检测装置及检测方法制造方法及图纸

[问题]为了提供更可靠地检测用户的手指的姿势的检测装置和检测方法。[解决方案]根据本公开内容的检测装置设置有：第一传感器，该第一传感器被布置在拇指与食指之间的空间中，并且检测通过感测第一手指获得的第一信息，第一手指是包含在第一检测区域中的手指；以及第二传感器，该第二传感器被布置在手掌上，并且检测通过感测第二手指获得第二信息，第二手指是包含在第二检测区域中的手指。是包含在第二检测区域中的手指。是包含在第二检测区域中的手指。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测装置及检测方法


[0001]本公开内容涉及检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]已经提出了一种使用用户的手指的姿势来控制装置的技术。例如，以下专利文献1公开了基于由非接触传感器检测到的用户的手指(例如，食指、中指、无名指以及小指)的形状执行各种类型的控制。然而，根据手指如何弯曲，可能出现某一手指被另一手指隐藏，并且可能不能正确地检测到每个手指的形状的情况。例如，食指被拇指隐藏，因此不能正确地检测到食指的形状。另外，需要为每个手指提供接触传感器，并且传感器的数量增加。因此，用户移动手指或抓住物体是不方便的。
[0003]引文列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：WO 2016/038953A

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的问题
[0007]本公开内容提供了一种更可靠地检测用户的手指的姿势的检测装置和检测方法。
[0008]问题的解决方法
[0009]本公开内容的检测装置包括：第一传感器，该第一传感器被布置在拇指与食指之间的空间中，并且检测通过感测第一手指获得的第一信息，第一手指是包括在第一检测区域中的手指；以及第二传感器，该第二传感器被布置在手掌上，并且检测通过感测第二手指获得的第二信息，第二手指是包括在第二检测区域中的手指。
[0010]在本公开内容的检测方法中，通过感测第一手指获得的第一信息由布置在拇指与食指之间的空间中的第一传感器检测，第一手指是包括在第一传感器的第一检测区域中的手指，并且通过感测第二手指获得的第二信息由布置在手掌上的第二传感器检测，第二手指是包括在第二传感器的第二检测区域中的手指。
附图说明
[0011]图1是包括根据本公开内容的第一实施方式的检测装置的控制器的框图。
[0012]图2是示出图1的控制器的手掌侧的图。
[0013]图3是示意性地示出手背侧上的传感器和手掌侧上的传感器的检测范围的示例的图。
[0014]图4是示出由手背侧上的传感器检测到的深度信息的示例的图。
[0015]图5是示出由手掌侧上的传感器检测到的深度信息的示例的图。
[0016]图6是根据本实施方式的控制器的功能框图。
[0017]图7是示出计算两个传感器的坐标系之间的相对位置姿势的操作的示例的流程
图。
[0018]图8是示出两个传感器中的每一个的坐标系和食指的末节(distal phalanx)的坐标系的示例的图。
[0019]图9是包括右手用控制器、左手用控制器、计算机和头部装置的计算机系统的框图。
[0020]图10是示出其中用户佩戴右手用控制器、左手用控制器和头部装置的示例的图。
具体实施方式
[0021]在下文中，将参考附图描述本公开内容的实施方式。在本公开内容所示的一个或更多个实施方式中，每个实施方式中所包括的元件可以彼此组合，并且组合后的结果也形成本公开内容所示的实施方式的一部分。
[0022]图1和图2是作为根据本公开内容的第一实施方式的检测装置的实施方式的控制器100的框图。图1(A)是示出了在手背侧上的控制器100的图，并且图1(B)是示出了在拇指侧上的控制器100的侧表面的图。图2是示出了手掌侧上的控制器100的图。
[0023]图1和图2中所示的控制器100是右手用控制器。示出了其中控制器100佩戴在用户的右手上的状态。左手用控制器也具有与右手用控制器类似的配置，除了左与右形状的差异等。
[0024]控制器100包括手背侧上的主体单元11、手掌侧上的子单元21(见图2)和安装单元10。主体单元11通过布线17连接至作为稍后描述的控制装置(见图9和图10)的计算机，并且能够与计算机通信。计算机借助于使用控制器100和要佩戴在用户的头部上的头部装置(见图9和图10)来向用户提供应用的服务。这里，已经描述了其中主体单元11以有线方式与计算机通信的配置，但是其中主体单元11以无线方式与计算机通信的配置也是可能的。此外，控制器100可以具有能够以有线或无线方式与头部装置通信的配置。
