本申请涉及自动化冲压线技术领域，提供一种自动化冲压线尾料检测装置，包括底座、支撑柱、连接块、活动支撑杆、气弹簧支撑杆、安装座和金属接近开关感应器，底座设置在升降台面上，支撑柱的一端设置在底座上，另一端安装连接块，活动支撑杆的一端铰接在连接块上，另一端铰接在安装座上，气弹簧支撑杆的一端铰接在连接块上，另一端铰接在活动支撑杆上并给活动支撑杆及安装座一个向上的支撑力，金属接近开关感应器设置在安装座的安装孔内，金属接近开关感应器与防尘纸板下表面抵接。当最后一块钣金材料被吸走后，金属接近开关感应器感应到没有了钣金材料，给机器人发出一个停止吸取钣金材料的信号，避免吸盘被损坏及生产停线，降低了维修成本。了维修成本。了维修成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化冲压线尾料检测装置
[0001]本申请属于自动化冲压线
，更具体地说，是涉及一种自动化冲压线尾料检测装置。
技术介绍
[0002]在汽车生产过程中，汽车车身的钣金冲压线是主要设备，生产效率及生产质量直接影响汽车制造业的生产效率和生产质量。冲压自动化生产线的实现主要是利用机械人或机械手实现。
[0003]现有的冲压自动化生产线的铝制或铁制钣金材料上料方式如图1所示，钣金材料a堆叠放置且通过底部垫防尘纸板b后放置在托盘c上，托盘c放置在升降台面d上，机器人e身上设置多个吸盘f，机器人e控制吸盘f进行升降以便将钣金材料a逐一转移至冲压自动化生产线上。目前存在一种不良现象就是，无法有效判断钣金材料a是否被吸取完，当钣金材料a被吸取完后，机器人e还会继续控制吸盘f吸附纸板b，由于纸板b平整度差以及透气，导致吸盘f无法达到真空吸取纸板b，机器人e继续控制吸盘f持续往下运动吸取，会造成吸盘f及机器人e损坏，从而造成生产线停线维修，影响生产效率。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种自动化冲压线尾料检测装置，以解决现有技术中存在机器人控制吸盘吸取纸板的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动化冲压线尾料检测装置，包括：底座、支撑柱、连接块、活动支撑杆、气弹簧支撑杆、安装座和金属接近开关感应器，所述底座设置在升降台面上，所述支撑柱的一端设置在所述底座上，另一端安装有所述连接块，所述活动支撑杆的一端铰接在所述连接块上，另一端铰接在所述安装座上，所述气弹簧支撑杆的一端铰接在所述连接块上，另一端铰接在所述活动支撑杆上并给所述活动支撑杆及所述安装座一个向上的支撑力，所述安装座上设有安装孔，所述金属接近开关感应器设置在所述安装孔内，所述金属接近开关感应器与防尘纸板下表面抵接。
[0006]在一个实施方式中，所述活动支撑杆设置有两根且呈上下并排设置。
[0007]在一个实施方式中，所述活动支撑杆和所述支撑柱均为空心结构，所述金属接近开关感应器的电缆线布置在所述活动支撑杆和所述支撑柱内。
[0008]在一个实施方式中，所述底座为磁力底座，所述磁力底座上设置磁力开关。
[0009]在一个实施方式中，所述连接块通过螺栓固定在所述支撑柱上。
[0010]在一个实施方式中，所述金属接近开关感应器上设有弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述安装座的上表面，另一端与所述金属接近开关感应器上的限位螺片抵接。
[0011]本申请提供的自动化冲压线尾料检测装置的有益效果在于：通过在升降台面上设置自动化冲压线尾料检测装置，利用其包含的金属接近开关感应器与防尘纸板抵接，从而可以感应到防尘纸板上的钣金材料，当最后一块钣金材料被吸盘吸走后，金属接近开关感
应器感应到没有了钣金材料，给机器人发出一个停止吸取钣金材料的信号，这样有效避免了吸盘被损害的风险，消除了生产停线及降低了维修成本，保证了生产效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为现有技术中机器人通过吸盘吸取钣金材料的简化结构示意图；
