一种卷料模切设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卷料模切设备。本实用新型专利技术通过放卷装置放卷带料，真空吸附辊作为拉料的动力辊，通过检测分切组件探测色标，并将不良品段分切，由真空传送皮带，直接送至废料盒，分切转移组件对合格的分切带料定位取料，模切装置将分切成片的气体扩散层，由转移机器人抓取，移动至真空分切滑台上，进行模切，尺寸检测装置通过测量转移机器人将片料转移至测量真空传送带上，然后由测量真空传送带输送至尺寸测量机构附近，再由尺寸测量机构进行测量，由下料转移组件将判定好的产品，移动至相应的料盒，隔纸转移组件将隔纸放置于合格品料盒中，将气体扩散层的层间隔开，避免两片产品之间粘结或吸附在一起，提高分练下料效率。提高分练下料效率。提高分练下料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料模切设备


[0001]本技术涉及燃料电池
，尤其涉及一种卷料模切设备。

技术介绍

[0002]现有燃料电池需要气体扩散层贴合才能使用。因气体扩散层多为卷料，需要将其分切成片料。且气体扩散层材料多为卷料，需要将卷料开卷实现分切成片料后，再模切。或者直接模切成/裁切成最终的产品。因此需要开卷机构将卷料打开成片料，现有技术中，只能是将分切好的物料与废料，统一吸取放置于下料台上，由人工分拣，而且有些产品的尺寸不满足要求，是采用用线下测量方式，拿直尺测量或肉眼检测外观的缺损，将不合格的产品剔除，这样既导致误差较大，又使得生产速率慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种卷料模切设备。
[0004]本技术的一种卷料模切设备，包括放卷装置、检测判定分切装置、模切装置、尺寸检测装置和分拣下料装置；所述放卷装置放卷带料；
[0005]所述检测判定分切装置包括分切机架、真空吸附辊、带料承托板、检测分切组件、分切转移组件和分切真空传送带；所述分切真空传送带设置在所述分切机架上，所述真空吸附辊可转动的设置在所述分切机架上，且位于所述分切真空传送带的传送始端，所述带料承托板设置在所述分切机架上，且位于所述真空吸附辊和分切真空传送带之间，所述检测分切组件设置在所述带料承托板的上方，用于识别分切被标记位于所述带料承托板上的带料；
[0006]所述模切装置包括模切机架、真空分切滑台和模切机构；所述模切机架的工作面分为换料位、模切位和下料位，所述模切机构包括支撑架、模切驱动件、模切刀架，所述支撑架架设在所述模切机架的模切位上，所述模切驱动件设置在所述支撑架上，且与所述模切刀架传动连接，以驱动所述模切刀架上下运动，模切位于其下方的带料；所述真空分切滑台可滑动的设置在所述换料位、模切位和下料位上；
[0007]所述尺寸检测装置包括测量机架和设置在所述测量机架上的测量真空传送带、测量转移机器人、尺寸测量机构和测量转移组件；所述测量转移机器人设置在所述测量真空传送带的传送始端，用于将片料转移至所述测量真空传送带上，所述尺寸测量机构设置在所述测量真空传送带的传送末端，所述测量转移组件用于将位于所述测量真空传送带上的片料转移至所述尺寸测量机构上进行测量；
[0008]所述分拣下料装置包括下料机架、下料转移组件、隔纸转移组件和多个料盒；多个料盒为间隔排列的设置在所述下料机架上的一组合格品料盒、一组不合格品料盒和一组隔纸料盒，所述下料转移组件用于将片料分别放置在合格品料盒或不合格品料盒上，所述隔纸转移组件设置在所述下料机架上，用于将所述隔纸料盒内的隔纸取放在所述合格品料盒中；
[0009]放卷后的带料吸附在所述真空吸附辊上，所述分切转移组件用于转移所述分切真空传送带上被分切后的合格带料至真空分切滑台上，所述测量转移机器人将处于下料位上的真空分切滑台上的片料转移至测量真空传送带上，所述下料转移组件用于将尺寸检测机构上的片料分别放置在合格品料盒或不合格品料盒上。
