本实用新型专利技术涉及一种收废机构、拾取装置及换卷设备。该收废机构包括第五移动座及收料轴，收料轴的一端设置在第五移动座上，且收料轴相对第五移动座绕自身轴线可转动，收料轴具有沿轴向延伸的叉料槽，叉料槽用于供备用料带的废料段穿过，从而使得收料轴绕自身轴线旋转时，能够将废料段收卷在收料轴上，即实现对废料段的自动收集，提高了换卷设备的自动化程度，提高了生产效率和生产质量的稳定性，降低了人工成本。了人工成本。了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种收废机构、拾取装置及换卷设备
[0001]本技术涉及电池制造设备
，特别是涉及一种收废机构、拾取装置及换卷设备。
技术介绍
[0002]在电池的实际生产过程中，首先通过卷绕的方式将正极片料带、隔膜料带和负极片料带卷绕形成电芯，之后再将电芯输送至组装线进行装配，最终形成圆柱形电池。由于组装线的装配速度高于卷绕电芯的速度，因此卷绕电芯的速度对于整个生产效率的提高尤为重要。
[0003]目前，影响卷绕电芯的速度的主要因素在于极片料带的换卷，换卷指的是当工作料卷(即为正在放卷输出极片料带的料卷)上的工作料带放卷完成时，需要将工作料带切断，然后将工作料带与备用料卷(即为等待使用的料卷)上的备用料带连接，从而继续向下游放卷输出极片料带，即完成换卷。
[0004]由于备用料卷上的料带起始段需要被掀起，备用料带的起始段为废料段，需要去除。然而，备用料卷的废料段切除后需要人工进行收集，从而增加了人工成本，降低了换卷设备的自动化程度，影响生产效率和生产质量的稳定性。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有技术中备用料卷的废料段切除后需要人工进行收集，从而增加了人工成本，降低了换卷设备的自动化程度，影响生产效率和生产质量的稳定性的问题，提供一种改善上述缺陷的收废机构、拾取装置及换卷设备。
[0006]一种收废机构，用于对备用料带的废料段进行收卷，所述收废机构包括第五移动座及收料轴，所述收料轴的一端设置在所述第五移动座上，且所述收料轴相对所述第五移动座绕自身轴线可转动，所述收料轴具有沿轴向延伸的叉料槽，所述叉料槽用于供所述备用料带的废料段穿过，以使所述收料轴绕自身轴线旋转时对所述备用料带进行收卷。
[0007]在其中一个实施例中，所述叉料槽贯穿所述收料轴远离所述第五移动座的一端；所述第五移动座沿第三预设方向可受控移动，以带动所述收料轴到达或离开收卷位置，所述备用料带的废料段途经所述收卷位置；
[0008]当所述第五移动座带动所述收料轴朝向所述收卷位置移动的过程中，所述备用料带的废料段由所述收料轴远离所述第五移动座的一端进入至所述叉料槽中。
[0009]在其中一个实施例中，所述收料轴包括沿自身轴向布设的主体段和收卷段，所述主体段的一端设置在所述第五移动座上，所述收卷段包括第一半轴和第二半轴，所述第一半轴和所述第二半轴均连接在所述主体段的另一端，且沿所述主体段的径向间隔布设，以使所述第一半轴和所述第二半轴之间形成所述叉料槽。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一半轴背离所述第二半轴的一侧表面为第一弧面，所述第二半轴背离所述第一半轴的一侧表面为第二弧面。
[0011]在其中一个实施例中，所述收废机构还包括拨料组件，所述拨料组件包括拨料驱动件及安装在所述拨料驱动件的驱动端的拨料件；
[0012]当所述收料轴位于所述收卷位置时，所述拨料驱动件能够驱动所述拨料件由所述叉料槽靠近所述第五移动座的一端插入。
[0013]在其中一个实施例中，所述收废机构还包括排废组件，所述排废组件包括排废管，所述排废管的进料口位于所述拨料件的下方，以接收被所述拨料件拨离所述收料轴的废料段。
[0014]在其中一个实施例中，所述收废机构还包括设置在所述第五移动座上的卷径检测件，所述卷径检测件用于检测所述收料轴上收卷的废料段的卷径。
[0015]在其中一个实施例中，所述收废机构还包括抵压组件，所述抵压组件包括支架及抵压辊，所述支架设置在所述第五移动座上，所述抵压辊设置在所述支架上，用于与收卷在所述收料轴上的废料段抵接。
[0016]在其中一个实施例中，所述抵压组件还包括摆动件及第三弹性件，所述摆动件的一端可转动地连接在所述支架上，所述抵压辊安装在所述摆动件的另一端；所述第三弹性件与所述摆动件和所述支架连接，用于提供使得所述摆动件带动所述抵压辊弹性抵压所述收料轴的预紧力。
