一种撒播装置、撒播机构以及无人飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种撒播装置、撒播机构以及无人飞行器，属于无人移动设备技术领域。该撒播装置包括物料箱、基座以及撒播器；物料箱具有打开状态以及折叠状态；物料箱处于打开状态时内部形成容纳空间；物料箱可受力产生折叠，以由打开状态向折叠状态调整，从而使物料箱相对两端或相对两侧之间的间距减小；撒播装置处于使用状态时，物料箱处于打开状态，容纳空间、第一过料空间以及第二过料空间连通；撒播装置处于收纳状态时，物料箱处于折叠状态。该撒播装置、撒播机构以及无人飞行器中，物料箱可折叠，撒播装置具有较小的收纳体积，可减小包装运输体积，降低运输成本。降低运输成本。降低运输成本。

【技术实现步骤摘要】
一种撒播装置、撒播机构以及无人飞行器


[0001]本技术涉及无人移动设备领域，尤其涉及一种撒播装置、撒播机构以及无人飞行器。

技术介绍

[0002]无人移动设备，例如无人机、无人车、无人船，在农业领域广泛应用。应用于无人移动平台的撒播机构，主要用于撒播化肥、种子、鱼料等农业物料。无人移动平台配置撒播机构，可以提高农业作业的效率。
[0003]相关技术中，无人移动设备中的撒播机构与设备主体一体设置或分体设置，但是撒播机构占用空间较大，使得无人移动设备进行包装、运输时体积大，导致运输成本高昂。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于：提供一种撒播装置、撒播机构以及无人飞行器，物料箱可折叠，撒播装置具有较小的收纳体积，可减小包装运输体积，降低运输成本。
[0005]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种撒播装置，包括：
[0007]物料箱，具有打开状态以及折叠状态；所述物料箱处于所述打开状态时内部形成容纳空间；所述物料箱可受力产生折叠，以由所述打开状态向所述折叠状态调整，从而使所述物料箱相对两端或相对两侧之间的间距减小；
[0008]基座，内部形成第一过料空间；
[0009]撒播器，内部形成第二过料空间；
[0010]其中，所述撒播装置具有使用状态以及收纳状态；所述撒播装置处于所述使用状态时，所述物料箱处于所述打开状态，所述物料箱与所述基座连接，所述基座与所述撒播器连接，所述容纳空间、所述第一过料空间以及所述第二过料空间连通；所述撒播装置处于所述收纳状态时，所述物料箱处于所述折叠状态。
[0011]作为优选，所述物料箱为柔性箱体。
[0012]作为优选，所述物料箱包括相对设置的箱顶端与箱底端；所述撒播装置处于所述使用状态时，所述箱底端与所述基座连接；
[0013]所述箱顶端与所述箱底端之间的间距为箱体高度，所述物料箱处于所述折叠状态时的所述箱体高度小于所述物料箱处于所述打开状态时的箱体高度。
[0014]作为优选，还包括支撑件；
[0015]所述撒播装置处于所述使用状态时，所述支撑件与所述物料箱可拆卸地连接，所述支撑件用于限制所述物料箱折叠；所述撒播装置处于所述收纳状态时，所述支撑件与所述物料箱脱离连接，所述物料箱处于所述折叠状态。
[0016]作为优选，所述物料箱包括箱侧部，所述箱侧部的首尾连接以通过所述箱侧部的内壁限定出所述容纳空间；所述箱侧部的端部与所述基座连接；
[0017]所述撒播装置处于所述使用状态时，所述支撑件设于所述箱侧部背离所述容纳空间的一侧或设于所述容纳空间内，所述支撑件与所述箱侧部可拆卸地连接；所述撒播装置处于所述收纳状态时，所述支撑件与所述箱侧部脱离连接。
[0018]作为优选，所述支撑件为支撑杆，所述支撑杆包括依次连接的第一杆部、第二杆部以及第三杆部；所述物料箱、所述基座以及所述撒播器沿z方向设置；
[0019]所述撒播装置处于所述使用状态时，所述第二杆部沿x方向或y方向延伸，所述第一杆部与所述第三杆部均沿所述z方向延伸以用于与所述基座可拆卸地连接，所述第一杆部、所述第二杆部、所述第三杆部中的一个或多个与所述箱侧部可拆卸地连接；所述x方向、所述 y方向以及所述z方向两两垂直。
