一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法技术

本发明专利技术公开一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，包括前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法，通过阀门组的开闭实现多个油路的切换，从而实现一个驾驶室能单独控制前桥或后桥转向功能，解决转向功能单一的问题，同时，通过设置位置传感器实现自动识别转向油缸位置并自动进行轮胎校正对中，此外，还增加了原地转圈功能，通过本发明专利技术提供的液压控制方法，能够快速的对驾驶模式进行切换，简化转向操作步骤。化转向操作步骤。化转向操作步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法


[0001]本专利技术涉及液压控制领域，尤其涉及一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法。

技术介绍

[0002]液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油，通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。
[0003]目前，在双向驾驶四轮液压系统的应用中，通常包括两个驾驶室，即前驾驶室和后驾驶室，在驾驶员驾驶的时候，通常是前桥驾驶时，先操作后驾驶室方向机，控制后桥转向油缸对中，实现后桥轮胎对中，再操作前驾驶室方向机，控制前桥转向油缸，实现车辆的前桥转向；同理，后桥驾驶时，先操作前驾驶室方向机，控制前桥转向油缸对中，实现前桥轮胎对中，再操作后驾驶室方向机，控制前桥转向油缸，实现车辆的前桥转向。驾驶员需要来回频繁的换驾驶室进行特定驾驶室才能进行的特定操作，同时转向功能极为单一，对中十分缓慢，使得这种控制方式极为繁琐。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，旨在解决转向功能单一且操作繁琐的技术问题。
[0005]为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案为提供一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，包括前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法。
[0006]可选的，所述前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法通过控制阀门组的开闭，对液压油路进行切换来实现；所述阀门组包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门，所述第六阀门包括第一开关和第二开关。
[0007]可选的，所述前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，包括：
[0008]通过控制第一阀门、第二阀门打开，第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门均关闭，控制前驾驶室液压转向器旋转，驱动前桥油缸的活塞杆左右移动，以使前桥左右转向。
[0009]可选的，所述前桥转向之后，还包括：
[0010]控制第三阀门、第四阀门和第五阀门锁紧后桥转向油缸。
[0011]可选的，所述后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，包括：
[0012]通过控制第三阀门、第四阀门打开，第一阀门、第二阀门、第五阀门、第六阀门均关闭，控制后驾驶室液压转向器旋转，驱动后桥油缸的活塞杆左右移动，以使后桥左右转向。
[0013]可选的，所述后桥转向之后，还包括：
[0014]控制第一阀门、第二阀门、第五阀门锁紧前桥转向油缸。
[0015]可选的，所述进行前桥左右转向或进行后桥左右转向，还包括：
[0016]利用位置传感器实时检测转向油缸的位置信息；
[0017]基于所述转向油缸的位置信息，控制阀门组的开闭，进行驱动轮对中，具体为，
[0018]若前桥左右转向时，位置传感器检测到后桥转向油缸处于靠左侧位置，则控制第一阀门、第二阀门、第五阀门、第六阀门的第一开关均关闭，第三阀门、第四阀门、第六阀门的第二开关均打开，以使后桥转向油缸控制后桥驱动轮向右转，直至位置传感器检测到后桥转向油缸处于中间位置，控制第六阀门的第二开关关闭，完成后桥驱动轮对中；
[0019]若前桥左右转向时，位置传感器检测到后桥转向油缸处于靠右侧位置，则控制第一阀门、第二阀门、第五阀门、第六阀门的第二开关均关闭，第三阀门、第四阀门、第六阀门的第一开关均打开，以使后桥转向油缸控制后桥驱动轮向左转，直至位置传感器检测到后桥转向油缸处于中间位置，控制第六阀门的第一开关关闭，完成后桥驱动轮对中；
[0020]若后桥左右转向时，位置传感器检测到前桥转向油缸处于靠左侧位置，则控制第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门的第一开关均关闭，第一阀门、第二阀门、第六阀门的第二开关均打开，以使前桥转向油缸控制前桥驱动轮向右转，直至位置传感器检测到前桥转向油缸处于中间位置，控制第六阀门的第二开关关闭，完成前桥驱动轮对中；
[0021]若后桥左右转向时，位置传感器检测到前桥转向油缸处于靠右侧位置，则控制第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门的第二开关均关闭，第一阀门、第二阀门、第六阀门的第一开关均打开，以使前桥转向油缸控制前桥驱动轮向左转，直至位置传感器检测到前桥转向油缸处于中间位置，控制第六阀门的第一开关关闭，完成前桥驱动轮对中。
