遥控型智能叠带机及其电气控制系统技术方案

本发明专利技术公开了遥控型智能叠带机及其电气控制系统，涉及叠带机技术领域，本发明专利技术中，自动控制电控升降油缸的输出轴下降，从而带动相关部件下降到合适位置后，使工作人员无需爬高作业，保证其安全；控制部件悬停预设时间，再将皮带穿过电动叠带组件并进行锁紧处理，同步控制平板车进入到底板上，并处于电动叠带组件的正下方后，控制往复驱动组件驱动电动叠带组件在升降的过程中，启动并控制电动转杆旋转，电动转杆旋转后拉动与其锁紧的皮带，并向下对皮带进行推动，使皮带逐步上升、逐步折叠，从而保证皮带在较小的间距下被折叠，保证皮带折叠过程中稳定性，实现智能化电控运行折叠的功能。实现智能化电控运行折叠的功能。实现智能化电控运行折叠的功能。

【技术实现步骤摘要】
遥控型智能叠带机及其电气控制系统


[0001]本专利技术涉及叠带机
，尤其涉及遥控型智能叠带机及其电气控制系统。

技术介绍

[0002]传统的叠带机是将成卷的皮带叠放至平板车上，便于运输下井及使用，可大幅降低人工叠带的劳动强度，提高工作效率且增强操控安全，叠带机分为就地和遥控两种操作模式，放置架用于承放成卷的皮带，而皮带的吊装可采用行车、叉车或其他方式吊运，驱动架上有上下可调压辊驱动，用于牵引皮带做直线运动，驱动架上有两个调节手轮，用来夹紧皮带，摆动架前后作往复运动，将皮带叠放到平板车上；
[0003]但是其还存在一些问题：由于其高度是统一的，距离较大时，在皮带下落的过程容易造成其偏移，其无法控制皮带逐步上升逐步被折叠，无法保证其稳定性，导致折叠的效果较差，导致其无法实现智能化电控运行折叠的功能，智能化程度较低；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：自动控制皮带逐步上升、逐步被折叠，从而保证皮带在较小的间距下被折叠，保证皮带折叠过程中稳定性，实现智能化电控运行折叠的功能，使皮带折叠的效果更佳；
[0006]还通过采集叠带机运行过程中的振动信息和叠带机运行过程中的轨迹信息并对其进行周期深化处理分析，通过中间数值，偏离结果、偏差结果和异常结果生成周期判断基准值，通过周期判断基准预判断本周期和下周期过渡过程中是否需要进行相应的周期维护，在保证机器正常运行的过程中，智能辅助降低工作人员检修频率，降低工作人员的劳动强度，使本专利技术的智能性更强。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]遥控型智能叠带机，包括底板和遥控器，所述底板的顶面对称设有放置架，所述放置架上活动安装有物料滚筒，所述底板的顶面还对称设有电控升降油缸，所述电控升降油缸的输出端固定安装有动力箱，所述动力箱的两侧固定设有支撑杆，所述支撑杆固定连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨的两端连接有多级限位滑杆，所述多级限位滑杆的输出端与支撑滑轨固定连接，且支撑杆与多级限位滑杆的输出端固定连接，且支撑杆与多级限位滑杆呈夹角设置，所述多级限位滑杆的底端固定垂直安装于底板上，且多级限位滑杆与支撑滑轨呈垂直设置，所述动力箱上安装有往复驱动组件，所述往复驱动组件相对设置，两个所述往复驱动组件的输出端均滑动贯穿支撑滑轨延伸到其内部并传动连接有电动叠带组件，所述电动叠带组件的两侧壁与支撑滑轨的内壁抵接。
[0009]进一步的，所述往复驱动组件包括第一电动转杆，所述第一电动转杆转动设于动力箱内，所述第一电动转杆的外端套设有主动齿轮，所述主动齿轮的外端对称啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内端固定连接有传动转杆，所述传动转杆的两端通过轴承转动