[0010]进一步的，放卷装置包括放卷机架、放料纠偏辊、纠偏传感器、纠偏组件、和放料驱动件；纠偏组件包括纠偏驱动件、两个丝杆和两个安装侧板，两个所述丝杆均可转动的设置在所述放卷机架上，所述纠偏驱动件驱动两个所述丝杆转动，两个安装侧板通过直线轴承分别设置两个所述丝杆的两端，所述放料纠偏辊可转动的设置在两个所述安装侧板上，放料驱动件设置在一安装侧板上驱动所述放料纠偏辊转动，所述纠偏传感器与所述纠偏驱动件电连接。
[0011]进一步的，所述放卷装置还包括张力辊和多个过辊；多个过辊位于所述放料纠偏辊的一侧，且沿带料传输方向间隔设置在所述放卷机架上，所述纠偏传感器设置在放料机架上，且位于所述放料纠偏辊和过辊之间，所述张力辊位于两个过辊之间；还包括保护膜收卷机构，所述保护膜收卷机构设置在所述机架上，且位于所述放料纠偏辊的另一侧；所述保护膜收卷机构包括保护膜收料辊、保护膜剥离辊和收料辊驱动件，所述保护膜收料辊和保护膜剥离辊均可转动的设置在所述放卷机架上，所述收料辊驱动件驱动所述保护膜收料辊转动，所述保护膜剥离辊位于所述保护膜收料辊和放料纠偏辊之间；所述过辊的个数为四个，两个靠近所述放料纠偏辊的过棍在同一水平面上，且位于高于另外两个过辊所在的水平面；张力辊位于两个靠近所述放料纠偏辊的过棍之间。
[0012]进一步的，所述检测分切组件包括分切支架、色标传感器、分切铡刀和铡刀驱动件，所述分切支架架设在所述带料承托板的上方，所述色标传感器和铡刀驱动件均设置在所述分切支架上，所述分切铡刀位于所述带料承托板的上方，且与所述铡刀驱动件传动连接，所述铡刀驱动件驱动所述分切铡刀上下运动轧断带料或沿带料幅宽方向滑动分切划开带料；所述分切转移组件包括转移机械人和多个定位摄像头，所述转移机械人设置在分切机架的一侧，所述定位摄像头设置在所述分切真空传送带的上方用于拍照定位分切成片料的位置，便于转移机器人定位取料；所述转移机械人的机械臂上设有用于吸取带料的转移吸盘。
[0013]进一步的，所述检测判定分切装置还包括设置在所述分切真空传送带的传送末端的废料收集机构；所述废料收集机构包括废料导向罩和废料车，所述废料导向罩位于所述分切真空传送带的传送末端，所述废料车位于所述废料导向罩的出口下方；所述废料收集机构还包括第一抽风机，所述第一抽风机的抽风口上设有毛刷，所述第一抽风机的抽风口设置在所述分切真空传送带的下方。
[0014]进一步的，所述模切装置还包括第二抽风机，所述第二抽风机的抽风口可上下滑动的设置在所述支撑架，且位于真空分切滑台滑动轨迹上；所述第二抽风机的抽风口上设有一圈毛刷；所述下料位还设有可滑动的排废毛刷；所述下料位的一侧还设有废料小车，所述排废毛刷将废料扫至所述废料小车上。
[0015]进一步的，所述模切驱动件包括电缸或气缸，其驱动端与所述模切刀架传动连接；所述支撑架上固设有固定板，所述电缸或气缸固定在所述固定板上；所述固定板上设有多个导向孔，所述导向孔内设有导向杆，所述导向杆的底端与所述模切刀架固定连接。
[0016]进一步的，测量转移机器人的机械臂上设有两个并列的第一真空吸板；所述测量转移组件包括第一滑轨和第一转移模组，所述第一转移模组可滑动的设置在所述第一滑轨上；所述第一转移模组包括第一L型转移件和设置在所述第一L型转移件上的第二真空吸板；所述尺寸测量机构设有两个检测工位；两个第二真空吸板间隔设置在所述L型转移件，且可相对所述L 型转移件上下运动；所述下料转移组件包括第二转移模组，所述第二转移模组可滑动的设置在所述第一滑轨上；所述第二转移模组包括第二L型转移件和设置在所述第二L型转移件上的第三真空吸板。
