环形结构站点制造技术

本实用新型专利技术公开一种环形结构站点，包括呈圆柱状的外壳以及设于外壳内的环形固定架，环形固定架围设形成收容腔，收容腔内设有驱动组件；环形固定架开设有多个与收容腔连通的仓格，多个仓格环绕收容腔设置；环形固定架的底部还设有供机器人出入且与收容腔连通的舱口，驱动组件用于将载物盒在仓格与机器人之间或在多个仓格之间进行移动。本实用新型专利技术通过设置在环形固定架所围设的收容腔的驱动组件以及环绕在驱动组件周侧的多个仓格，使得驱动组件只需通过旋转与升降两个自由度的驱动便能实现将载物盒在仓格与机器人之间或在多个仓格之间的移动，相较于传统的三个自由度的驱动机构，结构更为简单，操作更为简便。操作更为简便。操作更为简便。

【技术实现步骤摘要】
环形结构站点


[0001]本技术涉及智能储物柜
，尤其涉及一种环形结构站点。

技术介绍

[0002]随着技术的发展以及对无人化服务需求的增长，机器人已经在越来越多的领域得到了应用，例如无人配送、无人消毒等。由于机器人的仓盒装载量有限，因此机器人在执行上述任务时，需要在站点(Station，通常是智能存储柜)进行货物暂存与中转。货物在站点内需要通过驱动机构进行驱动以实现在不同仓格之间的移动。然而，目前的站点内的驱动机构以及多个仓格存在着结构复杂、操作不便的问题。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种环形结构站点以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种环形结构站点，旨在改善现有的站点中存在着驱动机构以及多个仓格存在着结构复杂、操作不便的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种环形结构站点，用于存放载物盒，包括呈圆柱状的外壳以及设于所述外壳内的环形固定架，所述环形固定架围设形成收容腔，所述收容腔内设有驱动组件；所述环形固定架开设有多个与所述收容腔连通的仓格，多个所述仓格环绕所述收容腔设置；所述环形固定架的底部还设有供机器人出入且与所述收容腔连通的舱口，所述驱动组件用于将所述载物盒在所述仓格与所述机器人之间或在多个所述仓格之间进行移动。
[0006]在一个优选实施方式中，所述环形固定架上的所述仓格等角度的环绕所述收容腔设置。
[0007]在一个优选实施方式中，所述环形固定架的数量为多个，且呈上下堆叠设置。
[0008]在一个优选实施方式中，所述环形固定架包括多个等角度设置的竖直支撑杆以及分别将多个所述支撑杆的两端同时固定的固定环；每个所述仓格均固定于所述固定环远离所述收容腔的一侧。
[0009]在一个优选实施方式中，所述仓格包括一对固定在所述固定环上且平行间隔设置的固定杆，一对所述固定杆相互靠近的一侧均设有承托杆，一对所述承托杆用于承托所述载物盒。
[0010]在一个优选实施方式中，所述外壳在所述仓格对应的位置开设有与对应的所述仓格连通的取放口，所述外壳在每个所述取放口均还设有挡板及用于控制所述挡板封闭所述取放口的驱动部。
[0011]在一个优选实施方式中，所述驱动组件包括取货支架、设于所述取货支架上并用于驱动所述载物盒在所述取货支架上移动的第一驱动部、用于驱动所述取货支架升降的第二驱动部以及用于驱动所述第二驱动部旋转的第三驱动部。
[0012]在一个优选实施方式中，所述第二驱动部包括一对平行间隔设置的导轨、连接一
对所述导轨底部的第一连接杆以及连接一对所述导轨顶部的第二连接杆；所述导轨的底部设有第一驱动轮，所述导轨的顶部设有第二驱动轮，同一所述导轨的所述第一驱动轮与所述第二驱动轮通过第一传动带连接；所述取货支架与所述第一传动带的预设位置固定连接；一对所述第一驱动轮分别同轴连接驱动杆的两端，所述驱动杆的中部通过第二传动带与驱动电机连接；当所述驱动电机驱动所述驱动杆旋转时，通过所述第一驱动轮带动所述取货支架上下移动。
[0013]在一个优选实施方式中，所述外壳的顶部还设有与所述外壳同轴设置的圆形遮挡板，所述遮挡板的面积大于所述外壳的横截面面积。
[0014]本技术提供的环形结构站点，通过设置在环形固定架所围设的收容腔的驱动组件以及环绕在驱动组件周侧的多个仓格，使得驱动组件只需通过旋转与升降两个自由度的驱动便能实现将载物盒在仓格与机器人之间或在多个仓格之间的移动，相较于传统的三个自由度的驱动机构，结构更为简单，操作更为简便。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为本技术提供的环形结构站点设于墙体上的立体图；