设于动力箱内，且传动转杆的外端固定套设有半齿轮，两个所述半齿轮的齿面朝向相同设置，且两个半齿轮之间活动啮合连接有往复齿板，所述往复齿板的侧面与动力箱抵接，所述往复齿板的端部分别固定连接有连杆和限位杆，所述连杆滑动贯穿支撑滑轨的外壁延伸到其内并与电动叠带组件的限位箱固定连接，所述限位杆滑动贯穿支撑滑轨的外壁延伸到其内并螺纹套接有限位螺套，所述限位螺套的侧面与支撑滑轨抵接。
[0010]进一步的，所述电动叠带组件包括限位箱，所述限位箱的两侧与支撑滑轨滑动抵接，所述限位箱内转动设有限位滚筒、移动滚筒和第二电动转杆，所述限位滚筒与移动滚筒平行设置，且限位滚筒与移动滚筒处于同一水平面上，所述限位滚筒固定套设于第二电动转杆的外端，且移动滚筒与限位滚筒活动抵接，所述移动滚筒的内端通过轴承转动套设有移动滑杆，所述移动滑杆的两端部传动连接有电动推杆，所述电动推杆固定设于限位箱的外端，且电动推杆的输出轴与移动滑杆固定连接，所述电动推杆用于推动移动滑杆水平滑动，所述移动滑杆的两端与限位箱的侧壁滑动卡接。
[0011]进一步的，所述移动滑杆的两端固定设有滑凸，所述限位箱的侧壁开设有限位滑槽，所述滑凸嵌设于限位滑槽内。
[0012]遥控型智能叠带机的电气控制系统，包括监控服务器信号连接有信息采集单元，监控服务器内包括数据储存单元、数据分析单元和文本编辑单元；
[0013]信息采集单元用于采集叠带机运行过程中的振动信息和叠带机运行过程中的轨迹信息并将其发送到数据储存单元储存；
[0014]数据储存单元接收到叠带机运行过程中的振动信息和叠带机运行过程中的轨迹信息后将其储存并打包生成周期待检数据包，当储存达到预设时间时，将周期待检数据包发送给数据分析单元；数据分析单元接收到周期待检数据包后将其进行解压分析生成周期判断基准值，再将生成的周期判断基准值发送给数据储存单元储存，还将周期判断基准值A与预设判断值a进行比较，当周期判断基准值A大于预设判断值a值时，则生成周期维护信号；还将周期维护信号发送给文本编辑单元；
[0015]文本编辑单元用于接收周期维护信号并编辑周期维护文本。
[0016]进一步的，解压分析的具体过程如下：
[0017]将周期待检数据包内震动信息数据分别和预设区间进行比较，当将周期待检数据包内震动信息数据分别小于和其对应的预设区间的最小值时，则将周期待检数据包内震动信息数据分别与预设区间的最小值进行相减，且将相减的差值分别和与之对应的权重值一进行相乘，再将相乘的积进行相加得到偏离结果；
[0018]当将周期待检数据包内震动信息数据分别大于和其对应的预设区间的最大值时，则将周期待检数据包内震动信息数据分别与预设区间的最大值进行相减，且将相减的差值分别和与之对应的权重值二进行相乘，再将相乘的积进行相加得到偏差结果；
[0019]还将周期待检数据包内轨迹信息分别和与之对应的预设轨迹进行叠合，再分别获取周期待检数据包内轨迹信息的重叠度，且将重叠度分别和与之对应的预设重叠度进行比较，当重叠度分别大于与之对应的预设重叠度时，则将重叠度与预设重叠度进行相减，且将相减的值分别和与之对应的权重值三进行相乘，再将相乘的结果进行相加得到异常结果；且将偏离结果、偏差结果和异常结果分别修正化处理得到周期判断基准值。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本专利技术是将物料滚筒安装于放置架上，通过遥控器按下启动按钮后：自动控制电控升降油缸的输出轴下降，从而带动动力箱、往复驱动组件、支撑滑轨、电动叠带组件、多级限位滑杆和支撑杆下降到合适位置后，使工作人员无需爬高作业，保证其安全；控制部件悬停预设时间，再将皮带穿过电动叠带组件并进行锁紧处理，同步控制平板车进入到底板上，并处于电动叠带组件的正下方后，控制往复驱动组件驱动电动叠带组件在升降的过程中，启动并控制电动转杆旋转，电动转杆旋转后拉动与其锁紧的皮带，并向下对皮带进行推动，使皮带逐步上升、逐步被折叠，从而保证皮带在较小的间距下被折叠，保证皮带折叠过程中稳定性，实现智能化电控运行折叠的功能，使皮带折叠的效果更佳；
