自动化取料。
[0004]虽然上述的料仓式自动进出料机构能实现自动化取料，以提高生产效率，但是，上述的料仓式自动进出料机构需要在料仓的下方设置丝杆和用于驱动丝杆转动的伺服电机及皮带轮机构，所以也造成了料仓式自动进出料机构需要占用过多的空间，无法实现小型化设计。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的在于，提供一种有利于实现小型化设计的自动化料仓装置。
[0006]一种自动化料仓装置，包括：
[0007]储料机构，所述储料机构包括储料框架、托盘以及料盘，所述储料框架前后两端均开口设置，所述储料框架的两相对内侧壁之间沿竖直方向均布有多个托盘，所述托盘可相对于储料框架沿水平方向移动，并从储料框架前端伸出，所述托盘上放置有所述料盘，所述料盘上开设有多个用于供毛坯料放置的放置位；
[0008]取料机构，所述取料机构靠近于储料框架后端，所述取料机构包括抓持组件、平移驱动组件以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于带动抓持组件升降，所述平移驱动组件用于带动抓持组件朝储料框架方向靠近或远离，所述抓持组件用于在进入储料框架后抓持住所述料盘。
[0009]在本技术中，所述储料框架内沿竖直方向均布多个托盘，所述托盘上放置有料盘，所述托盘可以从储料框架前端拉出，以方便用户在储料框架前端进行毛坯料的存放；邻近于储料框架的后端设置有取料机构，所述取料机构通过升降驱动组件可以带动抓持组件升降，以根据需要与储料框架上的托盘对应，然后平移驱动组件可以驱动抓持组件朝储料框架靠近，并在抓持住其一料盘后，平移驱动组件带动抓持组件朝远离储料框架方向移动，以将托盘上的料盘从储料框架内拉出，接着供机械手抓取料盘上的毛坯料进行加工；因此，本技术通过将抓持组件、平移驱动组件和升降驱动组件集成在储料框架后方，可以实现对储料框架上的多个料盘进行自动化取料，自动化程度高，有利于提高生产效率，同时，也减少对空间的占用，便于实现自动化料仓装置的小型化设计。
[0010]优选地，所述升降驱动组件包括升降安装座、升降移动座、升降伺服电机、升降丝杆、升降螺套、升降滑轨，以及升降滑块，所述升降安装座上竖直设有升降丝杆，且升降丝杆与升降安装座转动连接，所述升降丝杆上螺纹连接有所述升降螺套，所述升降移动座与升降螺套固定连接，所述升降安装座沿竖直方向还设有所述升降滑轨，所述升降移动座上固定有所述升降滑块，所述升降滑块连接于升降滑轨上，并可沿升降滑轨移动，所述升降安装座顶部固定有所述升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出轴与升降丝杆同轴固定，所述抓持组件和平移驱动组件均设于升降移动座上。
[0011]优选地，所述平移驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸固定于升降移动座上，所述抓持组件固定于无杆气缸的滑座模块上。
[0012]优选地，所述抓持组件包括夹紧气缸和卡爪，所述夹紧气缸的两输出端均固定有所述卡爪，所述料盘靠近储料框架后端的一侧设有卡块，卡块的两侧均开设有卡口，两卡爪可一一对应卡入卡块的两卡口内。
[0013]优选地，所述抓持组件和所述无杆气缸的滑座模块之间设有平移缓冲组件，所述平移缓冲组件用于减少无杆气缸带动抓持组件移动和停止时的惯性，以确保料盘上毛坯料位置的稳定；
[0014]所述平移缓冲组件包括缓冲连接板、缓冲导向轴、缓冲弹簧，以及缓冲安装座，无杆气缸的滑座模块前后两端均固定有所述缓冲连接板，两所述缓冲连接板之间相互连接有两所述缓冲导向轴，所述缓冲安装座连接于两所述缓冲导向轴上，并可沿缓冲导向轴移动，所述缓冲导向轴位于其一缓冲连接板和缓冲安装座之间的区域，以及位于另一缓冲连接板和缓冲安装座之间的区域均圈设有所述缓冲弹簧，所述抓持组件安装于所述缓冲安装座上。
[0015]优选地，所述取料机构还包括在抓持组件和平移驱动组件将料盘从储料框架水平拉出过程中起导向作用的平移导向组件。
[0016]优选地，所述平移导向组件包括平移导向座，所述升降移动座的两侧均固定有所述平移导向座，且两所述平移导向座相互正对的两侧均开设有用于供料盘两侧进入的平移导向槽。
[0017]优选地，所述取料机构还包括用于在料盘取出至两平移导向座之间的预设位置后进行精确定位的取料定位组件；
[0018]所述取料定位组件包括第一定位气缸，所述升降移动座的一侧且贴近于平移导向座的位置设有所述第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆端部固定有定位块，所述料盘的侧面开设有V型缺口，所述第一定位气缸的伸缩杆可驱动定位块贯穿平移导向座并伸入V型缺口内。
