一种基于视觉的自动测量装备制造技术

本实用新型专利技术涉及工程测量设备技术领域，公开了一种基于视觉的自动测量装备，其特征在于，包括视觉单元，控制单元，运动单元，供电单元，器件防护单元，连接器，控制单元指挥运动单元运动，视觉单元获取目标物的图像和相对位置信息，解决现有测量设备存在人为操作误差以及设备自身机械误差问题，提高测量设备运作效率，特别适用于施工测量任务，实现施工现场自动测量，便于实际应用和推广。便于实际应用和推广。便于实际应用和推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的自动测量装备


[0001]本技术属于工程测量设备
，具体地涉及一种基于视觉的自动测量装备。

技术介绍

[0002]建筑、桥梁、隧道以及大坝等土建工程建设离不开施工测量技术和装备的发展。测量装备是测量技术的具体物质载体。现有土建工程测量设备，如全站仪、水准仪等，虽然可以实现仪器本身的转动，方便观察不同方向的目标，但在转动调整过程中，由于人为操作失误以及位置锁定螺栓的机械特性，将导致实际锁定位置与理想锁定位置存在误差；同时，由于测量过程通常需要多点测量，反复的调节测量设备位置和角度相当低效，这将影响基础设施的的外形、质量等级、安全系数的选用以及正常工期，最终对施工的进度和质量控制影响巨大，进一步的还影响着基础设施的安全和正常运营。综上，现有全站仪、水准仪等土建测量设备实用性不佳或操作效率低下且位置锁定误差较大，因此，需一种基于视觉的自动测量装备解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有全站仪、水准仪等土建测量设备操作效率低下且位置锁定误差大问题，本技术目的在于提供一种基于视觉的自动测量装备，以解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于视觉的自动测量装备，包括视觉单元，其中视觉单元包括高清摄像头、单点激光扫描仪；
[0006]包括运动单元，其中运动单元包括水平运动模块和竖向运动模块，其中水平运动模块包括水平旋转运动电机和水平旋转板底座；其中竖向运动模块包括竖向旋转运动电机、竖向旋转板侧板和竖向摆动板；
>[0007]包括控制单元，其中控制单元包括树莓派、驱动器、降压板和固定侧板；
[0008]包括供电单元，其中供电单元包括电池、支撑板、支撑柱、上部盖板和下部底板；
[0009]包括器件防护单元，其中器件防护单元包括上部外壳和电池外壳；
[0010]包括连接器；
[0011]在一个可能的设计中，所述视觉单元的高清摄像头和单点激光扫描仪与竖向摆动副板相连，高清摄像头位于竖向摆动副板的上方，单点激光扫描仪位于竖向摆动副板的下方；
[0012]在一个可能的设计中，所述运动单元包括水平运动模块和竖向运动模块，其中水平运动模块包括水平旋转运动电机和水平旋转板底座，水平旋转电机与水平旋转板底座相连；其中竖向运动模块包括竖向旋转运动电机、竖向旋转板侧板和竖向摆动板，竖向旋转运动电机与竖向旋转板侧板相连，竖向摆动板和竖向旋转板侧板相连；其中竖向旋转板侧板和水平旋转板底座以及竖向摆动副板通过三角形支架以及内六角螺钉相互连接；
[0013]在一个可能的设计中，所述控制单元包括树莓派、驱动器、降压板和固定侧板，固定侧板与水平旋转板底座相连，树莓派、驱动器和降压版与固定侧板相连；
[0014]在一个可能的设计中，所述供电单元包括电池、支撑板、支撑柱、上部盖板和下部底板，上部盖板和水平旋转运动电机相连，支撑板和支撑柱与上部改版和下部底板相连，电池与下部底板相连；
[0015]在一个可能的设计中，所述器件防护单元包括上部外壳和电池外壳，上部外壳与固定侧板和竖向旋转板侧板相连，电池外壳与上部改版和下部底板相连；
[0016]在一个可能的设计中，所述连接器与下部底板相连；
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]视觉单元用于获取目标物的图像和相对位置信息，运动单元为视觉单元的器件提供运控平台，水平运动模块提供水平方向的旋转运动，竖向运动模块提供竖直方向的旋转运动，控制单元为运动平台提供运动指令，指挥运动单元执行移动，供电单元为视觉单元、控制单元的电子器件提供电能，器件防护单元为视觉单元、控制单元、运动单元和供电单元提供防护，免受外界作用的破坏，连接器为整个测量装备提供与外置支架对接接口，整个测量过程完全自动，解决了现有测量设备操作中的人为误差以及设备自身的机械误差问题，实现设备移动位置锁定，提高了测量设备运作效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1本测量装备结构正视图。
[0022]图2本测量装备结构左视图。
[0023]图3本测量装备结构右视图。
[0024]图中：1
‑
视觉单元；11
‑
高清摄像头；12
‑
单点激光扫描仪；2
‑
控制单元；21
‑
树莓派；22
‑
驱动器；23
‑
降压板；24
‑
固定侧板；3
‑
运动单元；31
‑
水平运动模块；311
‑
水平旋转运动电机；312
‑
水平旋转板底座；32
‑
竖向运动模块；321
‑
竖向旋转运动电机；322
‑
竖向旋转板侧板；323
‑
竖向摆动板；324
‑
竖向摆动副板；4
‑
供电单元；41
‑
电池；42
‑
支撑板；43
‑
支撑柱；44
‑
上部盖板；45
‑
下部底板；5
‑
器件防护单元；51
‑
上部外壳；52
‑
电池外壳；6
‑
连接器。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的自动测量装备，其特征在于，包括视觉单元(1)，控制单元(2)，运动单元(3)，供电单元(4)，器件防护单元(5)，连接器(6)；所述视觉单元(1)，包括高清摄像头(11)和单点激光扫描仪(12)；所述控制单元(2)，包括树莓派(21)、驱动器(22)、降压板(23)、固定侧板(24)；所述运动单元(3)，包括水平运动模块(31)和竖向运动模块(32)；其中，所述水平运动模块(31)包括水平旋转运动电机(311)、水平旋转板底座(312)；其中，所述竖向运动模块(32)包括竖向旋转运动电机(321)、竖向旋转板侧板(322)、竖向摆动板(323)、竖向摆动副板(324)；所述供电单元(4)，包括电池(41)、支撑板(42)、支撑柱(43)、上部盖板(44)、下部底板(45)；所述器件防护单元(5)，包括上部外壳(51)、电池外壳(52)。2.如权利要求1所述的一种基于视觉的自动测量装备，其特征在于，所述高清摄像头(11)、单点激光扫描仪(12)和竖向摆动副板(324)相连，高清摄像头(11)位于竖向摆动副板(324)的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：周惠兴，徐崇文，李昊禹，吴昊，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：新型
国别省市：