本发明专利技术具体公开了一种上下料装置，用于输送托盘，托盘具有第一状态和第二状态，上下料装置包括机架、上料机构、搬运机构、中转机构和下料机构，机架包括下层和上层；上料机构用于将托盘从第一上料位移动至第二上料位；搬运机构用于将托盘从第二上料位移动至第一中转位；搬运机构还用于将托盘从第一中转位上提后下移至第二下料位；中转机构用于将托盘从第二下料位移动至中转取料位，托盘在中转取料位由第一状态转变为第二状态，中转机构还用于将托盘从中转取料位移动至第二下料位；下料机构用于将托盘从第二下料位移动至第一下料位，根据本发明专利技术实施例的上下料装置，能实现托盘的自动上下料，提高托盘上下料的效率。提高托盘上下料的效率。提高托盘上下料的效率。
【技术实现步骤摘要】
上下料装置
[0001]本专利技术涉及上下料设备
，特别涉及一种上下料装置。
技术介绍
[0002]相关背景下，产品托盘的上下料需要人工进行，工人的劳动强度大，且上下料时耗费时间多，导致产品托盘上下料的效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种上下料装置，能够实现托盘的自动上下料，提高托盘上下料的效率。
[0004]根据本专利技术的实施例的上下料装置，用于输送托盘，所述托盘具有承装物料的第一状态和未装物料的第二状态，所述上下料装置包括机架、上料机构、搬运机构、中转机构和下料机构，所述机架包括下层和上层，所述下层具有第一上料位和第一下料位，所述上层设有第二上料位、第二下料位、第一中转位和第二中转位，所述第二下料位位于所述第一中转位的下方；所述上料机构安装于所述机架，所述上料机构用于将处于所述第一状态的所述托盘从所述第一上料位移动至所述第二上料位；所述搬运机构安装于所述机架，所述搬运机构用于将处于所述第一状态的所述托盘从所述第二上料位移动至所述第一中转位；所述搬运机构还用于将处于所述第二状态的所述托盘从所述第一中转位上提后下移至所述第二下料位；所述中转机构安装于所述机架，所述中转机构用于将处于所述第一状态的所述托盘从所述第一中转位移动至所述第二中转位，所述托盘在所述第二中转位由所述第一状态转变为所述第二状态，所述中转机构还用于将处于所述第二状态的所述托盘从所述第二中转位移动至所述第一中转位；所述下料机构安装于所述机架，所述下料机构用于将处于所述第二状态的所述托盘从所述第二下料位移动至所述第一下料位。
[0005]根据本专利技术实施例的上下料装置，至少具有如下有益效果：承装物料的托盘依次通过上料机构、搬运机构和中转机构从第一上料位来到第二中转位，物料被取走，未装物料的托盘依次通过中转机构、搬运机构和下料机构从第二中转位来到第一下料位。整个过程自动进行，实现托盘的自动上下料，提高托盘上下料的效率。
[0006]根据本专利技术的一种实施例，所述上料机构包括第一导轨、第一丝杆、第一支承盘和第一电机，所述第一导轨沿竖直方向安装于所述机架，所述第一丝杆沿竖直方向与所述第一导轨转动连接，所述第一支承盘滑动连接于所述第一导轨，且与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一电机安装于所述机架，并与所述第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆驱动所述第一支承盘在所述第一上料位和所述第二上料位之间移动。
[0007]根据本专利技术的一种实施例，所述搬运机构包括第一电缸、第一安装架、上下驱动机构和吸盘，所述第一电缸沿水平方向安装于所述机架，并与所述第一安装架驱动连接，所述第一电缸驱动所述第一安装架在所述第二上料位和所述第一中转位之间移动，所述上下驱动机构连接于所述第一安装架，并与所述吸盘驱动连接，所述上下驱动机构驱动所述吸盘
上下移动。
[0008]根据本专利技术的一种实施例，所述上下驱动机构包括导杆气缸、第二安装架和滑台气缸，所述导杆气缸固定连接于所述第一安装架，所述第二安装架沿竖直方向滑动连接于所述第一安装架，且与所述导杆气缸驱动连接，所述滑台气缸固定连接于所述第二安装架，且与所述吸盘驱动连接。
[0009]根据本专利技术的一种实施例，所述中转机构包括第二导轨、第二支承盘和第二电缸，所述第二导轨沿水平方向安装于所述机架，所述第二支承盘滑动连接于所述第二导轨，所述第二电缸沿水平方向安装于所述机架，并与所述第二支承盘驱动连接，所述第二电缸驱动所述第二支承盘在所述第一中转位和所述第二中转位之间移动。
[0010]根据本专利技术的一种实施例，所述下料机构包括第三导轨、第二丝杆、第三支承盘和第二电机，所述第三导轨沿竖直方向安装于所述机架，所述第二丝杆沿竖直方向与所述第三导轨转动连接，所述第三支承盘滑动连接于所述第三导轨，且与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二电机安装于所述机架，并与所述第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆驱动所述第三支承盘在所述第二下料位和所述第一下料位之间移动。
