挖掘机及其控制方法技术

本发明专利技术的挖掘机包括显示装置、控制部、限制高度设定部以及警告高度设定部。显示装置显示挖掘机的动臂、斗杆以及铲斗的形状和挖掘机所处的地形。控制部计算动臂、斗杆以及铲斗各自离地面的最大高度。限制高度设定部设于显示装置，并由用户设定挖掘机所处的地形中的作业所需要的限制高度。警告高度设定部设于显示装置，并且设定低于限制高度的警告高度。显示装置将限制高度及警告高度与挖掘机所处的地形一起显示。一起显示。一起显示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖掘机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种挖掘机，尤其，涉及一种能够根据动臂、斗杆及铲斗的高度生成警报的挖掘机及其控制方法。

技术介绍

[0002]通常，挖掘机是进行在土木、建筑、施工现场挖地的挖掘作业、搬运沙土的装载作业、拆解建筑物的破碎作业、整理地面的整地作业等作业的工程机械。

技术实现思路

[0003]技术问题
[0004]本专利技术的目的在于，提供一种能够根据动臂、斗杆及铲斗的高度生成警报的挖掘机及其控制方法。
[0005]技术方案
[0006]用于实现如上所述的目的的本专利技术的挖掘机包括显示装置、控制部、限制高度设定部以及警告高度设定部。显示装置显示挖掘机的动臂、斗杆以及铲斗的形状和挖掘机所处的地形。控制部计算动臂、斗杆以及铲斗各自离地面的最大高度。限制高度设定部设于显示装置，并由用户设定挖掘机所处的地形中的作业所需要的限制高度。警告高度设定部设于显示装置，并且设定低于限制高度的警告高度。显示装置将限制高度及警告高度与挖掘机所处的地形一起显示。
[0007]根据一实施例，警告高度由用户的作业习性或挖掘机的反应速度决定。
[0008]根据一实施例，显示装置以能够与限制高度区分开的方式向用户显示警告高度。
[0009]根据一实施例，显示装置显示限制高度以下且警告高度以上的警告区域。
[0010]根据一实施例，当计算出的离地面的高度中的至少一个高于警告高度时，控制部运行警报部。
[0011]根据一实施例，警报部输出警告影像及警告语音中的至少一个。
[0012]根据一实施例，控制部在计算动臂、斗杆及铲斗各自离地面的最大高度时，反映动臂、斗杆及铲斗的实际结构来计算。
[0013]根据一实施例，控制部在计算动臂离地面的最大高度时，计算动臂缸销支架上的最大高度。
[0014]根据一实施例，控制部在计算斗杆离地面的最大高度时，计算斗杆缸销支架上的最大高度。
[0015]根据一实施例，斗杆缸销支架上的最大高度以与第一斗杆缸销相邻的最大高度和与第二斗杆缸销相邻的最大高度中的较高处计算。
[0016]用于实现如上所述的目的的本专利技术的挖掘机控制方法包括：激活挖掘机的高度限制警报部的步骤；之后，设定限制高度及警告高度的步骤；之后，控制部检测动臂、斗杆及铲斗的各个高度的步骤；之后，控制部判断动臂、斗杆或铲斗的高度是否位于警告区域的步
骤；以及当判断为动臂、斗杆或铲斗的高度位于警告区域时，控制部向显示器输出第一警告信号的步骤。
[0017]根据一实施例，本专利技术的挖掘机控制方法在控制部向显示器输出第一警告信号的步骤之后，还包括：控制部判断动臂、斗杆或铲斗的高度是否靠近限制高度的步骤。
[0018]根据一实施例，当判断为动臂、斗杆或铲斗的高度靠近限制高度时，控制部向显示器输出第二警告信号。对应于第二警告信号的警告影像或警告语音与对应于第一警告信号的警告影像或警告语音不同。
[0019]根据一实施例，在控制部检测动臂、斗杆及铲斗的各个高度的步骤中，控制部检测挖掘机的动臂缸销支架上的最大高度、斗杆缸销支架上的最大高度、铲斗连杆上的最大高度、铲斗背板及铲斗尖的高度。
[0020]专利技术的效果
[0021]本专利技术的挖掘机及其控制方法能够根据动臂、斗杆及铲斗的高度生成警报。
附图说明
[0022]图1是示出本专利技术的一实施例的挖掘机的图。
[0023]图2是示意性地示出图1的挖掘机的结构图。
[0024]图3是用于说明测量图1的动臂缸销支架上的最大高度的方法的图。
[0025]图4是用于说明测量图1的斗杆缸销支架的最大高度的方法的图，其中，斗杆缸销支架上的最大高度表示与第一斗杆缸销相邻的最高点上的高度。
[0026]图5是用于说明测量图1的斗杆缸销支架的最大高度的方法的图，其中，斗杆缸销支架上的最大高度表示与第二斗杆缸销相邻的最高点上的高度。
[0027]图6是用于说明测量图1的铲斗连杆上的最大高度的方法的图。
[0028]图7是用于说明测量图1的铲斗背板的高度的方法的图。
[0029]图8是用于说明测量图1的铲斗尖的高度的方法的图。
[0030]图9至图11是用于说明图1的挖掘机的动作的图。
[0031]图12是用于说明本专利技术的挖掘机的动作方法的图。
具体实施方式
