本实用新型专利技术公开了一种泳池清洁机器人的出水检测装置，该装置包括：开关控制电路、采样电路、MCU和锥形透镜；其中，开关控制电路的输入端与MCU的控制引脚连接；开关控制电路的输出端与采样电路的输入端连接；采样电路的输出端与MCU的模数转换引脚连接；内部中空的锥形透镜安装在所述采样电路之上；所述开关控制电路包括：NPN三极管和PMOS管；所述采样电路包括：光电二极管、光敏接收管、第一电阻和第二电阻。采用本实用新型专利技术实施例，MCU通过控制NPN三极管实现对PMOS管的导通或关断进行切换，并测量光敏二极管靠近输出端的电压，当清洁机器人完全出水时关断三极管，在降低能耗的同时，实现对出水过程的准确检测。现对出水过程的准确检测。现对出水过程的准确检测。
【技术实现步骤摘要】
一种泳池清洁机器人的出水检测装置
[0001]本技术涉及水下智能设备领域，尤其涉及一种泳池清洁机器人的出水检测装置。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，越来越多人喜欢到室内、室外或私家的游泳池游泳，对泳池的清洁维护工作带来了极大的挑战，从而催生了一系列的对泳池池底、池泳池壁的智能自动化清洁需求，泳池清洁机器人由此诞生。其中泳池池水水面附近的池壁的清洁是一项清洁难点，现有的泳池清洁机器人对于水面的判断仍然不够准确且检测装置功耗较高，从而导致机器人清洁水面附近的污垢不到位，基于此现提出了一种智能泳池的出水检测装置及其实现方法。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种泳池清洁机器人的出水检测装置，以解决现有技术出水判断准确度较低且功耗较高的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种泳池清洁机器人的出水检测装置，包括：开关控制电路、采样电路、MCU和锥形透镜；
[0005]其中，所述开关控制电路的输入端与所述MCU的控制引脚连接；
[0006]所述开关控制电路的输出端与所述采样电路的输入端连接；
[0007]所述采样电路的输出端与所述MCU的模数转换引脚连接；
[0008]内部中空的所述锥形透镜安装在所述采样电路之上；
[0009]所述开关控制电路包括：NPN三极管和PMOS管；
[0010]所述NPN三极管的基极与所述开关控制电路的输入端连接，所述NPN三极管的发射极与电路地连接，所述NPN三极管的集电极与所述PMOS管的栅极连接；
[0011]所述PMOS管的源极与电源连接，所述PMOS管的漏极与所述开关控制电路的输出端连接；
[0012]所述采样电路包括：光电二极管、光敏接收管、第一电阻和第二电阻；
[0013]所述光电二极管的正极与所述采样电路的输入端和所述光敏接收管的第一端连接，所述光电二极管的负极与所述第一电阻的第一端连接；
[0014]所述第一电阻的第二端与电路地连接；
[0015]所述光敏接收管的第二端与所述采样电路的输出端和所述第二电阻的第一端连接；
[0016]所述第二电阻的第二端与电路地连接。
[0017]本技术NPN三极管与MCU的控制引脚连接，当控制引脚输出高电平时，NPN三极管导通，与NPN三极管集电极连接的PMOS管栅极被拉至低电位，进而NMOS管导通，使与NMOS管漏极连接的光电二极管正极与电压源连接，发射红外光，并经锥形透镜反射至光敏接收
管；伴随清洁机器人入水或出水过程，锥形透镜因其浸没程度而发生折射率的变化，使流经第二电阻的电流发生变化并使第二电阻的第一端电位发生变化，进而与第二电阻的第一端连接的MCU模数转换引脚可准确检测到出水和入水的过程。此外，当清洁机器人完全出水时，MCU的控制引脚输出低电平，开关控制电路停止工作，降低了功耗。
[0018]进一步地，所述开关控制电路包括：第三电阻和第四电阻；
[0019]所述第三电阻的第一端与所述开关控制电路的输入端连接；
[0020]所述第三电阻的第二端与所述NPN三极管的基极连接；
[0021]所述第四电阻的第一端与所述NPN三极管的集电极连接；
[0022]所述第四电阻的第二端与所述PMOS管的栅极连接。
[0023]本技术的第三电阻接在NPN三极管的基极，起到限流电阻的作用，防止NPN三极管基极电流过大，提高电路工作的稳定性；而第四电阻作为限流电阻，可降低PMOS管的开关速率，进而防止PMOS管因导通速率过快使周围的元件被击穿。
[0024]进一步地，所述开关控制电路包括：第五电阻和第六电阻；