[0017]进一步的，所述隔纸转移组件包括第二滑轨和隔纸转移模组，所述隔纸转移模组可滑动的设置在所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置在所述下料机架上；所述隔纸转移模组包括滑块和取纸件，所述滑块可滑动的设置在所述第二滑轨上，所述取纸件可上下运动的设置在所述滑块上。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷料模切设备，其特征在于：包括放卷装置、检测判定分切装置、模切装置、尺寸检测装置和分拣下料装置；所述放卷装置放卷带料；所述检测判定分切装置包括分切机架、真空吸附辊、带料承托板、检测分切组件、分切转移组件和分切真空传送带；所述分切真空传送带设置在所述分切机架上，所述真空吸附辊可转动的设置在所述分切机架上，且位于所述分切真空传送带的传送始端，所述带料承托板设置在所述分切机架上，且位于所述真空吸附辊和分切真空传送带之间，所述检测分切组件设置在所述带料承托板的上方，用于识别分切被标记位于所述带料承托板上的带料；所述模切装置包括模切机架、真空分切滑台和模切机构；所述模切机架的工作面分为换料位、模切位和下料位，所述模切机构包括支撑架、模切驱动件、模切刀架，所述支撑架架设在所述模切机架的模切位上，所述模切驱动件设置在所述支撑架上，且与所述模切刀架传动连接，以驱动所述模切刀架上下运动，模切位于其下方的带料；所述真空分切滑台可滑动的设置在所述换料位、模切位和下料位上；所述尺寸检测装置包括测量机架和设置在所述测量机架上的测量真空传送带、测量转移机器人、尺寸测量机构和测量转移组件；所述测量转移机器人设置在所述测量真空传送带的传送始端，用于将片料转移至所述测量真空传送带上，所述尺寸测量机构设置在所述测量真空传送带的传送末端，所述测量转移组件用于将位于所述测量真空传送带上的片料转移至所述尺寸测量机构上进行测量；所述分拣下料装置包括下料机架、下料转移组件、隔纸转移组件和多个料盒；多个料盒为间隔排列的设置在所述下料机架上的一组合格品料盒、一组不合格品料盒和一组隔纸料盒，所述下料转移组件用于将片料分别放置在合格品料盒或不合格品料盒上，所述隔纸转移组件设置在所述下料机架上，用于将所述隔纸料盒内的隔纸取放在所述合格品料盒中；放卷后的带料吸附在所述真空吸附辊上，所述分切转移组件用于转移所述分切真空传送带上被分切后的合格带料至真空分切滑台上，所述测量转移机器人将处于下料位上的真空分切滑台上的片料转移至测量真空传送带上，所述下料转移组件用于将尺寸检测机构上的片料分别放置在合格品料盒或不合格品料盒上。2.如权利要求1所述的一种卷料模切设备，其特征在于：放卷装置包括放卷机架、放料纠偏辊、纠偏传感器、纠偏组件、和放料驱动件；纠偏组件包括纠偏驱动件、两个丝杆和两个安装侧板，两个所述丝杆均可转动的设置在所述放卷机架上，所述纠偏驱动件驱动两个所述丝杆转动，两个安装侧板通过直线轴承分别设置两个所述丝杆的两端，所述放料纠偏辊可转动的设置在两个所述安装侧板上，放料驱动件设置在一安装侧板上驱动所述放料纠偏辊转动，所述纠偏传感器与所述纠偏驱动件电连接。3.如权利要求2所述的一种卷料模切设备，其特征在于：所述放卷装置还包括张力辊和多个过辊；多个过辊位于所述放料纠偏辊的一侧，且沿带料传输方向间隔设置在所述放卷机架上，所述纠偏传感器设置在放料机架上，且位于所述放料纠偏辊和过辊之间，所述张力辊位于两个过辊之间；所述放卷装置还包括保护膜收卷机构，所述保护膜收卷机构设置在所述机架上，且位于所述放料纠偏辊的另一侧；所述保护膜收卷机构包括保护膜收料辊、保护膜剥离辊和收料辊驱动件，所述保护膜收料辊和保护膜剥离辊均可转动的设置在所述放卷机架上，所述收料辊驱动件驱动所述保护膜收料辊转动，所述保护膜剥离辊位于所述保
护膜收料辊和放料纠偏辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：华周发，杨红，朱天鸣，刘震，祝立根，杨海军，
申请(专利权)人：湖北魔方新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：