本实用新型专利技术公开了一种自动立体仓储堆垛装置，涉及仓储相关技术领域，包括滑轨、提升调节机构和货物推出机构，所述提升调节机构和货物推出机构均设置在滑轨的上方，所述货物推出机构设置在提升调节机构的一侧，所示滑轨的表面滑动连接有底板，所述底板的上表面固定连接有立柱，所述货物推出机构包括放置托架、导向杆和推板，本实用新型专利技术设通过提升调节机构内设置的升降调节电机、放置托架和安装板之间的配合使用可将放置托架上的货物上升到指定的位置处，从而便于将货物移动到最高货架处，无需使用叉车等装卸搬运设备进行操作，而货物推出机构内设置的伺服电机和推板之间的配合使用可将放置托架上的货物通过推板将其推出。可将放置托架上的货物通过推板将其推出。可将放置托架上的货物通过推板将其推出。
【技术实现步骤摘要】
一种自动立体仓储堆垛装置
[0001]本技术涉及仓储相关
，具体是涉及一种自动立体仓储堆垛装置。
技术介绍
[0002]仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能。“储”即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。
[0003]现有的技术存在以下问题：现有的仓储内装卸搬运设备一般采用起重机或叉车进行相对应的储存和转移，但上述两种装卸搬运设备由于占地面积较大导致能够及的高度有限，一般在室内作业时对于将货物运送提升到较高处的货架上不方便进行，且降低了对仓储内空间的充分利用，因此有必要提出一种针对仓储方便堆垛提升的设备，来解决上述问题。而本技术提出的一种自动立体仓储堆垛装置通过设置的提升调节机构和货物推出机构进行相对应的堆垛作业，从而便于对货物提升进行堆垛。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种自动立体仓储堆垛装置，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的仓储内装卸搬运设备一般采用起重机或叉车进行相对应的储存和转移，但上述两种装卸搬运设备由于占地面积较大导致能够及的高度有限，一般在室内作业时对于将货物运送提升到较高处的货架上不方便进行，且降低了对仓储内空间充分利用的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种自动立体仓储堆垛装置，包括滑轨、提升调节机构和货物推出机构，所述提升调节机构和货物推出机构均设置在滑轨的上方，所述货物推出机构设置在提升调节机构的一侧，所示滑轨的表面滑动连接有底板，所述底板的上表面固定连接有立柱，所述货物推出机构包括放置托架、伺服电机、丝杆、导向杆和推板，所述推板设置在放置托架的上方，所述伺服电机、丝杆和导向杆均设置在放置托架的下方，所述立柱的端面开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有安装板，所述安装板的一侧与放置托架的外部一侧固定连接，所述放置托架的外部下表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿固定板固定连接有丝杆。
[0007]优选的，所述丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的上表面贯穿放置托架固定连接有推板，所述固定板的另一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的上表面贯穿放置托架与推板的下表面固定连接。
[0008]优选的，所述提升调节机构包括固定框架、升降调节电机、升降支架、移动带和转动轴，所述移动带和转动轴均设置在固定框架的内部，所述固定框架的外部下表面与底板的上表面固定连接，所述安装板的另一侧与升降支架的一侧固定连接。
[0009]优选的，所述固定框架的外部端面固定连接有升降调节电机，所述升降调节电机的输出端贯穿固定框架固定连接有转动轴，所述转动轴的一端与固定框架的内壁转动连接，所述转动轴的表面传动连接有移动带，所述移动带的表面固定连接有升降支架。
[0010]优选的，所述伺服电机的输出端通过丝杆与移动块螺纹连接，所述推板通过滑动块与导向杆滑动连接，所述移动块和滑动块通过推板固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种自动立体仓储堆垛装置，具备以下
[0012]有益效果：