[0020]作为优选，所述物料箱包括箱侧部，所述箱侧部的首尾连接以通过所述箱侧部的内壁限定出所述容纳空间；所述箱侧部的端部与所述基座连接；所述箱侧部包括在x方向相对的第一侧壁部以及第二侧壁部；
[0021]所述撒播装置处于所述使用状态时，所述支撑件设于所述箱侧部背离所述基座的一侧，所述支撑件与所述第一侧壁部可拆卸地连接，所述支撑件与所述第二侧壁部可拆卸地连接，所述支撑件用于与负载装置连接；所述撒播装置处于所述收纳状态时，所述支撑件与所述箱侧部脱离连接。
[0022]作为优选，所述支撑件为支撑杆；所述支撑杆包括依次连接的第一杆部、第二杆部以及第三杆部；
[0023]所述撒播装置处于所述使用状态时，所述第二杆部沿y方向或x方向延伸，所述第一杆部与所述第二杆部均沿所述x方向延伸，所述第二杆部与所述箱侧部可拆卸地连接，所述第一杆部用于与负载台连接，所述第三杆部用于与负载台连接。
[0024]作为优选，所述撒播装置处于所述使用状态时，所述支撑件与所述基座可拆卸地连接；所述撒播装置处于所述收纳状态时，所述支撑件与所述基座脱离连接。
[0025]作为优选，还包括转接件以及卡销；所述支撑件为支撑杆，所述支撑杆与所述转接件连接；
[0026]所述转接件和/或所述基座设置销孔，所述卡销穿过所述销孔，以使所述转接件与所述基座可拆卸地连接，从而使所述支撑杆与所述基座可拆卸地连接。
[0027]作为优选，所述转接件设置安装孔；所述基座包括座体以及设于所述座体的安装柱，所述销孔设于所述安装柱；
[0028]所述安装柱穿过所述安装孔，所述卡销穿过所述销孔，所述卡销位于所述转接件背离所述座体的一侧，所述卡销限制所述转接件脱出所述安装柱，以使所述转接件与所述基座可拆卸地连接。
[0029]作为优选，所述卡销为弹簧销。
[0030]作为优选，还包括套接件；
[0031]所述套接件与所述箱侧部连接，所述套接件的内部设有套接孔或所述套接件与所述物料箱之间形成套接孔；所述支撑件穿过所述套接孔以与所述物料箱可拆卸地连接；所述转接件包括插接部；
[0032]所述转接件与所述基座转动连接；所述基座包括座体，所述座体设置限位面，所述转接件抵接所述限位面时，所述插接部朝向所述套接孔，以使支撑杆穿过所述套接孔后可
与所述插接部插接。
[0033]作为优选，所述箱侧部包括在x方向相对的第一侧壁部以及第二侧壁部；所述第一侧壁部设置一个或多个套接件，所述第二侧壁部设置一个或多个所述套接件；
[0034]设于所述第一侧壁部的至少一个所述套接件为可打开的套接件，设于所述第二侧壁部的至少一个所述套接件为可打开的套接件；所述可打开的套接件包括相对的第一侧边与第二侧边，所述第一侧边与所述箱侧部连接；所述第二侧边与所述箱侧部或可拆卸地连接，或所述第二侧边与第一侧边可拆装连。
[0035]一种撒播机构，包括：
[0036]上述方案的撒播装置；
[0037]负载装置，包括负载台以及支撑架；所述负载台设于所述物料箱背离所述基座的一侧，所述负载台与所述撒播装置连接；所述支撑架与所述负载台连接，所述撒播装置设于所述支撑架之间。
[0038]一种无人飞行器，包括：
[0039]上述方案的撒播机构；
[0040]飞行器主体，负载台与飞行器主体连接。
[0041]本技术的有益效果为：
[0042]该撒播装置中，配置与撒播器连接的物料箱，物料箱储存待撒播的物料，通过物料箱的设置提高无人移动设备的单次撒播量，提高撒播作业效率；并且，物料箱被配置为可折叠，物料箱处于打开状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撒播装置，其特征在于，包括：物料箱(21)，具有打开状态以及折叠状态；所述物料箱(21)处于所述打开状态时内部形成容纳空间(2101)；所述物料箱(21)可受力产生折叠，以由所述打开状态向所述折叠状态调整，从而使所述物料箱(21)相对两端或相对两侧之间的间距减小；基座(22)，内部形成第一过料空间；撒播器(23)，内部形成第二过料空间；其中，所述撒播装置(20)具有使用状态以及收纳状态；所述撒播装置(20)处于所述使用状态时，所述物料箱(21)处于所述打开状态，所述物料箱(21)与所述基座(22)连接，所述基座(22)与所述撒播器(23)连接，所述容纳空间(2101)、所述第一过料空间以及所述第二过料空间连通；所述撒播装置(20)处于所述收纳状态时，所述物料箱(21)处于所述折叠状态。