双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器制造技术

双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器，包括固定座、自锁推杆电机、A路阀门执行齿条、B路阀门执行齿条和执行舵机，自锁推杆电机安装在固定座的前侧，A路阀门执行齿条和B路阀门执行齿条均前后滑动安装在固定座的上部，自锁推杆电机的推杆后端安装有联动支撑架，联动支撑架前后滑动连接在固定座的下部，执行舵机固定安装在联动支撑架的下部，执行舵机的输出轴上端安装有与A路阀门执行齿条和B路阀门执行齿条均啮合传动连接的舵机齿轮，A路阀门执行齿条的后端固定连接有A路阀门推杆，B路阀门执行齿条的后端固定连接有B路阀门推杆。本发明专利技术设计科学，能够实现多模式的遥控操作双液压设备，能够满足多场合液压设备的无线操控改造升级。能够满足多场合液压设备的无线操控改造升级。能够满足多场合液压设备的无线操控改造升级。

【技术实现步骤摘要】
双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器


[0001]本专利技术涉及液压控制
，具体地说，涉及一种双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器。

技术介绍

[0002]液压设备通常需要人力操纵，无法做到远程操控和精准操控，而且多模式液压操控人力难以进行，因此，为了进行无线操控改造升级，则需在原有设备上增加遥控执行器，特别是针对双联液压换向阀的操控，我们研发了一种双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器，本专利技术设计科学，能够实现多模式的遥控操作双液压设备，能够满足多场合液压设备的无线操控改造升级。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器，包括固定座、自锁推杆电机、A路阀门执行齿条、B路阀门执行齿条和执行舵机，固定座安装在用于驱动双液压马达运动的双联液压换向阀的前侧，固定座的上部前侧和后侧均设置有沿左右方向竖向设置的固定支板，自锁推杆电机沿前后方向水平安装在前侧的固定支板的前侧， A路阀门执行齿条和B路阀门执行齿条均沿前后方向水平设置且均前后滑动安装在固定座的上部，自锁推杆电机的推杆后端安装有联动支撑架，联动支撑架前后滑动连接在固定座的下部，执行舵机固定安装在联动支撑架的下部，固定座的中部沿前后方向开设有上下通透的第一长孔，执行舵机的输出轴位于执行舵机的上侧且竖向穿过联动支撑架和第一长孔，执行舵机的输出轴上端安装有与A路阀门执行齿条和B路阀门执行齿条均啮合传动连接的舵机齿轮，A路阀门执行齿条的后端固定连接有A路阀门推杆，B路阀门执行齿条的后端固定连接有B路阀门推杆，A路阀门推杆和B路阀门推杆均沿前后方向水平贯穿后侧的固定支板且与后侧的固定支板滑动连接，A路阀门推杆和B路阀门推杆的后端分别对应与双联液压换向阀的两个操作柄通过球头轴承连接。
[0005]固定座为前后通透且下侧敞口的槽钢结构，前侧的固定支板的下侧边与固定座的上侧板前侧边固定连接，后侧的固定支板的下侧边与固定座的上侧板后侧边固定连接，固定座的上侧板上侧面左侧部和右侧部均固定设置有两个前后间隔的第一导向螺丝，固定座的左侧板和右侧板上均沿前后方向开设有左右通透的第二长孔，后侧的固定支板上开设有两个左右间隔的导孔，A路阀门推杆和B路阀门推杆分别对应贯穿滑动连接在两个导孔中。
[0006]A路阀门执行齿条和B路阀门执行齿条结构相同且左右对称设置，A路阀门执行齿条和B路阀门执行齿条上均沿前后方向开设有两个前后间隔且上下通透的第三长孔，左侧的两个第一导向螺丝分别对应竖直贯穿A路阀门执行齿条上的两个第三长孔，右侧的两个
第一导向螺丝分别对应竖直贯穿B路阀门执行齿条上的两个第三长孔，第一导向螺丝与相应的第三长孔滑动连接。
[0007]联动支撑架水平设置在固定座的上侧板下侧且位于固定座的左右两侧板之间，联动支撑架的左侧和右侧均固定设置有两个前后间隔的第二导向螺丝，左侧的两个第二导向螺丝均水平贯穿滑动连接在左侧的第二长孔中，右侧的两个第二导向螺丝均水平贯穿滑动连接在右侧的第二长孔中。
[0008]本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本专利技术具有多种工作模式：（一）A、B路液压马达静止自锁状态无动作信号传送到双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器时，舵机齿轮处于A路阀门执行齿条和B路阀门执行齿条中间位置，由于A路阀门推杆和B路阀门推杆的后端分别对应与双联液压换向阀的两个操作柄通过球头轴承连接，那么相应“双联液压换向阀”处于中间位置，由双联液压换向阀工作模式可知液压泵站液压油由“双联液压换向阀”回到“泵站”油箱，液压油不对“A、B液压马达”做工，由此“A、B液压马达”处于静止自锁状态；（二）A、B路液压马达同向正转及加速双