[0022]可选的，所述前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，包括：
[0023]通过控制第一阀门、第三阀门、第五阀门均打开，第二阀门、第四阀门、第六阀门均关闭，控制液压转向器同时驱动前桥转向油缸和后桥转向油缸的活塞杆转动，以使整车进行转圈动作。
[0024]可选的，所述后驾驶室控制转圈时的液压控制方法，包括：
[0025]通过控制第二阀门、第四阀门、第五阀门均打开，第一阀门、第三阀门、第六阀门均关闭，控制液压转向器同时驱动前桥转向油缸和后桥转向油缸的活塞杆转动，以使整车进行转圈动作。
[0026]可选的，所述整车进行转圈动作之前，还包括：
[0027]进行前桥驱动轮对中以及后桥驱动轮对中。
[0028]本专利技术提供了一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，包括前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法，通过阀门组的开闭实现多个油路的切换，从而实现一个驾驶室能单独控制前桥或后桥转向功能，解决转向功能单一的问题，同时，通过设置位置传感器实现自动识别转向油缸位置并自动进行轮胎校正对中，此外，还增加了原地转圈功能，通过本专利技术提供的液压控制方法，能够快速的对驾驶模式进行切换，简化转向操作步骤。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0030]图1是本专利技术一实施例提供的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法的油路原理图；
[0031]图2是本专利技术一实施例提供的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法的控制示意图；
[0032]图3是本专利技术一实施例提供的转圈模式前后轮对中正常状态示意图；
[0033]图4是本专利技术一实施例提供的转圈模式前后轮对中非正常状态示意图。
[0034]图5是本专利技术另一实施例提供的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法的控制示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本领域技术人员更好的理解本专利技术实施例，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，包括前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法。2.根据权利要求1所述的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，所述前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法通过控制阀门组的开闭，对液压油路进行切换来实现；所述阀门组包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门，所述第六阀门包括第一开关和第二开关。3.根据权利要求2所述的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，所述前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，包括：通过控制第一阀门、第二阀门打开，第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门均关闭，控制前驾驶室液压转向器旋转，驱动前桥油缸的活塞杆左右移动，以使前桥左右转向。4.根据权利要求3所述的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，所述前桥转向之后，还包括：控制第三阀门、第四阀门和第五阀门锁紧后桥转向油缸。5.根据权利要求2所述的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，所述后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，包括：通过控制第三阀门、第四阀门打开，第一阀门、第二阀门、第五阀门、第六阀门均关闭，控制后驾驶室液压转向器旋转，驱动后桥油缸的活塞杆左右移动，以使后桥左右转向。6.根据权利要求5所述的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，所述后桥转向之后，还包括：控制第一阀门、第二阀门、第五阀门锁紧前桥转向油缸。7.根据权利要求3或5所述的一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，所述进行前桥左右转向或进行后桥左右转向，还包括：利用位置传感器实时检测转向油缸的位置信息；基于所述转向油缸的位置信息，控制阀门组的开闭，进行驱动轮对中，具体为，若前桥左右转向时，位置传感器检测到后桥转向油缸处于靠左侧位置，则控制第一阀门、第二阀门、第五阀门、第六阀门的第一开关均关闭，第三阀门、第四阀门、第六阀门的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，冯怀，邱章令，周天阳，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：