电池模型参数识别方法、装置及工程车辆制造方法及图纸

本申请涉及一种电池模型参数识别方法、装置及工程车辆，涉及电池技术领域，该电池模型参数识别方法包括获取预设工况下电池的荷电状态与电池的开路电压的对应关系；根据预设电池等效电路模型，计算得到目标关系式；运行预设电池等效电路模型，获取得到不同的测试周期内，预设电池等效电路模型中的总电流和端电压；以及根据荷电状态和开路电压的对应关系、目标关系式、多个测试周期内的总电流以及多个测试周期内的端电压，计算得到不同荷电状态下，预设电池等效电路模型中的目标参数。该电池模型参数识别方法、装置及工程车辆可以得到更加准确的参数，从而提高电池等效电路模型的精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
电池模型参数识别方法、装置及工程车辆


[0001]本申请涉及电池
，具体涉及一种电池模型参数识别方法、装置及工程车辆。

技术介绍

[0002]目前，电池等效电路模型可以应用于BMS(电池管理系统)中，利用电池等效电路模型可以估计电池的SOC(荷电状态)，为了能够准确地预估电池的荷电状态，需要拥有准确的电池等效电路模型，而电池等效电路模型的精度主要取决于电池等效电路模型中的模型参数的准确度。现有技术中，通常采用HPPC试验，对模型参数进行辨识，但是在辨识的过程中，通过采用分段计算的方法，分别利用静置段和放电段的数据进行计算，造成累积误差较大，使得最终辨识得到的模型参数的准确度较低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种电池模型参数识别方法、装置及工程车辆，其可以得到更加准确的参数，从而提高电池等效电路模型的精度。
[0004]第一方面，提供了一种电池模型参数识别方法，包括：
[0005]获取预设工况下电池的荷电状态与所述电池的开路电压的对应关系；其中，所述预设工况包括多个测试周期，不同的所述测试周期包括所述电池在不同荷电状态下的放电阶段和静置阶段；
[0006]根据预设电池等效电路模型，计算得到目标关系式；其中，所述目标关系式包括所述预设电池等效电路模型中的总电流与所述预设电池等效电路模型中的极化电流之间的关系式；
[0007]运行所述预设电池等效电路模型，获取得到不同的所述测试周期内，所述预设电池等效电路模型中的总电流和端电压；以及
[0008]根据所述荷电状态和所述开路电压的对应关系、所述目标关系式、多个所述测试周期内的所述总电流以及多个所述测试周期内的所述端电压，计算得到不同荷电状态下，所述预设电池等效电路模型中的目标参数。
[0009]根据本申请的第一方面，所述获取预设工况下电池的荷电状态与所述电池的开路电压的对应关系包括：
[0010]控制所述电池在不同荷电状态下进行放电和静置；
[0011]获取所述电池在不同荷电状态下静置后的所述开路电压；以及
[0012]根据不同的所述荷电状态和静置后对应的所述开路电压，得到所述电池的荷电状态和所述电池的开路电压的对应关系。
[0013]根据本申请的第一方面，所述控制所述电池在不同荷电状态下进行放电和静置包括：
[0014]控制所述电池在当前荷电状态下，进行放电；
[0015]控制所述电池静置第一预设时长；
[0016]调整所述电池的荷电状态；以及
[0017]控制所述电池在调整后的荷电状态下，静置第二预设时长。
[0018]根据本申请的第一方面，所述根据不同的所述荷电状态和静置后对应的所述开路电压，得到所述电池的荷电状态和所述电池的开路电压的对应关系包括：
[0019]根据不同的所述荷电状态和静置后对应的所述开路电压，得到所述荷电状态和所述开路电压的多个分布点；
[0020]在不同的荷电状态区间内，以不同的荷电状态间隔值，在多个所述分布点中添加额外的目标点；以及
[0021]根据多个所述分布点和多个所述目标点，拟合得到表征所述电池的荷电状态和所述电池的开路电压的对应关系的关系曲线。
[0022]根据本申请的第一方面，所述在不同的荷电状态区间内，以不同的荷电状态间隔值，在多个所述分布点中添加额外的目标点包括：
[0023]在第一荷电状态区间内，以第一荷电状态间隔值，在所述第一荷电状态区间内添加额外的所述目标点；
[0024]在第二荷电状态区间内，以第二荷电状态间隔值，在所述第二荷电状态区间内添加额外的所述目标点；其中，所述第二荷电状态区间内任一荷电状态值大于所述第一荷电状态区间内的最大荷电状态值；所述第二荷电状态间隔值大于所述第一荷电状态间隔值；以及
[0025]在第三荷电状态区间内，以第三荷电状态间隔值，在所述第三荷电状态区间内添加额外的所述目标点；其中，所述第三荷电状态区间内的任一荷电状态值大于所述第二荷电状态区间内的最大荷电状态值；所述第三荷电状态间隔值小于所述第二荷电状态间隔值。
[0026]根据本申请的第一方面，在所述计算得到不同荷电状态下，所述预设电池等效电路模型中的目标参数之后，所述电池模型参数识别方法还包括：
[0027]根据所述目标参数，运行所述预设电池等效电路模型，得到目标荷电状态下的拟合端电压；
[0028]获取所述电池在所述目标荷电状态下的实际端电压；以及
[0029]根据所述拟合端电压和所述实际端电压，输出拟合精度结果。
