实用新型专利技术公开了长管件钻孔锯断压型生产线的夹持机构，主要涉及机电一体化领域。包括固定腔、设置在固定腔上内的安装轴、设置在安装轴上的夹爪、铰接设置在固定腔上的夹爪驱动组件；所述夹爪驱动组件活塞杆铰接设有夹爪收缩组件，所述夹爪驱动组件驱动夹爪收缩组件控制夹爪夹取物料。本实用新型专利技术的有益效果在于：用于对长管件物料进行夹取，夹取时能够避免对管料的损伤，同时还能够适应长管件的加工需求带动夹持的长管件旋转，使得生产线的加工机床对其进行加工时能够加工到长管件圆周方向的点位，同时还能够优化加工机床的加工效果，使得加工机床加工时切面更加平整和光滑，不影响后续长管件的焊接。后续长管件的焊接。后续长管件的焊接。
【技术实现步骤摘要】
长管件钻孔锯断压型生产线的夹持机构
[0001]本技术涉及机电一体化领域，具体是长管件钻孔锯断压型生产线的夹持机构。
技术介绍
[0002]长管件包含长圆管，长圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。常用于管道、热工设备、机械工业、大棚支架、围栏、护栏等。例如对于焊接护栏用的圆管定制加工，对圆管进行定制加工流程而言一般都是首先由客户定制下单图纸，再根据图纸中的尺寸要求对圆管来进行加工制作，制作完成后再根据图纸对护栏进行焊接加工。对于根据图纸对圆管加工制作而言，大多是通过长圆管的胚料来进行加工，一般是追加工护栏焊接时的连接孔，然后在合适的长度位置进行锯断。
[0003]对于整个加工流程而言难点在于，需要保证对于长圆管加工时，长圆管的加工精度以及长圆管加工的稳定性，传统的加工生产线大多是通过几人协作进行上料，再通过锯床对管料进行锯断，锯断后在通过钻孔机对圆管进行钻铣连接孔，需要辗转多个加工设备，而且整个过程中大多都是人工进行操作，费事费力，而且需要人工来回搬运，导致加工效率低下。
[0004]现有的夹持机构不一定能够适应护栏焊接的加工需求，例如：现有的加工装置而言大多是只能够加工圆管的一个位置的焊接孔，例如在护栏进行焊接时需要连接多根圆管，所以需要多个焊接孔来进行安装，现有的加工设备无法精准的转换角度，来适应圆管圆周上多个焊接孔的加工，需要对管料进行二次加工，导致加工流程繁杂，而且极大的影响了加工效率。现有的夹持机构对于圆管加工而言大多是通过夹爪夹取管料外壁，由于工件大多是长管件在对管料夹取时很容易使得长管件发生变形，或者对夹持机构轴向载荷较大，影响上料时的稳定性。也需要通过夹持机构将夹持管料整个段管料能够全部送入加工机床，对管料进行加工，所以说需要一种长管件钻孔锯断压型生产线的夹持机构。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供长管件钻孔锯断压型生产线的夹持机构，它用于对长管件物料进行夹取，夹取时能够避免对管料的损伤，同时还能够适应长管件的加工需求带动夹持的长管件旋转，使得生产线的加工机床对其进行加工时能够加工到长管件圆周方向的点位，同时还能够优化加工机床的加工效果，使得加工机床加工时切面更加平整和光滑，不影响后续长管件的焊接。
[0006]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：长管件钻孔锯断压型生产线的夹持机构包括固定腔、设置在固定腔上内的安装轴、设置在安装轴上的夹爪、铰接设置在固定腔上的夹爪驱动组件；所述夹爪驱动组件活塞杆铰接设有夹爪收缩组件，所述夹爪驱动组件驱动夹爪收缩组件控制夹爪夹取物料。
[0007]所述固定腔一侧设有夹爪旋转驱动组件，所述夹爪旋转驱动组件与安装轴连接，
所述夹爪旋转驱动组件带动安装轴在固定腔内转动。所述旋转驱动组件包括设置在固定腔上的旋转驱动电机、与旋转驱动电机连接的主动齿轮、设置在安装轴上的从动齿轮；所述主动齿轮和从动齿轮之间设有同步带。
[0008]所述夹爪收缩组件包括与夹爪驱动组件活塞杆铰接的推料板、与安装轴滑动配合的限位套、设置在固定腔上的转动块；所述推料板另一端通过转动块与固定腔铰接，所述推料板上设有限位螺栓，所述限位螺栓末端设有限位台；所述限位套上设置有限位凸起，所述限位套前端设有限位筒，所述限位筒与夹爪相配合，所述夹爪呈楔形，所述夹爪上设有多个槽体；所述限位螺栓的限位台与限位凸起配合，所述夹爪驱动组件活塞杆活塞杆伸长时，所述推料板带动所述限位螺栓位移，使得所述限位套与所述安装轴相对滑动，所述夹爪收缩至限位套筒内部。