[0011]根据本专利技术的一种实施例，所述上下料装置还包括进料机构，所述进料机构安装于所述机架，并用于将处于所述第一状态的所述托盘移动至所述第一上料位。
[0012]根据本专利技术的一种实施例，所述进料机构包括第三电机和第一传送带，所述第三电机与所述第一传送带驱动连接。
[0013]根据本专利技术的一种实施例，所述上下料装置还包括出料机构，所述出料机构安装于所述机架，并用于将处于所述第二状态的所述托盘从所述第一下料位移出。
[0014]根据本专利技术的一种实施例，所述出料机构包括第四电机和第二传送带，所述第四电机与所述第二传送带驱动连接。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本专利技术一种实施例的上下料装置的示意图；
[0018]图2为本专利技术一种实施例的上下料装置的另一角度的示意图；
[0019]图3为本专利技术一种实施例的上下料装置的另一角度的示意图；
[0020]图4为图2中A处的放大图。
[0021]附图标记：
[0022]上下料装置1000；
[0023]机架100；下层110；第一上料位111；第一下料位112；上层120；第二上料位121；第二下料位122；第一中转位123；第二中转位124；
[0024]进料机构200；第三电机210；第一传送带220；
[0025]上料机构300；第一导轨310；第一丝杆320；第一支承盘330；第一电机340；
[0026]搬运机构400；第一电缸410；第一安装架420；上下驱动机构430；导杆气缸431；第二安装架432；滑台气缸433；吸盘440；
[0027]中转机构500；第二导轨510；第二支承盘520；第二电缸530；
[0028]下料机构600；第三导轨610；第二丝杆620；第三支承盘630；第二电机640；
[0029]出料机构700；第二传送带720；
[0030]托盘2000。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上下料装置，用于输送托盘，所述托盘具有承装物料的第一状态和未装物料的第二状态，其特征在于，包括：机架，包括下层和上层，所述下层具有第一上料位和第一下料位，所述上层设有第二上料位、第二下料位、第一中转位和第二中转位，所述第二下料位位于所述第一中转位的下方；上料机构，安装于所述机架，所述上料机构用于将处于所述第一状态的所述托盘从所述第一上料位移动至所述第二上料位；搬运机构，安装于所述机架，所述搬运机构用于将处于所述第一状态的所述托盘从所述第二上料位移动至所述第一中转位；所述搬运机构还用于将处于所述第二状态的所述托盘从所述第一中转位上提后下移至所述第二下料位；中转机构，安装于所述机架，所述中转机构用于将处于所述第一状态的所述托盘从所述第一中转位移动至所述第二中转位，所述托盘在所述第二中转位由所述第一状态转变为所述第二状态，所述中转机构还用于将处于所述第二状态的所述托盘从所述第二中转位移动至所述第一中转位；下料机构，安装于所述机架，所述下料机构用于将处于所述第二状态的所述托盘从所述第二下料位移动至所述第一下料位。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机构包括第一导轨、第一丝杆、第一支承盘和第一电机，所述第一导轨沿竖直方向安装于所述机架，所述第一丝杆沿竖直方向与所述第一导轨转动连接，所述第一支承盘滑动连接于所述第一导轨，且与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一电机安装于所述机架，并与所述第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆驱动所述第一支承盘在所述第一上料位和所述第二上料位之间移动。3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述搬运机构包括第一电缸、第一安装架、上下驱动机构和吸盘，所述第一电缸沿水平方向安装于所述机架，并与所述第一安装架驱动连接，所述第一电缸驱动所述第一安装架在所述第二上料位和所述第一中转位之间移动，所述上下驱动机构连接于所述第一安装架，并与所述吸盘驱动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖赛赛，赵同志，
申请(专利权)人：长园半导体设备珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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