[0030]根据本申请的第一方面，在所述输出拟合精度结果之后，所述电池模型参数识别方法还包括：
[0031]若所述拟合精度结果表征的电压差小于或等于电压阈值，则输出保留所述目标参数的信号；或者
[0032]若所述拟合精度结果表征的电压差大于所述电压阈值，则增加每个所述测试周期中的采样点的数量；其中，所述采样点表征获取所述总电流和所述端电压的时间节点；
[0033]再次运行所述预设电池等效模型，获取得到增加所述采样点后的所述测试周期内，所述预设电池等效电路模型中的所述总电流和所述端电压；
[0034]根据所述荷电状态和所述开路电压的对应关系、所述目标关系式、多个所述测试周期内的所述总电流以及多个所述测试周期内的所述端电压，计算得到不同荷电状态下，
所述预设电池等效电路模型中的新的目标参数。
[0035]第二方面，还提供了一种电池模型参数识别装置，包括：
[0036]第一获取模块，配置为获取预设工况下电池的荷电状态与所述电池的开路电压的对应关系；其中，所述预设工况包括多个测试周期，不同的所述测试周期包括所述电池在不同荷电状态下的放电阶段和静置阶段；
[0037]第一计算模块，配置为根据预设电池等效电路模型，计算得到目标关系式；其中，所述目标关系式包括所述预设电池等效电路模型中的总电流与所述预设电池等效电路模型中的极化电流之间的关系式；
[0038]第一测量模块，配置为运行所述预设电池等效电路模型，获取得到不同的所述测试周期内，所述预设电池等效电路模型中的总电流和端电压；以及
[0039]第二计算模块，配置为根据所述荷电状态和所述开路电压的对应关系、所述目标关系式、多个所述测试周期内的所述总电流以及多个所述测试周期内的所述端电压，计算得到不同荷电状态下，所述预设电池等效电路模型中的目标参数。
[0040]第三方面，还提供了一种工程车辆，包括：
[0041]车体；
[0042]如前所述的电池模型参数识别装置，所述电池模型参数识别装置设于所述车体上。
[0043]第四方面，还提供了一种工程车辆，包括：
[0044]车体；
[0045]电子设备，设于所述车体上，所述电子设备配置为执行如前所述的电池模型参数识别方法。
[0046]第五方面，还提供了一种存储介质，所述存储介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模型参数识别方法，其特征在于，包括：获取预设工况下电池的荷电状态与所述电池的开路电压的对应关系；其中，所述预设工况包括多个测试周期，不同的所述测试周期包括所述电池在不同荷电状态下的放电阶段和静置阶段；根据预设电池等效电路模型，计算得到目标关系式；其中，所述目标关系式包括所述预设电池等效电路模型中的总电流与所述预设电池等效电路模型中的极化电流之间的关系式；运行所述预设电池等效电路模型，获取得到不同的所述测试周期内，所述预设电池等效电路模型中的总电流和端电压；以及根据所述荷电状态和所述开路电压的对应关系、所述目标关系式、多个所述测试周期内的所述总电流以及多个所述测试周期内的所述端电压，计算得到不同荷电状态下，所述预设电池等效电路模型中的目标参数。2.根据权利要求1所述的电池模型参数识别方法，其特征在于，所述获取预设工况下电池的荷电状态与所述电池的开路电压的对应关系包括：控制所述电池在不同荷电状态下进行放电和静置；获取所述电池在不同荷电状态下静置后的所述开路电压；以及根据不同的所述荷电状态和静置后对应的所述开路电压，得到所述电池的荷电状态和所述电池的开路电压的对应关系。3.根据权利要求2所述的电池模型参数识别方法，其特征在于，所述控制所述电池在不同荷电状态下进行放电和静置包括：控制所述电池在当前荷电状态下，进行放电；控制所述电池静置第一预设时长；调整所述电池的荷电状态；以及控制所述电池在调整后的荷电状态下，静置第二预设时长。4.根据权利要求2所述的电池模型参数识别方法，其特征在于，所述根据不同的所述荷电状态和静置后对应的所述开路电压，得到所述电池的荷电状态和所述电池的开路电压的对应关系包括：根据不同的所述荷电状态和静置后对应的所述开路电压，得到所述荷电状态和所述开路电压的多个分布点；在不同的荷电状态区间内，以不同的荷电状态间隔值，在多个所述分布点中添加额外的目标点；以及根据多个所述分布点和多个所述目标点，拟合得到表征所述电池的荷电状态和所述电池的开路电压的对应关系的关系曲线。5.根据权利要求4所述的电池模型参数识别方法，其特征在于，所述在不同的荷电状态区间内，以不同的荷电状态间隔值，在多个所述分布点中添加额外的目标点包括：在第一荷电状态区间内，以第一荷电状态间隔值，在所述第一荷电状态区间内添加额外的所述目标点；在第二荷电状态区间内，以第二荷电状态间隔值，在所述第二荷电状态区间内添加额外的所述目标点；其中，所述第二荷电状态区间内任一荷电状态值大于所述第一荷电状态
区间内的最大荷电状态值；所述第二荷电状态间隔值大于所述第一荷电状态间隔值；以及在第三荷电状态区间内，以第三荷电状态间...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡榕，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：