[0025]安装单元10允许主体单元11和子单元21佩戴在用户的手上。安装单元10包括至少部分地覆盖手背和手掌的覆盖单元(安装盖)。作为示例，覆盖单元是由诸如布或弹性材料的软材料构成的带。这使得可以允许控制器100配合到手上，而不管诸如手的尺寸或形状的个体差异。安装单元10包括用于允许拇指穿过的开口。当将控制器100佩戴在手上时，用户可以通过将拇指穿过开口而容易地佩戴控制器100。可以在安装单元10中设置紧固件、按钮等，使得可以调节佩戴时的配合状态。
[0026]在图1(A)中，主体单元11被安装到手背侧上的安装单元10。主体单元11包括壳体(第一壳体)12、测量标记14和传感器1(第一传感器)。
[0027]壳体12被安装(固定)在手背侧上的安装单元10的表面上。例如，壳体12包括诸如树脂的介电材料。当用户佩戴控制器100并且张开手时，壳体12的一部分被包括在食指与拇指之间的空间中。在壳体12中，包括在该空间中的部分被称为突起12A。
[0028]在图2中，传感器1和测量标记14被设置在突起12A的表面中与手背相对的一侧的表面上。此外，如图1(A)和图1(B)所示，测量标记14分别被设置在壳体12的表面中与手背相对的表面和手的侧表面上。在图1(B)中，测量标记14被设置在拇指侧的侧表面上，但是测量标记也可以被设置在另一侧表面上。
[0029]在图2中，传感器1检测通过感测包括在传感器1的检测范围中的至少一个手指(第
一手指)而获得的信息(第一信息)。作为示例，传感器1检测指示包括在检测范围中的到手指的距离(深度)的深度信息。更具体地，传感器1检测包括在至少一个手指中的每个关节部的深度信息。在本示例中，传感器1是深度传感器，并且传感器1检测每个关节部的深度信息。注意，由传感器1检测到的信息不限于深度信息，并且可以是任何信息，只要该信息对于指定手指(或者手指中包括的每个关节部的位置姿势)是有用的。例如，可以使用不包括距离的图像(由摄像机获取的RGB图像、黑白图像、红外图像等)。可能存在通过模式识别等分析图像来指定手指的姿势的情况。注意，在通过红外图像指定手指的姿势的情况下，通过将红外发光元件(例如，具有940nm波长的IRLED等)与传感器1一起布置，即使在暴露于直射阳光的暗处或亮处也能够稳定地获取手指的图像，并且可以指定姿势。可以仅在由诸如摄像机的传感器1进行的图像获取的成像定时执行发光元件的发光。
[0030]作为示例，飞行时间(time of flight，ToF)可以用作传感器1。另外，可以使用任意传感器，例如能够检测距离的传感器，例如光检测和测距、激光成像检测和测距(Laser Imaging Detection and Ranging，LIDAR)、雷达或立体摄像机，或者单目摄像机、DVS摄像机或红外摄像机。此外，假设传感器1需要超过例如150度的水平视角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测装置，包括：第一传感器，所述第一传感器被布置在拇指与食指之间的空间中，并且检测通过感测第一手指获得的第一信息，所述第一手指是包括在第一检测区域中的手指；以及第二传感器，所述第二传感器被布置在手掌上，并且检测通过感测第二手指获得的第二信息，所述第二手指是包括在第二检测区域中的手指。2.根据权利要求1所述的检测装置，还包括处理单元，所述处理单元被配置成基于所述第一信息、所述第二信息以及所述第一传感器与所述第二传感器之间的相对位置姿势，获取用于指定所述第一手指和所述第二手指的姿势的信息。3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，用于指定所述第一手指的姿势的信息包括所述第一手指中所包括的关节部的位置姿势，以及用于指定所述第二手指的姿势的信息包括所述第二手指中所包括的关节部的位置姿势。4.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述第一传感器被布置在所述食指的指根与所述拇指之间的空间中。5.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述第二传感器被布置在所述手掌的小鱼际或钩骨上。6.根据权利要求1所述的检测装置，还包括安装单元，所述安装单元被配置成将所述第一传感器和所述第二传感器安装在手上。7.根据权利要求6所述的检测装置，其中，所述安装单元具有所述拇指所穿过的开口，并且包括至少部分地覆盖所述手掌和所述手背的覆盖单元，包括所述第一传感器的第一壳体被设置在所述覆盖单元的手背侧上，以及包括所述第二传感器的第二壳体被设置在所述覆盖单元的手掌侧上。8.根据权利要求7所述的检测装置，其中，在所述第一壳体的表面上设置用于从头部装置进行位置测量的标记。9.根据权利要求7所述的检测装置，其中，在所述第二壳体的表面上设置用于从头部装置进行位置测量的标记。10.根据权利要求1所述的检测装置，还包括接触传感器，所述接触传感器被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽井邦仁，山野郁男，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：