[0019]优选地，所述取料定位组件还包括第二定位气缸，所述第二定位气缸设有两个，两所述第二定位气缸均固定于升降移动座上并对应邻近第一定位气缸两侧，两所述第二定位气缸的伸缩杆均可贯穿平移导向座并对应抵紧于料盘侧面的两端。
[0020]优选地，所述储料框架后端的一侧沿竖直方向设有多个电子锁，多个所述托盘后端的一侧均设有锁扣，多个电子锁一一对应锁住多个托盘后端的锁扣。
[0021]相对于现有技术来说，本技术的自动化料仓装置的组成更加紧凑，可以减少对空间的占用，同时能将料盘稳定取出并精准定位，以便于后续机械手能精准稳定抓取料
盘上的毛坯料进行加工，便于自动化生产的实现。
[0022]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0023]图1为本技术中一实施例的立体图；
[0024]图2为本技术中一实施例的另一视角的立体图；
[0025]图3为本技术中储料机构的立体图；
[0026]图4为本技术中托盘和料盘的结构示意图；
[0027]图5为本技术中取料机构的立体图；
[0028]图6为图5中A处放大图；
[0029]图7为本技术中平移驱动组件、平移导向组件及取料定位组件的立体图；
[0030]图8为图7中B处放大图。
[0031]附图标记：100、毛坯料；1、底板；2、储料机构；21、储料框架；22、托盘；23、料盘；231、卡块；232、卡口；233、V型缺口；24、电子锁；25、锁扣；3、取料机构；31、抓持组件；311、夹紧气缸；312、卡爪；32、平移驱动组件；321、滑座模块；33、升降驱动组件；331、升降安装座；332、升降移动座；333、升降伺服电机；334、升降丝杆；335本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化料仓装置，其特征在于，包括：储料机构，所述储料机构包括储料框架、托盘以及料盘，所述储料框架前后两端均开口设置，所述储料框架的两相对内侧壁之间沿竖直方向均布有多个托盘，所述托盘可相对于储料框架沿水平方向移动，并从储料框架前端伸出，所述托盘上放置有所述料盘，所述料盘上开设有多个用于供毛坯料放置的放置位；取料机构，所述取料机构靠近于储料框架后端，所述取料机构包括抓持组件、平移驱动组件以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于带动抓持组件升降，所述平移驱动组件用于带动抓持组件朝储料框架方向靠近或远离，所述抓持组件用于在进入储料框架后抓持住所述料盘。2.根据权利要求1所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降安装座、升降移动座、升降伺服电机、升降丝杆、升降螺套、升降滑轨，以及升降滑块，所述升降安装座上竖直设有升降丝杆，且升降丝杆与升降安装座转动连接，所述升降丝杆上螺纹连接有所述升降螺套，所述升降移动座与升降螺套固定连接，所述升降安装座沿竖直方向还设有所述升降滑轨，所述升降移动座上固定有所述升降滑块，所述升降滑块连接于升降滑轨上，并可沿升降滑轨移动，所述升降安装座顶部固定有所述升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出轴与升降丝杆同轴固定，所述抓持组件和平移驱动组件均设于升降移动座上。3.根据权利要求2所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸固定于升降移动座上，所述抓持组件固定于无杆气缸的滑座模块上。4.根据权利要求3所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述抓持组件包括夹紧气缸和卡爪，所述夹紧气缸的两输出端均固定有所述卡爪，所述料盘靠近储料框架后端的一侧设有卡块，卡块的两侧均开设有卡口，两卡爪可一一对应卡入卡块的两卡口内。5.根据权利要求3所述的自动化料仓装置，其特征在于，所述抓持组件和所述无杆气缸的滑座模块之间设有平移缓冲组件，所述平移缓冲组件用于减少无杆气缸带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：区兴盛，杨鹏，李远成，梁子健，甘新章，
申请(专利权)人：肇庆华信高精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：