自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统，该方法包括：识别钢板与侧导板边部的夹角及钢板的头、尾位置；自动转钢时，控制交错布置的两组锥形辊道的速度大小相等、方向相反，轧机入口侧采用逆时针方向转钢，轧机出口侧采用顺时针方向转钢；实时识别是否出现转钢异常，如果出现转钢异常，则撤销转钢辊道的速度给定；其中，所述转钢异常指的是钢板与侧导板边部的夹角在预设时长内维持不动和/或钢板的头、尾位置超出转钢安全范围；根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向。采用本发明专利技术的技术方案可以提高自动转钢的成功率，减少人工干预。少人工干预。少人工干预。

【技术实现步骤摘要】
自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统


[0001]本专利技术涉及工业自动化
，特别涉及一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统。

技术介绍

[0002]转钢是中、宽板厂控制产品宽度的重要手段，传统的转钢由操作人员监控工业电视或直接观察现场手动进行，由于转钢辊道磨损或钢板板形欠佳或钢板长度太短等原因，经常出现有转钢命令，但是钢板不转或钢板移出转钢安全范围的情况，需操作人员人工调整转钢位置，之后再继续转钢，完成转钢所需时间的长短与操作工的操作习惯以及操作水平高度相关，既影响轧制节奏的稳定又使得操作人员精神高度紧张、劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统，以解决现有转钢技术既影响轧制节奏的稳定又使得操作人员精神高度紧张、劳动强度大的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一方面，本专利技术提供了一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法，所述自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法包括：
[0006]识别钢板与侧导板边部的夹角及钢板的头、尾位置；
[0007]自动转钢时，控制交错布置的两组锥形辊道的速度大小相等、方向相反，轧机入口侧采用逆时针方向转钢，轧机出口侧采用顺时针方向转钢；
[0008]实时识别是否出现转钢异常，如果出现转钢异常，则撤销转钢辊道的速度给定；其中，所述转钢异常指的是钢板与侧导板边部的夹角在预设时长内维持不动和/或钢板的头、尾位置超出转钢安全范围；所述转钢安全范围指的是钢板的各个部分均位于转钢辊道区域内，且与边界的距离大于预设距离阈值；
[0009]根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向。
[0010]进一步地，在确定钢板需挪移的距离及方向之后，所述方法还包括：
[0011]控制交错布置的两组锥形辊道同向、同速运动，移动到目标位置后继续转钢。
[0012]进一步地，所述预设时长的取值范围为1.0秒～2.5秒。
[0013]进一步地，所述预设距离阈值的取值范围为1.0米～1.5米。
[0014]进一步地，所述根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向，包括：
[0015]定义钢板远离轧机侧端部距该侧锥形辊道端部的距离为L1，钢板靠近轧机侧端部距该侧锥形辊道端部的距离为L2，锥形辊的辊间距为L3；
[0016]计算(L1‑
L2)/2L3，计算结果保留1位小数，得到计算结果的整数部分X以及计算结果的小数部分Y，则需要挪移的距离及方向确定方法为：
[0017]当X为负时，向靠近轧机侧挪移，当X为非负值时，向远离轧机侧挪移；
[0018]当Y<4时，挪移距离为
[0019]当4≤Y≤6时，挪移距离为|L1‑
L2|/2+L3；
[0020]当Y＞6时，挪移距离为
[0021]其中，表示向下取整，表示向上取整，k取值范围为0.5～0.7或1.5～1.7。
[0022]另一方面，本专利技术还提供了一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算系统，所述自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算系统包括：
[0023]机器视觉模块，用于识别钢板与侧导板边部的夹角及钢板的头、尾位置；
[0024]控制及数据处理模块，用于执行以下步骤：
[0025]自动转钢时，控制交错布置的两组锥形辊道的速度大小相等、方向相反，轧机入口侧采用逆时针方向转钢，轧机出口侧采用顺时针方向转钢；
[0026]实时识别是否出现转钢异常，如果出现转钢异常，则撤销转钢辊道的速度给定；其中，所述转钢异常指的是钢板与侧导板边部的夹角在预设时长内维持不动和/或钢板的头、尾位置超出转钢安全范围；所述转钢安全范围指的是钢板的各个部分均位于转钢辊道区域内，且与边界的距离大于预设距离阈值；
[0027]根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向。
[0028]进一步地，在确定钢板需挪移的距离及方向后，控制及数据处理模块还用于：
[0029]控制交错布置的两组锥形辊道同向、同速运动，移动到目标位置后继续转钢。
