一种包装机械用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装机械用抓取装置，涉及包装机械技术领域，包括主体，所述主体的上端设置有底座，所述主体的上端安装有升降装置，所述升降装置的顶端安装有旋转装置，所述旋转装置的上端设置有臂架，所述臂架的顶端设置有关节块，所述关节块底端安装有抓取装置。本实用新型专利技术通过框架内腔左端的电机通电工作，带动底端的槽口轮进行旋转，再由槽口轮带动升降杆进行旋转升降工作，将上接板上端连接的设备进行高度调节，再由板架固定在上接板的上端，再由板架上端的控制器通电控制，可以根据使用环境进行货物方向的旋转，大大提高工作效率，内腔连接的转层，则保障在快速旋转摆动时，连接处的连接安全。连接处的连接安全。连接处的连接安全。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机械用抓取装置


[0001]本技术涉及包装机械
，具体涉及一种包装机械用抓取装置。

技术介绍

[0002]在包装行业中，为了提高包装过程的自动化程度、提高包装速度，大量用到抓取装置以实现搬运或分选。如经过泡罩包装机包装的产品板块被冲切落下后，需要利用抓取装置将其搬运到水平传送带上以实现下一步包装程序，但是现有的抓取设备在使用时，还是有较大的缺陷。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的包装机械用抓取装置,在使用中，高度多为固定，从而导致不能根据使用者的情况进行调整，实用性较低；
[0005]2、现有的包装机械用抓取装置,在使用中，只能进行简单的角度转动，对于角度盲区的抓取，较为吃力，可能影响工作效率；
[0006]3、现有的包装机械用抓取装置,在使用中，抓取力度不便于调整，过大或过小都会对包装货物造成损伤，从而导致使用率较低。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0008]一种包装机械用抓取装置，包括主体，所述主体的上端设置有底座，所述主体的上端安装有升降装置，所述升降装置的顶端安装有旋转装置，所述旋转装置的上端设置有臂架，所述臂架的顶端设置有关节块，所述关节块底端安装有抓取装置，所述升降装置包括框架，所述框架的下端与底座的上端固定连接，所述框架的内腔左端设置有电机，所述框架的内腔底端安装有槽口轮，所述槽口轮的上端设置有升降杆，所述升降杆的上端安装有上接板，所述旋转装置包括板架，所述板架的底端与上接板的上端固定连接，所述板架的内腔安装有转层，所述板架上端两侧安装有控制器，所述控制器的内侧设置有旋转轮。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述框架的内腔左端与电机的表面固定连接。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述升降杆的上端与上接板的下端固定连接。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述板架的内腔表面与转层的表面活动连接。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述控制器的内侧表面与旋转轮的下端活动连接。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述抓取装置包括连接架，所述连接架的上端表面与关节块的表面固定连接，所述连接架的下端两侧安装有固定架，所述固定架的内侧设置有滑杆，所述滑杆的表面安装有移动支架，所诉移动支架的下端安装有驱动电
机，所述移动支架的外侧设置有抓板，所述抓板的底端内侧安装有软块。
[0014]本技术技术方案的进一步改进在于：所述连接架的下端两侧表面与固定架的上端表面固定连接，所述抓板的底端内侧表面与软块的外侧表面固定连接。
[0015]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0016]1、本技术提供一种包装机械用抓取装置，通过框架、电机、槽口轮、升降杆、上接板的共同作用下，可以调节不同高度，可以根据使用者的情况进行调整，提高实用性，通过框架内腔左端的电机通电工作，带动底端的槽口轮进行旋转，再由槽口轮带动升降杆进行旋转升降工作，将上接板上端连接的设备进行高度调节。
[0017]2、本技术提供一种包装机械用抓取装置，通过板架、转层、控制器、旋转轮的共同作用下，可以将上端的抓取设备随意进行角度转动，对于角度盲区的抓取，不仅抓取速度快，而且也不会影响工作效率，通过板架固定在上接板的上端，再由板架上端的控制器通电控制，可以根据使用环境进行货物方向的旋转，大大提高工作效率，内腔连接的转层，则保障在快速旋转摆动时，连接处的连接安全。
