双滚筒拖地模组及扫地机制造技术

本实用新型专利技术公开一种双滚筒拖地模组和扫地机。双滚筒拖地模组包括：安装架；拖地机构，连接于所述安装架，包括多个分隔设置的滚筒；升降驱动机构，连接于所述安装架，用于驱动所述拖地机构升降，包括驱动件、传动组件以及齿条，所述齿条连接于所述安装架，所述传动组件传动连接于所述驱动件和所述齿条之间，以在所述驱动件的驱动下带动所述拖地机构做升降运动。本实用新型专利技术中的双滚筒拖地模组当遇到不需要拖地的区域时，例如毛毯区域时，能够通过升降驱动机构驱动拖地机构上升，从而避免潮湿的滚筒打湿毛毯。滚筒打湿毛毯。滚筒打湿毛毯。

【技术实现步骤摘要】
双滚筒拖地模组及扫地机


[0001]本技术涉及扫地机
，尤其涉及一种双滚筒拖地模组及扫地机。

技术介绍

[0002]随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
[0003]现在的扫地机器人中，不能根据打扫区域进行区别拖地，例如打扫毛毯区域时，然而拖地模块会一直持续保持工作，因此需要对现有的扫地机进行改进。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本技术的一个方面，提供了一种双滚筒拖地模组，包括：安装架；拖地机构，连接于所述安装架，包括多个分隔设置的滚筒；升降驱动机构，连接于所述安装架，用于驱动所述拖地机构升降，包括驱动件、传动组件以及齿条，所述齿条连接于所述安装架，所述传动组件传动连接于所述驱动件和所述齿条之间，以在所述驱动件的驱动下带动所述滚筒做升降运动。
[0005]这样，通过分隔设置多个滚筒的方式，能够采用不同的滚筒进行不同的拖地工序，例如采用一个滚筒进行粗拖，采用另一个滚筒进行精拖，从而提升拖地效果；同时当遇到不需要拖地的区域时，例如毛毯区域时，能够通过升降驱动机构驱动拖地机构上升，从而避免潮湿的滚筒打湿毛毯；当遇到地砖区域时，再通过升降驱动机构驱动拖地机构下降进行拖地，从而更方便用户的使用。
[0006]在一些实施方式中，所述传动组件包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮连接于所述驱动件的输出轴，所述第一从动轮和所述第二从动轮同轴设置，所述第一从动轮和所述主动轮相啮合，所述第二从动轮和所述齿条相啮合。
[0007]这样，通过驱动件驱动主动轮转动，主动轮将动力传递至第一从动轮，第一从动轮再带动第二从动轮，由第二从动轮带动齿条升降，如此，带动拖地机构进行升降。
[0008]在一些实施例中，所述安装架包括固定部和活动部，所述齿条和所述拖地机构连接于所述活动部，以在所述驱动件的驱动下相对所述固定部做上下的升降运动。
[0009]这样，将安装架设置为包括两个部分的形式，固定部能够连接于扫地机的机体以及安装其他结构，以将拖地机构安装在机体上,活动部能够在驱动件的驱动下带动拖地机构进行上下升降，以在不需打扫的区域进行抬升。
[0010]在一些实施例中，所述固定部上设有滑动槽，所述齿条包括齿部和滑动部，所述齿部和所述传动组件相啮合，所述滑动部用于相对所述滑动槽滑动。
[0011]这样，通过将齿条设置为包括两个部分的方式，能够通过未设置齿的滑动部相对滑动槽进行滑动，以限定活动部带动拖地机构做稳定的上下运动，避免在上下运动的过程中，出现晃动的情况。
[0012]在一些实施例中，所述滑动部的长度大于所述滑动槽的深度。
[0013]这样，当传动组件还未运动至齿部的最底端时，滑动部的顶部已经到达滑动槽的顶部，即此时滑动部已经抵持于固定部的底壁上，避免了传动组件和齿条出现相脱离的风险，从而保证了驱动机构的驱动安全性。
[0014]在一些实施例中，所述滑动部呈棱柱状。
[0015]这样，避免在相对滑动槽上下运动的过程中出现打滑的现象。
[0016]在一些实施例中，所述固定部上设有导向槽，所述活动部上设有导柱，所述导向槽用于供所述导柱滑动。
[0017]这样，活动部在上下运动的过程中还能够沿着导向槽进行滑动，避免出现晃动的情况。
[0018]在一些实施例中，所述拖地机构连接于所述活动部的底端，所述活动部的顶端设有缺口，所述齿条设于所述缺口。