[0014]图2为本申请实施例提供的自动化冲压线尾料检测装置安装在升降台面上并使金属接近开关感应器抵接纸板的结构示意图；
[0015]图3为本申请实施例提供的自动化冲压线尾料检测装置的主视结构示意图。
[0016]其中，图中各附图标记：
[0017]1、底座；11、磁力开关；2、支撑柱；3、连接块；4、活动支撑杆；5、气弹簧支撑杆；6、安装座；7、金属接近开关感应器；8、电缆线；9、弹簧。
具体实施方式
[0018]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0020]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]如图2和图3所示，现对本申请实施例提供的一种自动化冲压线尾料检测装置进行说明。该自动化冲压线尾料检测装置安装在升降台面上，具体地，包括：底座1、支撑柱2、连接块3、活动支撑杆4、气弹簧支撑杆5、安装座6和金属接近开关感应器7。其中，底座1设置在升降台面上，升降台面是现有的上料升降装置。支撑柱2的一端设置在底座1上，另一端安装有连接块3，活动支撑杆4的一端铰接在连接块3上，另一端铰接在安装座6上，气弹簧支撑杆5的一端铰接在连接块3上，另一端铰接在活动支撑杆4上并给活动支撑杆4及安装座6一个向上的支撑力，安装座6上设有安装孔，金属接近开关感应器7设置在安装孔内，金属接近开关感应器7与防尘纸板下表面抵接。
[0023]其中，活动支撑杆4用于支撑安装座6以及利用气弹簧支撑杆5可以调节安装座6的高度，以便适用于不同高度的托盘，气弹簧支撑杆5可以给安装座6一个向上的支撑力，保证安装座6在当前位置的稳定性，以便使金属接近开关感应器7始终与防尘纸板抵接，金属接近开关感应器7可以透过防尘纸板感应防尘纸板上是否还存在钣金材料。当最后一块钣金材料被吸盘吸走后，金属接近开关感应器7感应到没有了钣金材料，给机器人发出一个停止吸取钣金材料的信号，这样有效避免了吸盘及机器人被损害的风险，避免生产停线，降低了维修成本，保证了生产效率。
[0024]在本实施例中，活动支撑杆4设置有两根且呈上下并排设置，两根活动支撑杆4可以保持安装座6处于水平状态。
[0025]在本实施例中，活动支撑杆4和支撑柱2均为空心结构，金属接近开关感应器7的电缆线8布置在活动支撑杆4和支撑柱2内，这样将电缆线8内走线，对电缆线8起到保护作用。
[0026]在本实施例中，升降台面为铁或钢材料制成，底座1为磁力底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化冲压线尾料检测装置，其特征在于，包括：底座(1)、支撑柱(2)、连接块(3)、活动支撑杆(4)、气弹簧支撑杆(5)、安装座(6)和金属接近开关感应器(7)，所述底座(1)设置在升降台面上，所述支撑柱(2)的一端设置在所述底座(1)上，另一端安装有所述连接块(3)，所述活动支撑杆(4)的一端铰接在所述连接块(3)上，另一端铰接在所述安装座(6)上，所述气弹簧(9)支撑杆(5)的一端铰接在所述连接块(3)上，另一端铰接在所述活动支撑杆(4)上并给所述活动支撑杆(4)及所述安装座(6)一个向上的支撑力，所述安装座(6)上设有安装孔，所述金属接近开关感应器(7)设置在所述安装孔内，所述金属接近开关感应器(7)与防尘纸板下表面抵接。2.如权利要求1所述的自动化冲压线尾料检测装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，张洋，李科，聂梦斌，彭震，
申请(专利权)人：广汽三菱汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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