一种超重载堆垛机制造技术

本发明专利技术涉及堆垛机制造技术领域，具体涉及一种超重载堆垛机。包括：上梁部、立柱、载货台和下横梁部，所述立柱成对设置在所述下横梁部两端，所述上梁部设置在一对所述立柱上，所述载货台设置在一对立柱之间，所述载货台与一对所述立柱滑动连接；所述上梁部包括上横梁，还包括堆垛机天轨和巷道轨道，所述堆垛机天轨设置在上横梁上方，所述下横梁部设置在巷道轨道上。所述上横梁顶端设有对中架，所述对中架成对设置在堆垛机天轨两侧，所述对中架至少设置2对，所述对中架上穿设有顶丝孔；对中架用于对中作业，能够保证堆垛机天轨与上横梁的位置精度。保证上横梁与堆垛机天轨的位置精度，提升堆垛机运动的平稳性。堆垛机运动的平稳性。堆垛机运动的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种超重载堆垛机


[0001]本专利技术涉及堆垛机制造
，具体涉及一种超重载堆垛机。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速发展，工业自动化、智能化已然成为了提高企业运行效率，降低人工成本的必要手段，高层仓储设施在模具、钢材、木材等行业也渐形普遍。但在这些行业中，大尺寸物料和重型负载的搬运和存储是堆垛机的特殊挑战，货物重量一般从数吨到数十吨不等，货物尺寸也从几米到十多米变化，本专利技术所涉及的超重载堆垛机正是为此目的而设计。堆垛机天轨是堆垛机移动组件横向移动的轨道，堆垛机上横梁与堆垛机天轨滑动连接，为了保证堆垛机运动的平稳性，在组装堆垛机时，需要保证上横梁相对于堆垛机天轨的位置精度，但是由于超重载型堆垛整体机尺寸大，因此难以保证上横梁与堆垛机天轨的位置精度，从而导致堆垛机运动的平稳性差。其中位置精度既包括上横梁轴线与堆垛机天轨轴线的平行度，又包括堆垛机天轨在上横梁中央位置的误差情况。