[0032]本专利技术的优点和特征、以及达成这些优点和特征的方法将在参照结合附图详细后述的实施例的过程中变得清楚。然而，本专利技术不限于下面公开的实施例，而是可以被实现为彼此不同的多样的形态，这些实施例仅仅是为了使本专利技术的公开完整，并向本专利技术所属
中的一般的技术人员完整地告知专利技术的范畴而提供的，本专利技术仅由权利要求的范畴定义。因此，在若干实施例中，未对公知的工艺步骤、公知的器件结构和公知的技术进行具体描述，以避免本专利技术被解释得含糊不清。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的构成要素。
[0033]在本说明书中，当述及某一部分与另一部分连接时，这不仅包括直接连接的情况，还包括中间隔着别的器件电连接的情况。此外，当述及某一部分包括某一构成要素时，除非另有相反的记载，意味着还可能包括其他构成要素，而不是排除其他构成要素。
[0034]在本说明书中，第一、第二、第三等术语可以用于说明多种构成要素，但这些构成
要素不为这些术语所限定。这些术语仅用作区分一个构成要素与其他构成要素的目的。例如，在不脱离本专利技术的权利范围的前提下，第一构成要素可以被命名为第二或第三构成要素，类似地，第二或第三构成要素也可以交互地命名。
[0035]除非另有定义，本说明书中使用的所有术语(包括技术及科学术语)可以用作能被本专利技术所属
中的一般的技术人员共同理解的含义。此外，除非明确另行定义，在通常使用的词典中已定义的术语不应被理想地或过度地解释。
[0036]下面参照图1至图11对本专利技术的挖掘机及其控制方法进行详细描述。
[0037]图1是示出本专利技术的一实施例的挖掘机的图，图2是示意性地示出图1的挖掘机的结构图。
[0038]参照图1至图2，如图1至图2所示，本专利技术的一实施例的挖掘机可以包括旋回体520、行驶体510、车辆连接部530，、动臂100、斗杆200、铲斗300、动臂缸150、斗杆缸250、动臂缸销120、第一斗杆缸销221、第二斗杆缸销222、铲斗连杆400、第一接头销11、第二接头销22、第三接头销33、铲斗销44、显示装置(Display device)、传感器部、警报部以及控制部600。其中，铲斗300可以包括多个铲斗尖340。显示装置可以包括限制高度设定部和警告高度设定部。传感器部可以包括第一角度传感器701、第二角度传感器702、第三角度传感器703。
[0039]此外，本专利技术的一实施例的挖掘机可以包括动臂缸销支架121(参照图3)和斗杆缸销支架223(参照图4)。
[0040]车辆连接部530连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖掘机，其特征在于，包括：显示装置，其显示挖掘机的动臂、斗杆及铲斗的形状和所述挖掘机所处的地形；控制部，其计算所述动臂、斗杆及铲斗各自离地面的最大高度；限制高度设定部，其设于所述显示装置，并且由用户设定在所述挖掘机所处的地形中的作业所需要的限制高度；以及警告高度设定部，其设于所述显示装置，并且设定低于所述限制高度的警告高度，所述显示装置将所述限制高度及所述警告高度与所述挖掘机所处的地形一起显示。2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述警告高度由用户的作业习性或所述挖掘机的反应速度决定。3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述显示装置以能够与所述限制高度区分开的方式向用户显示所述警告高度。4.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述显示装置显示所述限制高度以下且所述警告高度以上的警告区域。5.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，当计算出的离地面的所述高度中的至少一个高于所述警告高度时，所述控制部运行警报部。6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述警报部输出警告影像及警告语音中的至少一个。7.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述控制部在计算所述动臂、斗杆及铲斗各自离地面的最大高度时，反映所述动臂、斗杆及铲斗的实际结构来计算。8.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述控制部在计算所述动臂离地面的最大高度时，计算动臂缸销支架上的最大高度。9.根据权利要求1所述的挖掘机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金韩率，林永燮，柳煜铉，宋圣缟，金允慧，李昌浩，
申请(专利权)人：现代斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：