一种磁瓦涂胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁瓦涂胶机构，包括第一安装架和第二安装架，第一安装架上设置有第一连接座、用于摆放电机机壳的靠模、第一转动驱动模组和摆动气缸，第一连接座上设置有安装孔，靠模与安装孔转动配合，第一转动驱动模组用于驱使靠模发生转动，摆动气缸与第一连接座的侧面连接并用于驱使第一连接座左右摆动；第二安装架上设置有第一直线移动模组、第一升降移动模组、第二连接座和涂胶针筒，第一直线移动模组用于驱使第一升降移动模组沿左右方向移动，第一升降移动模组用于驱使第二连接座上下移动，涂胶针筒与第二连接座可拆卸连接；优点是涂胶效率较高，有利于降低生产成本，同时保障产品的一致性。时保障产品的一致性。时保障产品的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦涂胶机构


[0001]本技术属于电机装配
，尤其是涉及一种磁瓦涂胶机构。

技术介绍

[0002]在电机装配生产工艺中有一道工序为磁瓦涂胶，在磁瓦涂胶前磁瓦7已被装配到电机机壳6内（如图1所示），传统的涂胶方式为人工手持涂胶针筒对每片磁瓦7的上端面进行涂胶，涂布的胶水渗入到磁瓦7与电机机壳6之间的缝隙内，胶水固化后将磁瓦7与电机机壳6粘接固定。
[0003]由于人工涂胶效率较低，大批量生产时需要增加涂胶人员，不仅生产成本较高，且涂胶人员的手法难以保持一致，将影响涂胶的整体质量，使得产品的一致性较差。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种涂胶效率较高的磁瓦涂胶机构，有利于降低生产成本，同时保障产品的一致性。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种磁瓦涂胶机构，包括第一安装架和第二安装架，所述的第一安装架上设置有第一连接座、用于摆放电机机壳的靠模、第一转动驱动模组和摆动气缸，所述的第一连接座上设置有安装孔，所述的靠模与所述的安装孔转动配合，所述的第一转动驱动模组用于驱使所述的靠模发生转动，所述的摆动气缸与所述的第一连接座的侧面连接并用于驱使所述的第一连接座左右摆动；所述的第二安装架上设置有第一直线移动模组、第一升降移动模组、第二连接座和涂胶针筒，所述的第一直线移动模组用于驱使所述的第一升降移动模组沿左右方向移动，所述的第一升降移动模组用于驱使所述的第二连接座上下移动，所述的涂胶针筒与所述的第二连接座可拆卸连接，当所述的第一升降移动模组驱使所述的第二连接座向下移动时，所述的涂胶针筒的点胶头伸入到位于所述的靠模上的电机机壳内。
[0006]所述的第一直线移动模组包括平移气缸和安装座，所述的平移气缸用于驱使所述的安装座沿左右方向移动，所述的第一升降移动模组包括竖直滑轨、第一滑块和第一升降气缸，所述的竖直滑轨的下端与所述的安装座固定连接，所述的第一滑块与所述的竖直滑轨滑动配合，所述的第二连接座与所述的第一滑块固定连接，所述的第一升降气缸固定设置在所述的竖直滑轨的顶端并用于驱使所述的第一滑块上下滑动。
[0007]所述的安装座上设置有水平滑轨、第二滑块、胶盒和第二直线移动模组，所述的第二滑块与所述的水平滑轨滑动配合，所述的胶盒设置在所述的第二滑块上，所述的第二直线移动模组用于驱使所述的第二滑块左右滑动，以使所述的胶盒位于所述的涂胶针筒的正下方或远离所述的涂胶针筒的正下方。由于涂胶完成后，涂胶针筒的点胶头可能残留有胶水，若不及时处理可能会滴到靠模上影响后续涂胶作业，通过设置胶盒，涂胶完成后第二直线移动模组驱使第二滑块、胶盒左右滑动，使胶盒移动到涂胶针筒的正下方，通过胶盒接住可能下滴的胶水，可靠性较好。
[0008]所述的第一连接座的侧面通过连接件连接有光电检测传感器，所述的光电检测传感器用于检测所述的靠模上是否摆放有电机机壳。该结构中，光电检测传感器与控制器相连接，当光电检测传感器检测到靠模上摆放有电机机壳时，才能执行涂胶作业，安全可靠。
[0009]本磁瓦涂胶机构还包括产品转移模组，所述的产品转移模组用于将位于所述的靠模上的电机机壳转移到生产线上，以及将位于生产线上的电机机壳转移到所述的靠模上。该结构中，通过设置产品转移模组，无需工作人员转移电机机壳，自动化程度较高。
[0010]所述的产品转移模组包括第三安装架、第三连接座、第二转动驱动模组、两个第二升降移动模组和用于夹持电机机壳的两个夹持单元，所述的第三连接座的底部与所述的第三安装架转动连接，所述的第二转动驱动模组用于驱使所述的第三连接座发生转动，两个所述的第二升降移动模组对称分布在所述的第三连接座的两侧，两个所述的夹持单元与两个所述的第二升降移动模组一一对应，所述的第二升降移动模组用于驱使相对应的所述的夹持单元上下移动。该结构中，通过设置对称分布两个第二升降移动模组和两个夹持单元，在转移电机机壳时，本产品转移模组能够同时夹取位于生产线上待涂胶的电机机壳和位于靠模上涂胶完成的电机机壳，并进行对换，使涂胶完成的电机机壳回到生产线上继续流转。