技术实现思路

[0003]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种超重载堆垛机，保证上横梁与堆垛机天轨的位置精度，提升堆垛机运动的平稳性。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种超重载堆垛机，包括：上梁部、立柱、载货台和下横梁部，所述立柱成对设置在所述下横梁部两端，所述上梁部设置在一对所述立柱上，所述载货台设置在一对立柱之间，所述载货台与一对所述立柱滑动连接；所述上梁部包括上横梁，还包括堆垛机天轨和巷道轨道，所述堆垛机天轨设置在上横梁上方，所述下横梁部设置在巷道轨道上。所述上横梁顶端设有对中架，所述对中架成对设置在堆垛机天轨两侧，所述对中架至少设置2对，所述对中架上穿设有顶丝孔；对中架用于对中作业，能够保证堆垛机天轨与上横梁的位置精度。
[0005]上述装置中，本专利技术所述的一种超重载堆垛机的原理是在上横梁上对应堆垛机天轨两侧成对安装对中架，两侧对中架上的顶丝孔内穿设顶丝，顶丝前端与堆垛机天轨侧面相抵触，直至两侧顶丝进入对中架外侧面的距离相等时，此时能够保证所述堆垛机天轨在上横梁上方的中央，并且能够保证堆垛机天轨与上横梁的平行度。从而提升堆垛机运动的平稳性。安装完成后拆去顶丝，此时，所述对中架起到限位防护的作用。优先的，所述对中架设有2对，分别设置在上横梁两端。此外，所述对中架包括第一底板、竖板和第一筋板，所述第一底板与上横梁通过连接件相连接，所述竖板设置在第一底板上，所述竖板垂直于第一底板，所述顶丝孔设置在竖板上，所述第一筋板的两侧缘分别与第一底板和竖板相固定。
[0006]上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供了一种超重载堆垛机，能够保证所述堆垛机天轨在上横梁上方的中央，并且能够保证堆垛机天轨与上横梁的平行度。从而提升堆垛机运动的平稳性。
[0007]附图说明
[0008]图1为本专利技术所述的一种超重载堆垛机的结构示意图；图2为动滑轮与定滑轮轴芯平行状态下钢丝绳绕设示意图；图3为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中所述上梁部的三维结构示意图；图4为图3中圈A处的局部放大图；图5为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中所述上梁部的平面仰视图；图6为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中所述第一定滑轮和第二动滑轮俯视状态下的位置示意图；图7为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中所述柱体的三维结构示意图；图8为图7中圈B处的局部放大图；图9为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中所述柱体端面的平面示意图；图10为图9中圈C处的局部放大图；图11为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中所述立柱的拼接示意图；图12为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中所述载货台的平面主视图；图13为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中所述载货台导向轮箱的位置示意图；图14为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中维修支撑杆的安装示意图；图15为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中维修支撑杆相关装置的平面主视图；图16为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中支撑杆安装孔的位置示意图；图17为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中所述维修支撑杆在第一行程位的示意图；图18为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中所述维修支撑杆在第二行程位的示意图；图19为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中下横梁部的三维结构示意图；图20为图19中圈E处的局部放大图；图21为图19中圈D处的局部放大图；图22为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中导向轮装置的结构示意图；图23为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中横梁主体的结构示意图；图24为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中驱动箱的三维结构示意图；图25为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中驱动箱的剖视图；图26为图25中圈F处的局部放大图；图27为本专利技术所述的一种超重载堆垛机中侧板的平面示意图。
[0009]图中：1
‑
上梁部；11
‑
上横梁；12
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滑轮组；121
‑
第一定滑轮；1211
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第一环形槽；122
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动滑轮；1221
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第二环形槽；123
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定滑轮架；13
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牵引钢丝绳；131
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绳股；14
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第二定滑轮；15
‑
驱动滚筒；16
‑
对中架；160
‑
顶丝孔；161
‑
第一底板；162
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竖板；163
‑
第二筋板；17
‑
上导轮部；171
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上导轮；172
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上导轮台；1721
‑
限位顶板；173
‑
间隙调节座；1731
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调节顶丝；18
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堆垛机天轨；191
‑
钢丝绳；192
‑
动滑轮a；1921
‑
环形槽a；1922
‑
环形槽b；193
‑
定滑轮b；1931
‑
环形槽c；
2
‑
立柱；21
‑
柱体；211
‑
安装口；22
‑
筋板；221
‑
穿孔；23
‑
连接框；230
‑
连接块；231
‑
安装孔；24
‑
导轨组件；241
‑
第一导轨；2410
‑
第一安装孔；2411
‑
垫板；2412
‑
限位块；242
‑
第二导轨；2421
‑
垫块；25
‑
定位块；251
‑
定位孔；3
‑
载货台；31
‑
伸缩货叉；311
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支撑杆安装孔；32
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维修支撑杆；321
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限位杆；322
‑
紧定螺钉；33
‑
限位架；33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超重载堆垛机，包括上梁部（1）、立柱（2）、载货台（3）和下横梁部（4），所述立柱（2）成对设置在所述下横梁部（4）两端，所述上梁部（1）设置在一对所述立柱（2）上，所述载货台（3）设置在一对立柱（2）之间，所述载货台（3）与一对所述立柱（2）滑动连接；所述上梁部（1）包括上横梁（11），还包括堆垛机天轨（18）和巷道轨道（49），所述堆垛机天轨（18）设置在上横梁（11）上方，所述下横梁部（4）设置在巷道轨道（49）上；其特征在于：所述上横梁（11）顶端设有对中架（16），所述对中架（16）成对设置在堆垛机天轨（18）两侧，所述对中架（16）至少设置2对，所述对中架（16）上穿设有顶丝孔（160）；对中架（16）用于对中作业，能够保证堆垛机天轨（18）与上横梁（11）的位置精度。2.根据权利要求1所述的一种超重载堆垛机，其特征在于：所述上横梁（11）顶部设有上导轮部（17），所述上导轮部（17）成对设置在堆垛机天轨（18）两侧，所述上导轮部（17）至少设置2对，所述上导轮部（17）包括上导轮（171）和上导轮台（172），所述上导轮（171）转动设置在上导轮台（172）上，所述上导轮台（172）通过连接件连接在上横梁（11）上。3.根据权利要求2所述的一种超重载堆垛机，其特征在于：所述上导轮台（172）两侧设有限位顶板（1721），所述上横梁（11）上固定有间隙调节座（173），所述间隙调节座（173）与限位顶板（1721）一一对应，所述间隙调节座（173）设置在限位顶板（1721）外侧，所述间隙调节座（173）上穿设有调节顶丝（1731）。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种超重载堆垛机，其特征在于：所述上横梁（11）上设有滑轮组（12），所示滑轮组（12）包括第一定滑轮（121）和动滑轮（122），所述动滑轮（122）设置在第一定滑轮（121）下方，所述第一定滑轮（121）侧面设有第一环形槽（1211），所述动滑轮（122）侧面设有第二环形槽（1221），还包括牵引钢丝绳（13），所述牵引钢丝绳（13）绕设在第一环形槽（1211）和第二环形槽（1221）上，其特征在于：还包括定滑轮架（123），所述定滑轮架（123）固定在上横梁（11）上，所述第一定滑轮（121）转动连接在定滑轮架（123）上，所述动滑轮（122）固定在载货台（3）上，所述第一定滑轮（121）的转动轴芯与所述动滑轮（122）的转动轴芯在水平面投影上形成预设夹角，预设夹角度数大于0
°
，所述牵引钢丝绳（13）穿绕在第一环形槽（1211）和第二环形槽（1221）之间形成一组绳股（131）；通过预设夹角的设置，使得每个绳股（131）两端与所述第一环形槽（1211）和第二环形槽（1221）的相切处对应的横截面，在水平面上的投影互相对应。5.根据权利要求1所述的一种超重载堆垛机，其特征在于：所述立柱（2）由一组柱体（21）纵向拼接而成，所述柱体（21）横截面呈中空矩形，所述柱体（21）端部固定有筋板（22），还包括连接框（23），所述连接框（23）固定在筋板（22）外侧面上，所述连接框（23）形状与柱体（21）截面形状相适应，还包括一组安装孔（231），所述安装孔（231）整体穿设于连接框（23）和筋板（22）上，所述安装孔（231）沿连接框（23）外缘周向排列设置，所述柱体（21）侧面近连接框（23）一侧设有安装口（211），所述柱体（21）侧面设有导轨组件（24），所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛硕，李波，张广伟，杨天鑫，刘亚洲，徐双东，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：