2.根据权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述物料箱(21)为柔性箱体。3.根据权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述物料箱(21)包括相对设置的箱顶端与箱底端；所述撒播装置(20)处于所述使用状态时，所述箱底端与所述基座(22)连接；所述箱顶端与所述箱底端之间的间距为箱体高度，所述物料箱(21)处于所述折叠状态时的所述箱体高度小于所述物料箱(21)处于所述打开状态时的箱体高度。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的撒播装置，其特征在于，还包括支撑件(30)；所述撒播装置(20)处于所述使用状态时，所述支撑件(30)与所述物料箱(21)可拆卸地连接，所述支撑件(30)用于限制所述物料箱(21)折叠；所述撒播装置(20)处于所述收纳状态时，所述支撑件(30)与所述物料箱(21)脱离连接，所述物料箱(21)处于所述折叠状态。5.根据权利要求4所述的撒播装置，其特征在于，所述物料箱(21)包括箱侧部(211)，所述箱侧部(211)的首尾连接以通过所述箱侧部(211)的内壁限定出所述容纳空间(2101)；所述箱侧部(211)的端部与所述基座(22)连接；所述撒播装置(20)处于所述使用状态时，所述支撑件(30)设于所述箱侧部(211)背离所述容纳空间(2101)的一侧或设于所述容纳空间(2101)内，所述支撑件(30)与所述箱侧部(211)可拆卸地连接；所述撒播装置(20)处于所述收纳状态时，所述支撑件(30)与所述箱侧部(211)脱离连接。6.根据权利要求5所述的撒播装置，其特征在于，所述支撑件(30)为支撑杆，所述支撑杆包括依次连接的第一杆部(31)、第二杆部(32)以及第三杆部(33)；所述物料箱(21)、所述基座(22)以及所述撒播器(23)沿z方向设置；所述撒播装置(20)处于所述使用状态时，所述第二杆部(32)沿x方向或y方向延伸，所述第一杆部(31)与所述第三杆部(33)均沿所述z方向延伸以用于与所述基座(22)可拆卸地连接，所述第一杆部(31)、所述第二杆部(32)、所述第三杆部(33)中的一个或多个与所述箱侧部(211)可拆卸地连接；所述x方向、所述y方向以及所述z方向两两垂直。7.根据权利要求4所述的撒播装置，其特征在于，所述物料箱(21)包括箱侧部(211)，所述箱侧部(211)的首尾连接以通过所述箱侧部(211)的内壁限定出所述容纳空间(2101)；所述箱侧部(211)的端部与所述基座(22)连接；所述箱侧部(211)包括在x方向相对的第一侧壁部(2111)以及第二侧壁部(2112)；所述撒播装置(20)处于所述使用状态时，所述支撑件(30)设于所述箱侧部(211)背离
所述基座(22)的一侧，所述支撑件(30)与所述第一侧壁部(2111)可拆卸地连接，所述支撑件(30)与所述第二侧壁部(2112)可拆卸地连接，所述支撑件(30)用于与负载装置(10)连接；所述撒播装置(20)处于所述收纳状态时，所述支撑件(30)与所述箱侧部(211)脱离连接。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁座俊，何建兵，李晟华，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：