[0018]3、本技术提供一种包装机械用抓取装置，通过连接架、固定架、滑杆、移动支架、驱动电机、抓板、软块的共同作用下，可以根据使用者的情况调整对货物的抓取力度，不会出现过大或过小的力，从而避免了货物的损伤，也提高了使用率，通过连接架上端固定住关节块，再由下端两侧的固定架固定住滑杆，再由驱动电机通电启动，带动连接的移动支架在滑杆表面进行抓取收缩，从而带动移动支架两侧的转板将货物抓住，完成抓取工作，内侧底端连接的软块是通过摩擦防止货物掉落。
附图说明
[0019]图1为本技术的包装机械用抓取装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术的升降装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术的旋转装置的结构示意图；
[0022]图4为本技术的抓取装置的结构示意图。
[0023]图中：1、主体；2、底座；3、升降装置；4、旋转装置；5、臂架；6、关节块；7、抓取装置；31、框架；32、电机；33、槽口轮；34、升降杆；35、上接板；41、板架；42、转层；43、控制器；44、旋转轮；71、连接架；72、固定架；73、滑杆；74、移动支架；75、驱动电机；76、抓板；77、软块。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种包装机械用抓取装置,包括主体1，主体1的上端设置有底座2，主体1的上端安装有升降装置3，升降装置3的顶端安装有旋转装置4，旋转装置4的上端设置有臂架5，臂架5的顶端设置有关节块6，关节块6底端安装有抓取装置7。
[0027]实施例2
[0028]如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本技术提供一种技术方案：优选的，升降装置3包括框架31，框架31的下端与底座2的上端固定连接，框架31的内腔左端设置有电机32，框架31的内腔底端安装有槽口轮33，槽口轮33的上端设置有升降杆34，升降杆34的上端
安装有上接板35，框架31的内腔左端与电机32的表面固定连接，升降杆34的上端与上接板35的下端固定连接。
[0029]在本实施例中，可以调节不同高度，可以根据使用者的情况进行调整，提高实用性，通过框架31内腔左端的电机32通电工作，带动底端的槽口轮33进行旋转，再由槽口轮33带动升降杆34进行旋转升降工作，将上接板35上端连接的设备进行高度调节。
[0030]实施例3
[0031]如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本技术提供一种技术方案：优选的，旋转装置4包括板架41，板架41的底端与上接板35的上端固定连接，板架41的内腔安装有转层42，板架41上端两侧安装有控制器43，控制器43的内侧设置有旋转轮44，板架41的内腔表面与转层42的表面活动连接，控制器43的内侧表面与旋转轮44的下端活动连接。
[0032]在本实施例中，可以将上端的抓取设备随意进行角度转动，对于角度盲区的抓取，不仅抓取速度快，而且也不会影响工作效率，通过板架41固定在上接板35的上端，再由板架41上端的控制器43通电控制，可以根据使用环境进行货物方向的旋转，大大提高工作效率，内腔连接的转层42，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机械用抓取装置，包括主体(1)，所述主体(1)的上端设置有底座(2)，其特征在于：所述主体(1)的上端安装有升降装置(3)，所述升降装置(3)的顶端安装有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)的上端设置有臂架(5)，所述臂架(5)的顶端设置有关节块(6)，所述关节块(6)底端安装有抓取装置(7)；所述升降装置(3)包括框架(31)，所述框架(31)的下端与底座(2)的上端固定连接，所述框架(31)的内腔左端设置有电机(32)，所述框架(31)的内腔底端安装有槽口轮(33)，所述槽口轮(33)的上端设置有升降杆(34)，所述升降杆(34)的上端安装有上接板(35)；所述旋转装置(4)包括板架(41)，所述板架(41)的底端与上接板(35)的上端固定连接，所述板架(41)的内腔安装有转层(42)，所述板架(41)上端两侧安装有控制器(43)，所述控制器(43)的内侧设置有旋转轮(44)。2.根据权利要求1所述的一种包装机械用抓取装置，其特征在于：所述框架(31)的内腔左端与电机(32)的表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种包装机械用...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亦维，刘宏斌，张其全，王平，包艳涛，
申请(专利权)人：江苏中铂智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：