[0030]进一步地，所述预设时长的取值范围为1.0秒～2.5秒。
[0031]进一步地，所述预设距离阈值的取值范围为1.0米～1.5米。
[0032]进一步地，所述控制及数据处理模块具体用于：
[0033]定义钢板远离轧机侧端部距该侧锥形辊道端部的距离为L1，钢板靠近轧机侧端部距该侧锥形辊道端部的距离为L2，锥形辊的辊间距为L3；
[0034]计算(L1‑
L2)/2L3，计算结果保留1位小数，得到计算结果的整数部分X以及计算结果的小数部分Y，则需要挪移的距离及方向确定方法为：
[0035]当X为负时，向靠近轧机侧挪移，当X为非负值时，向远离轧机侧挪移；
[0036]当Y<4时，挪移距离为
[0037]当4≤Y≤6时，挪移距离为|L1‑
L2|/2+L3；
[0038]当Y＞6时，挪移距离为
[0039]其中，表示向下取整，表示向上取整，k取值范围为0.5～0.7或1.5～1.7。
[0040]再一方面，本专利技术还提供了一种电子设备，其包括处理器和存储器；其中，存储器中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现上述方法。
[0041]又一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现上述方法。
[0042]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0043]本专利技术提供的自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方案通过机器视觉识别钢板的转动角度及位置，当转钢异常时，自动计算将钢板移到转钢辊道中心区域附近且与
上次转钢位置不同时所需要挪移的距离，改变钢板底部与交错布置的锥形辊道的接触部位，从而可提高自动转钢的成功率，减少人工干预。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本专利技术实施例提供的自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法的执行流程示意图；
[0046]图2是本专利技术实施例提供的转钢参数示意图。
具体实施方式
[0047]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0048]第一实施例
[0049]本实施例提供了一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法，该方法可以由电子设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法，其特征在于，包括：识别钢板与侧导板边部的夹角及钢板的头、尾位置；自动转钢时，控制交错布置的两组锥形辊道的速度大小相等、方向相反，轧机入口侧采用逆时针方向转钢，轧机出口侧采用顺时针方向转钢；实时识别是否出现转钢异常，如果出现转钢异常，则撤销转钢辊道的速度给定；其中，所述转钢异常指的是钢板与侧导板边部的夹角在预设时长内维持不动和/或钢板的头、尾位置超出转钢安全范围；所述转钢安全范围指的是钢板的各个部分均位于转钢辊道区域内，且与边界的距离大于预设距离阈值；根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向。2.如权利要求1所述的自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法，其特征在于，在确定钢板需挪移的距离及方向之后，所述方法还包括：控制交错布置的两组锥形辊道同向、同速运动，移动到目标位置后继续转钢。3.如权利要求1所述的自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法，其特征在于，所述预设时长的取值范围为1.0秒～2.5秒。4.如权利要求1所述的自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法，其特征在于，所述预设距离阈值的取值范围为1.0米～1.5米。5.如权利要求1所述的自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法，其特征在于，所述根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向，包括：定义钢板远离轧机侧端部距该侧锥形辊道端部的距离为L1，钢板靠近轧机侧端部距该侧锥形辊道端部的距离为L2，锥形辊的辊间距为L3；计算(L1‑
L2)/2L3，计算结果保留1位小数，得到计算结果的整数部分X以及计算结果的小数部分Y，则需要挪移的距离及方向确定方法为：当X为负时，向靠近轧机侧挪移，当X为非负值时，向远离轧机侧挪移；当Y<4时，挪移距离为当4≤Y≤6时，挪移距离为|L1‑
L2|/2+L3；当Y＞6时，挪移距离为其中，表示向下取整，表示向上取整，k取值范围为0.5～0.7或1.5～1.7。6.一种自动转钢异常时钢板...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴红平，张飞，任晓怀，刘心爽，高庆文，袁波，徐巍，
申请(专利权)人：北京科技大学设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：