[0019]这样，通过在活动部的顶端设置缺口的方式，以使升降驱动机构能够设置位于缺口内，减小整个双滚筒拖地模组的占用体积，从而在将双滚筒拖地模组应用到扫地机时，减小整个扫地机的占用体积。
[0020]在一些实施方式中，包括两个所述升降驱动机构，两个所述升降驱动机构沿所述拖地机构的长度方向设于所述拖地机构的两端。
[0021]这样，采用两个升降驱动机构的驱动方式，能够更平稳的驱动拖地机构进行升降。
[0022]本技术的一个方面，提供了一种扫地机，包括：安装壳；扫地模块，安装于所述安装壳；上述所述的双滚筒拖地模组，安装于所述安装壳，并和所述扫地模块分隔设置。
[0023]这样，通过双滚筒拖地模组和扫地模块进行配合，扫地模块首先进行打扫后，再通过双滚筒拖地模组进行拖地，保证拖地效果，当遇到不需拖地的区域时，例如遇到毛毯区域时，双滚筒拖地模组中的拖地机构能够通过升降驱动机构进行驱动升降，方便用户的使用。
附图说明
[0024]图1为本技术第一实施例的双滚筒拖地模组的结构示意图；
[0025]图2为图1中的双滚筒拖地模组隐藏部分固定部后的结构示意图；
[0026]图3为图1中的双滚筒拖地模组隐藏固定部后的结构示意图；
[0027]图4为图3中I处的放大示意图；
[0028]图5为本技术第二实施例的扫地机的一个视角的结构示意图；
[0029]图6为图5中的扫地机的另一个视角的结构示意图。
[0030]其中，附图标记含义如下：
[0031]100
‑
双滚筒拖地模组，10
‑
安装架，11
‑
缺口，12
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固定部，121
‑
滑动槽，122
‑
导向槽，13
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活动部，131
‑
导柱，20
‑
拖地机构，21
‑
滚筒，211
‑
第一滚筒，222
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第二滚筒，30
‑
升降驱动机构，31
‑
驱动件，32
‑
传动组件，321
‑
主动轮，322
‑
第一从动轮，323
‑
第二从动轮，33
‑
齿条，331
‑
齿部，332
‑
滑动部，333
‑
减重孔，200
‑
扫地机，40
‑
安装壳，50
‑
扫地模块。
具体实施方式
[0032]为了更好地理解和实施，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术
实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双滚筒拖地模组，其特征在于，包括：安装架；拖地机构，连接于所述安装架，包括多个分隔设置的滚筒；升降驱动机构，连接于所述安装架，用于驱动所述拖地机构升降，包括驱动件、传动组件以及齿条，所述齿条连接于所述安装架，所述传动组件传动连接于所述驱动件和所述齿条之间，以在所述驱动件的驱动下带动所述滚筒做升降运动。2.根据权利要求1所述的双滚筒拖地模组，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮连接于所述驱动件的输出轴，所述第一从动轮和所述第二从动轮同轴设置，所述第一从动轮和所述主动轮相啮合，所述第二从动轮和所述齿条相啮合。3.根据权利要求1所述的双滚筒拖地模组，其特征在于，所述安装架包括固定部和活动部，所述齿条和所述拖地机构连接于所述活动部，以在所述驱动件的驱动下相对所述固定部做上下的升降运动。4.根据权利要求3所述的双滚筒拖地模组，其特征在于，所述固定部上设有滑动槽，所述齿条包括齿部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，陈朝景，徐进辉，王溯，吕宏辉，许志涛，
申请(专利权)人：广东栗子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：