一种大台面全自动LED曝光机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种大台面全自动LED曝光机，包括机架、进料承载装置、出料承载装置、曝光台面、X轴向移动装置、进料机械手、出料机械手和曝光装置，所述进料承载装置、曝光台面和出料承载装置从左往右依次安装在机架上，所述X轴向移动装置安装在机架上并位于进料承载装置和出料承载装置之间，所述进料机械手和出料机械手均安装在X轴向移动装置上，所述曝光装置安装在机架上并位于曝光台面的正上方。本实用新型专利技术通过将曝光装置安装在曝光台面的正上方，使得曝光台面带动PCB板向上运动便能配合曝光装置对PCB板的顶面进行曝光，曝光台面带动已曝光的PCB板向下复位便能等待出料机械手过来取料，节省了工时，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大台面全自动LED曝光机


[0001]本技术涉及阻焊曝光机领域，具体是一种大台面全自动LED曝光机。

技术介绍

[0002]现有技术中，应用于PCB板生产领域的阻焊LED曝光设备包括机架、进料承载机构、出料承载机构、曝光台面、导轨、进料机械手、曝光机构和出料机械手，进料承载机构和出料承载机构安装在机架上，进料承载机构和出料承载机构之间设有上料位，进料承载机构、上料位和出料承载机构均处于同一轴线上，曝光机架位于上料位的旁侧，曝光机架的正下方为曝光位，曝光台面安装在机架上且沿垂直于导轨的长度方向在曝光位和上料位之间进行来回运动，导轨安装在机架上并由进料承载机构延伸至出料承载机构，进料机械手和出料机械手均安装在导轨上且沿导轨的长度方向运动。
[0003]该阻焊LED曝光设备的工作过程：1、上一工位将待曝光的PCB板被输送到进料承载机构上，其先带动PCB板运动到指定位置并再对其进行拍板操作以调整PCB板的位置，使PCB板处于进料承载机构的居中位置上；2、进料承载机构驱动PCB板向上运动使其贴合在进料机械手下，其对PCB板进行吸附，进料承载机构向下复位；3、进料机械手带动PCB板沿导轨长度方向运动到曝光台面的正上方，其向上运动并贴合在PCB板下，进料机械手停止对PCB板进行吸附使其被摆放在曝光台面上，其带动PCB板向下复位，进料机械手进行复位；4、曝光台面带动PCB板沿垂直于导轨长度方向运动到曝光位；5、曝光台面带动PCB板向上运动到位使曝光机构对PCB板的顶面进行曝光；6、曝光后，曝光台面带动PCB板向下运动再带动其返回到上料位；7、出料机械手沿导轨长度方向运动到曝光台面的正上方，其带动PCB板向上运动使其贴合在出料机械手下，其对PCB板进行吸附，曝光台面向下复位；8、出料机械手带动PCB板沿导轨长度方向运动到出料承载机构的正上方，其向上运动并贴合在PCB板下，出料机械手停止对PCB板进行吸附使其被摆放在出料承载机构上，其带动PCB板进行复位，出料机械手进行复位；9、出料承载机构输送PCB板运动到下一个工位。
[0004]以上所述过程中，曝光台面沿垂直于导轨长度方向在上料位和曝光位之间进行的往返运动消耗工时，生产效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种大台面全自动LED曝光机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种大台面全自动LED曝光机，包括机架、进料承载装置、出料承载装置、曝光台面、X轴向移动装置、进料机械手、出料机械手和曝光装置，所述进料承载装置、曝光台面和出料承载装置从左往右依次安装在机架上，所述X轴向移动装置安装在机架上并位于进料承载装置和出料承载装置之间，所述进料机械手和出料机械手均安装在X轴向移动装置上，所述曝光装置安装在机架上并位于曝光台面的正上方。
[0008]进一步地，所述进料承载装置包括滚轮式输送机构、阻挡机构、拍板机构和抬升机构，所述阻挡机构安装在滚轮式输送机构的输送末端且向上凸出滚轮式输送机构的输送面，所述拍板机构和抬升机构均安装在滚轮式输送机构内，所述拍板机构向上凸出滚轮式输送机构和抬升机构，所述拍板机构可沿Y轴向做开合运动，所述抬升机构低于滚轮式输送机构的输送面，所述抬升机构可做升降运动。
[0009]进一步地，所述拍板机构包括开合组件和拍板杆组件，所述拍板杆组件设置两排，两排所述拍板杆组件均安装在开合组件上且沿Y轴向相对设置，所述拍板杆组件包括基座、弹性缓冲组件以及呈垂直设置的辊轴组件，所述辊轴组件通过弹性缓冲组件安装在基座上，受到Y轴向外力的所述辊轴组件可沿Y轴向运动并可对弹性缓冲组件进行压缩。
[0010]进一步地，所述曝光台面包括升降机构、UVW对位平台和真空吸附载台，所述真空吸附载台通过UVW对位平台安装在升降机构上，所述升降机构驱动UVW对位平台带动真空吸附载台做升降运动,所述UVW对位平台驱动真空吸附载台沿水平面方向移动或旋转角度。
[0011]进一步地，所述进料机械手包括移动横梁、间距调节组件、左真空吸盘列和右真空吸盘列，所述移动横梁横跨安装在X轴向移动装置上，所述左真空吸盘列和右真空吸盘列相对设置并均通过间距调节组件安装在移动横梁上，所述X轴向移动装置可驱动移动横梁通过间距调节组件带动左真空吸盘列和右真空吸盘列沿X轴向运动。