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器接收到A、B路液压马达正转信号时，自锁推杆电机的推杆根据信号大小相应缓慢伸出，自锁推杆电机的推杆通过联动支撑架推动执行舵机缓慢伸出，执行舵机由舵机齿轮联动A路阀门执行齿条和B路阀门执行齿条缓慢伸出，进而A路阀门推杆和B路阀门推杆通过双联液压换向阀的两个操作柄相应带动双联液压换向阀的A、B路阀芯缓慢动作，由双联液压换向阀工作模式可知A、B路阀芯由闭合状态逐渐开启正转阀路，液压油由A、B正转阀路流过“A、B液压马达”，因此“A、B液压马达”由慢及快正向运转；（三）A、B路液压马达同向反转及加速双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器接收到A、B路液压马达正转信号时，自锁推杆电机的推杆根据信号大小相应缓慢缩回，自锁推杆电机的推杆通过联动支撑架拉动执行舵机缓慢缩回，执行舵机由舵机齿轮联动A路阀门执行齿条和B路阀门执行齿条缓慢缩回，进而A路阀门推杆和B路阀门推杆通过双联液压换向阀的两个操作柄相应带动双联液压换向阀的A、B路阀芯缓慢动作，由双联液压换向阀工作模式可知A、B路阀芯由闭合状态逐渐开启反转阀路，液压油由A、B反转阀路流过“A、B液压马达”，因此“A、B液压马达”由慢及快反向运转；（四）A、B路液压马达正反转模式双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器接收到A、B路液压马达正反转信号时，自锁推杆电机的推杆保持在中间位置，执行舵机根据信号判别正转或反转，如果执行舵机是正转信号，那么执行舵机带动舵机齿轮顺时针旋转，舵机齿轮驱动A路阀门执行齿条伸出、B路阀门执行齿条缩回，相应带动双联液压换向阀的A、B路阀芯缓慢动作，由双联液压换向阀工作模式可知，A路阀芯由闭合状态逐渐开启正转阀路，B路阀芯由闭合状态逐渐开启反转阀路，液压油经双联液压换向阀一路由A路正转阀路流过A路液压马达，另一路由B路反转阀路流过B路液压马达，因此实现A路液压马达正转、B路液压马达反转的运行状态；相应地，如果执行舵机是反转信号，那么即可实现A路液压马达反转、B路液压马达正转的运行状态；
（五）混动差速模式双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器接收到混动差速双通道信号时，自锁推杆电机和执行舵机联动同时工作，当需要A路液压马达和B路液压马达均正转时，自锁推杆电机的推杆根据信号大小相应缓慢伸出同时执行舵机根据信号判别正转或反转，如果是正转信号，那么执行舵机带动舵机齿轮顺时针旋转，根据模式（四）中描述的控制原理，可知A路阀芯的正转阀路的开启大小大于B路阀芯的正转阀路的开启大小，则A路液压马达正转转速大于B路液压马达正转转速，反之，A路液压马达正转转速小于B路液压马达正转转速；当需要A路液压马达和B路液压马达均反转时，自锁推杆电机的推杆根据信号大小相应缓慢缩回同时执行舵机根据信号判别正转或反转，如果是正转信号，那么执行舵机带动舵机齿轮顺时针旋转，根据模式（四）中描述的控制原理，可知A路阀芯的反转阀路的开启大小小于B路阀芯的反转阀路的开启大小，则A路液压马达反转转速小于B路液压马达反转转速，反之，A路液压马达反转转速大于B路液压马达反转转速。
[0009]由上述工作原理可知，本专利技术可用于轮式或履带式重载移动底盘，可实现远程遥控操作，可实现无极加减速、自由转弯、原地掉头等动作；还可用于安装有双联液压换向阀的液压设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器，其特征在于：包括固定座、自锁推杆电机、A路阀门执行齿条、B路阀门执行齿条和执行舵机，固定座安装在用于驱动双液压马达运动的双联液压换向阀的前侧，固定座的上部前侧和后侧均设置有沿左右方向竖向设置的固定支板，自锁推杆电机沿前后方向水平安装在前侧的固定支板的前侧， A路阀门执行齿条和B路阀门执行齿条均沿前后方向水平设置且均前后滑动安装在固定座的上部，自锁推杆电机的推杆后端安装有联动支撑架，联动支撑架前后滑动连接在固定座的下部，执行舵机固定安装在联动支撑架的下部，固定座的中部沿前后方向开设有上下通透的第一长孔，执行舵机的输出轴位于执行舵机的上侧且竖向穿过联动支撑架和第一长孔，执行舵机的输出轴上端安装有与A路阀门执行齿条和B路阀门执行齿条均啮合传动连接的舵机齿轮，A路阀门执行齿条的后端固定连接有A路阀门推杆，B路阀门执行齿条的后端固定连接有B路阀门推杆，A路阀门推杆和B路阀门推杆均沿前后方向水平贯穿后侧的固定支板且与后侧的固定支板滑动连接，A路阀门推杆和B路阀门推杆的后端分别对应与双联液压换向阀的两个操作柄通过球头轴承连接。2.根据权利要求1所述的双液压马达多旋转模式遥控执行驱动器，其特征在于：固定座为前后通透且下侧敞口的槽钢结构，前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，汪献忠，崔建波，
申请(专利权)人：河南省日立信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：