[0025]所述第五电阻的第一端与所述NPN三极管的基极和所述第三电阻的第二端连接；
[0026]所述第五电阻的第二端与所述NPN三极管的发射极连接；
[0027]所述第六电阻的第一端与所述PMOS管的栅极和所述第四电阻的第二端连接；
[0028]所述第六电阻的第二端与所述PMOS管的源极和所述电源连接。
[0029]本技术的第五电阻接在NPN三极管的基极和发射极之间，起到偏置电阻的作用，使NPN能够实现可靠截止，提高电路工作时的稳定性；而第六电阻连接在PMOS管的栅极和源极之间，作为泄放电阻泄放掉栅源极之间的静电，起到了保护PMOS管的作用，此外，第六电阻还为PMOS管提供偏置电压，使PMOS管可以实现稳定截止。
[0030]进一步地，所述光电二极管为红外发光二极管。
[0031]进一步地，所述PMOS管的型号为SI2301。
[0032]进一步地，所述光电二极管的型号为QSD2030F。
[0033]进一步地，所述光敏接收管的型号为QSB363。
附图说明
[0034]图1为本技术提供的泳池清洁机器人的出水检测装置的一种实施例的连接关系示意图；
[0035]其中，说明书附图的附图标记如下：1、第三电阻，2、第五电阻，3、NPN四极管，4、第六电阻，5、第四电阻，6、PMOS管，7、第一电阻，8、光电二极管，9、第二电阻，10、光敏接收管，11、锥形透镜，12、MCU。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]实施例一
[0038]请参照图1，为本技术提供的泳池清洁机器人的出水检测装置的一种实施例的连接关系示意图，包括：开关控制电路、采样电路、MCU和锥形透镜。
[0039]其中，所述开关控制电路的输入端与所述MCU的控制引脚连接；
[0040]所述开关控制电路的输出端与所述采样电路的输入端连接；
[0041]所述采样电路的输出端与所述MCU的模数转换引脚连接；
[0042]内部中空的所述锥形透镜安装在所述采样电路之上；
[0043]所述开关控制电路包括：NPN三极管Q2和PMOS管Q1；
[0044]所述NPN三极管Q2的基极与所述开关控制电路的输入端连接，所述NPN三极管Q2的发射极与电路地连接，所述NPN三极管Q2的集电极与所述PMOS管Q1的栅极连接；
[0045]所述PMOS管Q1的源极与电源连接，所述PMOS管Q1的漏极与所述开关控制电路的输出端连接；
[0046]所述采样电路包括：光电二极管8、光敏接收管10、第一电阻R5和第二电阻R6；
[0047]所述光电二极管8的正极与所述采样电路的输入端和所述光敏接收管10的第一端连接，所述光电二极管8的负极与所述第一电阻R5的第一端连接；
[0048]所述第一电阻R5的第二端与电路本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人的出水检测装置，其特征在于，包括：开关控制电路、采样电路、MCU和锥形透镜；其中，所述开关控制电路的输入端与所述MCU的控制引脚连接；所述开关控制电路的输出端与所述采样电路的输入端连接；所述采样电路的输出端与所述MCU的模数转换引脚连接；内部中空的所述锥形透镜安装在所述采样电路之上；所述开关控制电路包括：NPN三极管和PMOS管；所述NPN三极管的基极与所述开关控制电路的输入端连接，所述NPN三极管的发射极与电路地连接，所述NPN三极管的集电极与所述PMOS管的栅极连接；所述PMOS管的源极与电源连接，所述PMOS管的漏极与所述开关控制电路的输出端连接；所述采样电路包括：光电二极管、光敏接收管、第一电阻和第二电阻；所述光电二极管的正极与所述采样电路的输入端和所述光敏接收管的第一端连接，所述光电二极管的负极与所述第一电阻的第一端连接；所述第一电阻的第二端与电路地连接；所述光敏接收管的第二端与所述采样电路的输出端和所述第二电阻的第一端连接；所述第二电阻的第二端与电路地连接。2.如权利要求1所述的泳池清洁机器人的出水检测装置，其特征在于，所述开关控制电路包括：第三电阻和第四电阻；所述第三电阻的第一端与所述开关控制电路的输入...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建权，
申请(专利权)人：佛山市顺德区一拓电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。