[0022]2、本专利技术还通过采集叠带机运行过程中的振动信息和叠带机运行过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.遥控型智能叠带机，包括底板(1)和遥控器，所述底板(1)的顶面对称设有放置架(2)，所述放置架(2)上活动安装有物料滚筒(3)，其特征在于，所述底板(1)的顶面还对称设有电控升降油缸(4)，所述电控升降油缸(4)的输出端固定安装有动力箱(5)，所述动力箱(5)的两侧固定设有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)固定连接有支撑滑轨(7)，所述支撑滑轨(7)的两端连接有多级限位滑杆(9)，所述多级限位滑杆(9)的输出端与支撑滑轨(7)固定连接，且支撑杆(10)与多级限位滑杆(9)的输出端固定连接，且支撑杆(10)与多级限位滑杆(9)呈夹角设置，所述多级限位滑杆(9)的底端固定垂直安装于底板(1)上，且多级限位滑杆(9)与支撑滑轨(7)呈垂直设置，所述动力箱(5)上安装有往复驱动组件(6)，所述往复驱动组件(6)相对设置，两个所述往复驱动组件(6)的输出端均滑动贯穿支撑滑轨(7)延伸到其内部并传动连接有电动叠带组件(8)，所述电动叠带组件(8)的两侧壁与支撑滑轨(7)的内壁抵接。2.根据权利要求1所述的遥控型智能叠带机，其特征在于，所述往复驱动组件(6)包括第一电动转杆(601)，所述第一电动转杆(601)转动设于动力箱(5)内，所述第一电动转杆(601)的外端套设有主动齿轮(602)，所述主动齿轮(602)的外端对称啮合连接有传动齿轮(603)，所述传动齿轮(603)的内端固定连接有传动转杆(604)，所述传动转杆(604)的两端通过轴承转动设于动力箱(5)内，且传动转杆(604)的外端固定套设有半齿轮(605)，两个所述半齿轮(605)的齿面朝向相同设置，且两个半齿轮(605)之间活动啮合连接有往复齿板(606)，所述往复齿板(606)的侧面与动力箱(5)抵接，所述往复齿板(606)的端部分别固定连接有连杆(607)和限位杆(608)，所述连杆(607)滑动贯穿支撑滑轨(7)的外壁延伸到其内并与电动叠带组件(8)的限位箱(801)固定连接，所述限位杆(608)滑动贯穿支撑滑轨(7)的外壁延伸到其内并螺纹套接有限位螺套，所述限位螺套的侧面与支撑滑轨(7)抵接。3.根据权利要求2所述的遥控型智能叠带机，其特征在于，所述电动叠带组件(8)包括限位箱(801)，所述限位箱(801)的两侧与支撑滑轨(7)滑动抵接，所述限位箱(801)内转动设有限位滚筒(802)、移动滚筒(803)和第二电动转杆(804)，所述限位滚筒(802)与移动滚筒(803)平行设置，且限位滚筒(802)与移动滚筒(803)处于同一水平面上，所述限位滚筒(802)固定套设于第二电动转杆(804)的外端，且移动滚筒(803)与限位滚筒(802)活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，劳凤喜，武波，洪东炳，黄志祥，任安才，詹同伟，石磊，
申请(专利权)人：安徽格锐鑫智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：