[0011]所述的夹持单元包括夹爪气缸和两个夹持臂，所述的第二升降移动模组用于驱使所述的夹爪气缸上下移动，所述的夹爪气缸用于驱使两个所述的夹持臂相互靠近或相互远离。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于
[0013]1、涂胶时仅需将装配有磁瓦的电机机壳摆放到靠模上，然后通过摆动气缸使第一连接座、靠模和电机机壳倾斜，接着第一升降移动模组驱使第二连接座向下移动时，涂胶针筒的点胶头伸入到位于靠模上的电机机壳内，点胶头指向磁瓦的上端面并开始涂胶，涂布的胶水能够渗入到磁瓦与电机机壳之间的缝隙内，同时第一转动驱动模组驱使靠模发生转动，确保所有磁瓦的上端都涂布有胶水，相较于人工涂胶，涂胶效率较高，有利于降低生产成本，同时保障产品的一致性；
[0014]2、当需要补充胶水或更换涂胶针筒时，通过第一直线移动模组驱第一升降移动模组、第二连接座和涂胶针筒远离靠模，工作人员能够较为方便的补充胶水或更换涂胶针筒。
附图说明
[0015]图1为装配有磁瓦的电机机壳的结构示意图；
[0016]图2为本技术的结构示意图；
[0017]图3为本技术的局部结构示意图一；
[0018]图4为本技术的局部结构示意图二；
[0019]图5为本技术的局部结构示意图三；
[0020]图6为本技术中产品转移模组的结构示意图。
[0021]图中：1、第一安装架；11、第一连接座；111、安装孔；12、靠模；13、第一转动驱动模组；14、摆动气缸；2、第二安装架；21、第一直线移动模组；211、平移气缸；212、安装座；22、第一升降移动模组；221、竖直滑轨；222、第一滑块；223、第一升降气缸；23、第二连接座；24、涂胶针筒；31、水平滑轨；32、第二滑块；33、胶盒；34、第二直线移动模组；4、光电检测传感器；5、产品转移模组；51、第三安装架；52、第三连接座；53、第二转动驱动模组；54、第二升降移
动模组；55、夹持单元；551、夹爪气缸；552、夹持臂；6、电机机壳；7、磁瓦。
具体实施方式
[0022]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0023]实施例一：如图1至图4所示，一种磁瓦涂胶机构，包括第一安装架1和第二安装架2，第一安装架1上设置有第一连接座11、用于摆放电机机壳6的靠模12、第一转动驱动模组13和摆动气缸14，第一连接座11上设置有安装孔111，靠模12的下部与安装孔111转动配合，第一转动驱动模组13固定设置在第一连接座11上并用于驱使靠模12发生转动，摆动气缸14固定设置在第一安装架1上，摆动气缸14的转动轴与第一连接座11的侧面连接，当摆动气缸14驱使转动轴转动时，转动轴带动第一连接座11左右摆动，其中，第一转动驱动模组13采用市面上常见的伺服电机。
[0024]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦涂胶机构，其特征在于包括第一安装架和第二安装架，所述的第一安装架上设置有第一连接座、用于摆放电机机壳的靠模、第一转动驱动模组和摆动气缸，所述的第一连接座上设置有安装孔，所述的靠模与所述的安装孔转动配合，所述的第一转动驱动模组用于驱使所述的靠模发生转动，所述的摆动气缸与所述的第一连接座的侧面连接并用于驱使所述的第一连接座左右摆动；所述的第二安装架上设置有第一直线移动模组、第一升降移动模组、第二连接座和涂胶针筒，所述的第一直线移动模组用于驱使所述的第一升降移动模组沿左右方向移动，所述的第一升降移动模组用于驱使所述的第二连接座上下移动，所述的涂胶针筒与所述的第二连接座可拆卸连接，当所述的第一升降移动模组驱使所述的第二连接座向下移动时，所述的涂胶针筒的点胶头伸入到位于所述的靠模上的电机机壳内。2.根据权利要求1所述的一种磁瓦涂胶机构，其特征在于所述的第一直线移动模组包括平移气缸和安装座，所述的平移气缸用于驱使所述的安装座沿左右方向移动，所述的第一升降移动模组包括竖直滑轨、第一滑块和第一升降气缸，所述的竖直滑轨的下端与所述的安装座固定连接，所述的第一滑块与所述的竖直滑轨滑动配合，所述的第二连接座与所述的第一滑块固定连接，所述的第一升降气缸固定设置在所述的竖直滑轨的顶端并用于驱使所述的第一滑块上下滑动。3.根据权利要求2所述的一种磁瓦涂胶机构，其特征在于所述的安装座上设置有水平滑轨、第二滑块、胶盒和第二直线移...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹成坤，
申请(专利权)人：宁波星睿轩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：