[0012]进一步地，所述间距调节组件包括前悬臂、后悬臂、左L形滑架、右L形滑架、左Y轴向撑开定位组件和右Y轴向撑开定位组件，所述前悬臂和后悬臂均安装在移动横梁上，所述左真空吸盘列和右真空吸盘列分别安装在左L形滑架和右L形滑架上，所述左L形滑架可滑动连接在前悬臂和后悬臂的左部之间，所述右L形滑架可滑动连接在前悬臂和后悬臂的右部之间，所述左Y轴向撑开定位组件和右Y轴向撑开定位组件分别安装在左L形滑架上和右L形滑架上，所述左Y轴向撑开定位组件和右Y轴向撑开定位组件均位于前悬臂的后侧以及后悬臂的前侧之间。
[0013]进一步地，所述曝光装置包括支撑架、台框、XYZ轴向移动机构、视觉检测机构和曝光光源机构，所述台框安装在支撑架内并位于曝光台面的正上方，所述XYZ轴向移动机构安装在支撑架上，所述视觉检测机构安装在XYZ轴向移动机构上并位于台框正上方，所述曝光光源机构安装在机架上并位于视觉检测机构的正上方。
[0014]进一步地，所述曝光光源机构包括沿Y轴向阵列的近紫外LED平行光学组件，所述近紫外LED平行光学组件包括平行光学组件、LED灯板、基台和耳板，所述平行光学组件和LED灯板均安装在基台下，所述LED灯板位于平行光学组件和基台之间，所述基台长度方向两端分别通过耳板安装在机架上。
[0015]进一步地，所述平行光学组件包括多个下凸透镜、多个上凸透镜以及从下往上依次贴合的下透镜固定架、上透镜固定架和蜂窝板，所述下透镜固定架内设置有多个下透镜定位空间，相邻所述下透镜定位空间的间距相同，多个所述上凸透镜分别安装在多个下透镜定位空间中，所述上透镜固定架内设置有多个上透镜定位空间，多个所述上透镜定位空间分别与多个下透镜定位空间连通，多个所述上凸透镜分别安装在多个下透镜定位空间中，所述蜂窝板具有多个通孔一，多个所述通孔一分别与多个上透镜定位空间连通，相对应的所述通孔一、上凸透镜和下凸透镜均同轴线。
[0016]工作原理：1、上一工位将待曝光的PCB板输送到进料承载装置上，其带动PCB板沿X
轴向运动到指定位置再对其进行拍板操作以调整PCB板的位置，使其处于进料承载装置的居中位置上；2、进料承载装置驱动PCB板向上运动使其贴合在进料机械手下，其对PCB板进行吸附，进料承载装置向下复位；3、X轴向移动装置驱动进料机械手带动PCB板沿X轴向运动到曝光台面的正上方，其向上运动并贴合在PCB板下，进料机械手停止对PCB板进行吸附使其被摆放在曝光台面上，其带动PCB板向下复位，X轴向移动装置驱动进料机械手进行复位；4、曝光台面带动PCB板向上运动到位，曝光装置对PCB板的顶面进行曝光；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大台面全自动LED曝光机，其特征在于：包括机架、进料承载装置、出料承载装置、曝光台面、X轴向移动装置、进料机械手、出料机械手和曝光装置，所述进料承载装置、曝光台面和出料承载装置从左往右依次安装在机架上，所述X轴向移动装置安装在机架上并位于进料承载装置和出料承载装置之间，所述进料机械手和出料机械手均安装在X轴向移动装置上，所述曝光装置安装在机架上并位于曝光台面的正上方。2.根据权利要求1所述的一种大台面全自动LED曝光机，其特征在于：所述进料承载装置包括滚轮式输送机构、阻挡机构、拍板机构和抬升机构，所述阻挡机构安装在滚轮式输送机构的输送末端且向上凸出滚轮式输送机构的输送面，所述拍板机构和抬升机构均安装在滚轮式输送机构内，所述拍板机构向上凸出滚轮式输送机构和抬升机构，所述拍板机构可沿Y轴向做开合运动，所述抬升机构低于滚轮式输送机构的输送面，所述抬升机构可做升降运动。3.根据权利要求2所述的一种大台面全自动LED曝光机，其特征在于：所述拍板机构包括开合组件和拍板杆组件，所述拍板杆组件设置两排，两排所述拍板杆组件均安装在开合组件上且沿Y轴向相对设置，所述拍板杆组件包括基座、弹性缓冲组件以及呈垂直设置的辊轴组件，所述辊轴组件通过弹性缓冲组件安装在基座上，受到Y轴向外力的所述辊轴组件可沿Y轴向运动并可对弹性缓冲组件进行压缩。4.根据权利要求1所述的一种大台面全自动LED曝光机，其特征在于：所述曝光台面包括升降机构、UVW对位平台和真空吸附载台，所述真空吸附载台通过UVW对位平台安装在升降机构上，所述升降机构驱动UVW对位平台带动真空吸附载台做升降运动,所述UVW对位平台驱动真空吸附载台沿水平面方向移动或旋转角度。5.根据权利要求1所述的一种大台面全自动LED曝光机，其特征在于：所述进料机械手包括移动横梁、间距调节组件、左真空吸盘列和右真空吸盘列，所述移动横梁横跨安装在X轴向移动装置上，所述左真空吸盘列和右真空吸盘列相对设置并均通过间距调节组件安装在移动横梁上，所述X轴向移动装置可驱动移动横梁通过间距调节组件带动左真空吸盘列和右真空吸盘列沿X轴向运动。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：高剑，曾春燕，黎喜安，曾祥清，
申请(专利权)人：东莞市和川机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：