[0013]本技术设置有提升调节机构和货物推出机构，通过提升调节机构内设置的升降调节电机、放置托架和安装板之间的配合使用可将放置托架上的货物上升到指定的位置处，从而便于将货物移动到最高货架处，无需使用叉车等装卸搬运设备进行操作，而货物推出机构内设置的伺服电机和推板之间的配合使用可将放置托架上的货物通过推板将其推出，本技术带动了传统的叉车或起重机，通过固定的滑轨设置，使其可按相对应的运动轨迹进行堆垛作业，增加了仓储内空间的利用，从而提高了装置的实用性，且本技术结构简单，使用方便。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种自动立体仓储堆垛装置立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的提升调节机构立体结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的货物推出机构立体结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种自动立体仓储堆垛装置正视图；
[0018]图中标号为：
[0019]1、滑轨；2、底板；3、提升调节机构；4、货物推出机构；5、固定框架；6、立柱；7、限位槽；8、安装板；9、移动带；10、升降支架；11、升降调节电机；12、转动轴；13、放置托架；14、固定板；15、伺服电机；16、丝杆；17、导向杆；18、滑动块；19、推板；20、移动块。
具体实施方式
[0020]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0021]参照图1
‑
4所示，一种自动立体仓储堆垛装置，包括滑轨1、提升调节机构3和货物推出机构4，提升调节机构3和货物推出机构4均设置在滑轨1的上方，货物推出机构4设置在提升调节机构3的一侧，所示滑轨1的表面滑动连接有底板2，底板2的上表面固定连接有立柱6，货物推出机构4包括放置托架13、伺服电机15、丝杆16、导向杆17和推板19，推板19设置在放置托架13的上方，伺服电机15、丝杆16和导向杆17均设置在放置托架13的下方，立柱6
的端面开设有限位槽7，限位槽7的内壁滑动连接有安装板8，安装板8的一侧与放置托架13的外部一侧固定连接，放置托架13的外部下表面固定连接有固定板14，固定板14的一侧固定连接有伺服电机15，伺服电机15的输出端贯穿固定板14固定连接有丝杆16。
[0022]丝杆16的表面螺纹连接有移动块20，移动块20的上表面贯穿放置托架13固定连接有推板19，固定板14的另一侧固定连接有导向杆17，导向杆17的表面滑动连接有滑动块18，滑动块18的上表面贯穿放置托架13与推板19的下表面固定连接，提升调节机构3包括固定框架5、升降调节电机11、升降支架10、移动带9和转动轴12，移动带9和转动轴12均设置在固定框架5的内部，固定框架5的外部下表面与底板2的上表面固定连接，安装板8的另一侧与升降支架10的一侧固定连接。
[0023]固定框架5的外部端面固定连接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动立体仓储堆垛装置，其特征在于，包括滑轨(1)、提升调节机构(3)和货物推出机构(4)，所述提升调节机构(3)和货物推出机构(4)均设置在滑轨(1)的上方，所述货物推出机构(4)设置在提升调节机构(3)的一侧，所示滑轨(1)的表面滑动连接有底板(2)，所述底板(2)的上表面固定连接有立柱(6)；所述货物推出机构(4)包括放置托架(13)、伺服电机(15)、丝杆(16)、导向杆(17)和推板(19)，所述推板(19)设置在放置托架(13)的上方，所述伺服电机(15)、丝杆(16)和导向杆(17)均设置在放置托架(13)的下方，所述立柱(6)的端面开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的内壁滑动连接有安装板(8)，所述安装板(8)的一侧与放置托架(13)的外部一侧固定连接，所述放置托架(13)的外部下表面固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的一侧固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端贯穿固定板(14)固定连接有丝杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动立体仓储堆垛装置，其特征在于：所述丝杆(16)的表面螺纹连接有移动块(20)，所述移动块(20)的上表面贯穿放置托架(13)固定连接有推板(19)，所述固定板(14)的另一侧固定连接有导向杆(17)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟杰，丁文超，魏志，魏四明，
申请(专利权)人：昆山新杰诺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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