[0017]在其中一个实施例中，所述摆动件的一端通过旋转轴转动连接在所述支架上；
[0018]所述第三弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述旋转轴上，且所述扭簧的一个扭力臂与所述支架抵接，所述扭簧的另一个扭力臂与所述摆动件抵接。
[0019]一种拾取装置，包括拾取机构及如上任一实施例中所述的收废机构，所述拾取机构用于牵出备用料卷上的备用料带的废料段。
[0020]一种换卷设备，包括如上任一实施例中所述的拾取装置。
[0021]上述收废机构、拾取装置及换卷设备，当夹持组件牵出备用料带的废料段时，该对废料段由收料轴上的叉料槽穿过，通过控制夹持组件松开废料段的料带起始端，并控制收料轴旋转，使得废料段被逐渐收卷在收料轴上，即实现对废料段的自动收集，提高了换卷设备的自动化程度，提高了生产效率和生产质量的稳定性，降低了人工成本。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例中换卷设备的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的换卷设备的搬运装置的结构示意图；
[0024]图3为图2所示的搬运装置的侧视图；
[0025]图4为图2所示的搬运装置的俯视图；
[0026]图5为图1所示的换卷设备的放卷装置的结构示意图；
[0027]图6为图5所示的放卷装置的侧视图；
[0028]图7为图5所示的放卷装置的接带机构的俯视图(第一接带组件处于第一状态，第二接带组件处于第三状态)；
[0029]图8为图5所示的放卷装置的接带机构的主视图(第一接带组件处于第二状态，第二接带组件处于第四状态)；
[0030]图9为图1所示的换卷设备的供胶装置的结构示意图；
[0031]图10为图9所示的供胶装置的侧视图；
[0032]图11为图9所示的供胶装置的俯视图；
[0033]图12为图1所示的换卷设备的拾取装置和备料机构的结构示意图；
[0034]图13为图12所示的拾取装置和备料机构的侧视图；
[0035]图14为本技术一实施例中备用料卷的料带起始端的示意图；
[0036]图15为图12所示的拾取装置的拾取机构的结构示意图；
[0037]图16为图15所示的拾取机构的侧视图；
[0038]图17为本技术一实施例中收废机构和备料机构的结构示意图；
[0039]图18为图17的收废机构和备料机构的侧视图。
具体实施方式
[0040]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0041]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收废机构，用于对备用料带的废料段进行收卷，其特征在于，所述收废机构包括第五移动座及收料轴，所述收料轴的一端设置在所述第五移动座上，且所述收料轴相对所述第五移动座绕自身轴线可转动，所述收料轴具有沿轴向延伸的叉料槽，所述叉料槽用于供所述备用料带的废料段穿过，以使所述收料轴绕自身轴线旋转时对所述备用料带进行收卷。2.根据权利要求1所述的收废机构，其特征在于，所述叉料槽贯穿所述收料轴远离所述第五移动座的一端；所述第五移动座沿第三预设方向可受控移动，以带动所述收料轴到达或离开收卷位置，所述备用料带的废料段途经所述收卷位置；当所述第五移动座带动所述收料轴朝向所述收卷位置移动的过程中，所述备用料带的废料段由所述收料轴远离所述第五移动座的一端进入至所述叉料槽中。3.根据权利要求1或2所述的收废机构，其特征在于，所述收料轴包括沿自身轴向布设的主体段和收卷段，所述主体段的一端设置在所述第五移动座上，所述收卷段包括第一半轴和第二半轴，所述第一半轴和所述第二半轴均连接在所述主体段的另一端，且沿所述主体段的径向间隔布设，以使所述第一半轴和所述第二半轴之间形成所述叉料槽。4.根据权利要求3所述的收废机构，其特征在于，所述第一半轴背离所述第二半轴的一侧表面为第一弧面，所述第二半轴背离所述第一半轴的一侧表面为第二弧面。5.根据权利要求2所述的收废机构，其特征在于，所述收废机构还包括拨料组件，所述拨料组件包括拨料驱动件及安装在所述拨料驱动件的驱动端的拨料件；当所述收料轴位于所述收卷位置时，所述拨料驱动件能够驱动所述拨...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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