[0017]图2为图1所示环形结构站点的立体图；
[0018]图3为图1所示环形结构站点隐去外壳的立体图；
[0019]图4为图1所示环形结构站点中环形固定架的立体图；
[0020]图5为图1所示环形结构站点中驱动组件的立体图；
[0021]图6为图5所示圈A内的局部放大图。
[0022]图中标号：100、环形结构站点；200、载物盒；300、机器人；400、墙体；10、外壳；11、遮挡板；12、取放口；13、挡板；20、环形固定架；21、仓格；211、固定杆；212、承托杆；213、限位板；22、支撑杆；23、固定环；24、舱口；30、收容腔；40、驱动组件；41、取货支架；42、第二驱动部；421、导轨；422、第一连接杆；423、第二连接杆；424、第一驱动轮；425、第二驱动轮；426、第一传动带；427、驱动杆；428、第二传动带；429、驱动电机。
【具体实施方式】
[0023]为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。
[0024]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0025]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/
或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0026]在本技术的实施例中，提供一种环形结构站点100，用于存放载物盒200，便于机器人300在站点内取放载物盒200。其中，载物盒200为可存放货物的标准化长方体状盒体。
[0027]如图1
‑
图4所示，环形结构站点100包括呈圆柱状的外壳10以及设于外壳10内的环形固定架20。其中，如图1所示，外壳10可固定在墙体400上，从而横跨墙体400的两侧，例如外壳10横截面的其中一条直径位于墙体400所在的平面上，从而使得墙体400内外的人员均能实现取放货物的操作。
[0028]进一步的，外壳10的顶部还设有与外壳10同轴设置的圆形遮挡板11，遮挡板11的面积大于外壳10的横截面面积。遮挡板11相对于外壳10的外壁边缘形成了凸起结构，从而可对外壳10进行防掉落防尘保护，避免高处的水与掉落物从外壳10的顶部进入外壳10的内部，进而造成水污染与结构损坏。
[0029]在本实施例中，环形固定架20的外圈固定在外壳10的内壁，即外壳10的横截面大小与环形固定架20的外圈大小相适配，从而可避免环形固定架20发生旋转或移动。环形固定架2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形结构站点，用于存放载物盒，其特征在于，包括呈圆柱状的外壳以及设于所述外壳内的环形固定架，所述环形固定架围设形成收容腔，所述收容腔内设有驱动组件；所述环形固定架开设有多个与所述收容腔连通的仓格，多个所述仓格环绕所述收容腔设置；所述环形固定架的底部还设有供机器人出入且与所述收容腔连通的舱口，所述驱动组件用于将所述载物盒在所述仓格与所述机器人之间或在多个所述仓格之间进行移动。2.如权利要求1所述的环形结构站点，其特征在于，所述环形固定架上的所述仓格等角度的环绕所述收容腔设置。3.如权利要求1所述的环形结构站点，其特征在于，所述环形固定架的数量为多个，且呈上下堆叠设置。4.如权利要求1所述的环形结构站点，其特征在于，所述环形固定架包括多个等角度设置的竖直支撑杆以及分别将多个所述支撑杆的两端同时固定的固定环；每个所述仓格均固定于所述固定环远离所述收容腔的一侧。5.如权利要求4所述的环形结构站点，其特征在于，所述仓格包括一对固定在所述固定环上且平行间隔设置的固定杆，一对所述固定杆相互靠近的一侧均设有承托杆，一对所述承托杆用于承托所述载物盒。6.如权利要求1所述的环形结构站点，其特征在于，所述外壳在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐林，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：