[0009]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0010]用于对长管件物料进行夹取，夹取时能够避免对管料的损伤，同时还能够适应长管件的加工需求带动夹持的长管件旋转，使得生产线的加工机床对其进行加工时能够加工到长管件圆周方向的点位，同时还能够优化加工机床的加工效果，使得加工机床加工时切面更加平整和光滑，不影响后续长管件的焊接。
附图说明
[0011]附图1是本技术生产线加工视图。
[0012]附图2是本技术中装置局部放大图。
[0013]附图3是本技术中装置整体视图。
[0014]附图4是本技术中装置整体视图。
[0015]附图5是本技术中夹持机构和加工机床视图。
[0016]附图6是本技术中装置整体视图。
[0017]附图中所示标号：
[0018]1、固定腔；2、安装轴；3、夹爪；4、夹爪驱动组件；5、夹爪旋转驱动组件；6、推料板；7、限位套；8、转动块；9、限位螺栓；10、限位台；11、限位凸起；12、限位筒；13、槽体；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、上料气缸；17、托料座；18、V型槽；19、x轴位移平台；20、加工机床。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0020]本技术所述是长管件钻孔锯断压型生产线的夹持机构，如说明书附图图1所示，主要用于对长管件物料进行夹取，夹取时能够避免对管料的损伤，同时还能够适应长管件的加工需求带动夹持的长管件旋转，使得生产线的加工机床20对其进行加工时能够加工到长管件圆周方向的点位，同时还能够优化加工机床20的加工效果，使得加工机床20加工时切面更加平整和光滑，不影响后续长管件的焊接。以下为装置的具体结构：
[0021]如说明书附图图3和图6所示，主体结构包括固定腔1、设置在固定腔1上内的安装
轴2、设置在安装轴2上的夹爪3、铰接设置在固定腔1上的夹爪驱动组件4；
[0022]所述安装轴2前端螺纹连接设有夹爪3，所述夹爪3外侧呈楔形，所述夹爪3 上设有多个槽体13，使得夹爪3具有活动伸缩性，所述安装轴2上滑动配合设有限位套7，所述限位套7前端设有限位筒12，所述限位筒12与夹爪3相配合。安装轴2与限位筒12相对滑动时，夹爪3收入限位筒12内，限位筒12的筒壁对夹爪3进行限位，使得夹爪3对夹取管料的一端进行夹紧，为了使得夹爪3能够自动的进行抓取物料，通过以下机构来进行进一步改进：
[0023]如说明书附图图4所示，所述夹爪驱动组件4铰接设置在固定腔1上，所述夹爪驱动组件4为夹爪3驱动气缸，夹爪3驱动气缸活塞杆铰接设有设有夹爪收缩组件；所述夹爪收缩组件包括与夹爪驱动组件4活塞杆铰接的推料板6、与安装轴2 滑动配合的限位套7、设置在固定腔1上的转动块8；
[0024]所述推料板6另一端通过转动块8与固定腔1铰接，所述推料板6上设有多个限位螺栓9，多个所述限位螺栓9末端设有限位台10，所述限位套7上设置有多个限位凸起11，所述限位螺栓9的限位台10与限位凸起11配合。所述夹爪驱动组件 4活塞杆活塞杆伸长时，所述推料板6带动所述限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.长管件钻孔锯断压型生产线的夹持机构，其特征在于：包括固定腔(1)、设置在固定腔(1)上内的安装轴(2)、设置在安装轴(2)上的夹爪(3)、铰接设置在固定腔(1)上的夹爪驱动组件(4)；所述夹爪驱动组件(4)活塞杆铰接设有夹爪收缩组件，所述夹爪驱动组件(4)驱动夹爪收缩组件控制夹爪(3)夹取物料。2.根据权利要求1所述长管件钻孔锯断压型生产线的夹持机构，其特征在于：所述固定腔(1)一侧设有夹爪旋转驱动组件(5)，所述夹爪旋转驱动组件(5)与安装轴(2)连接，所述夹爪旋转驱动组件(5)带动安装轴(2)在固定腔(1)内转动。3.根据权利要求1或2所述长管件钻孔锯断压型生产线的夹持机构，其特征在于：所述夹爪收缩组件包括与夹爪驱动组件(4)活塞杆铰接的推料板(6)、与安装轴(2)滑动配合的限位套(7)、设置在固定腔(1)上的转动块(8)；所述推料板(6)另一端通过转动块(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗洪波，王乐乐，王海路，刘宝义，
申请(专利权)人：山东三森数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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