本发明专利技术属于家用电器技术领域，具体涉及一种泡沫检测方法、装置、护理机和存储介质。本发明专利技术旨在解决现有技术中的问题。本发明专利技术的方法中，通过获取护理机的进水软管中的图像，该图像是由安装在进水软管中的摄像装置拍摄得到的，之后检测图像中的泡沫，确定进水软管中是否存在泡沫，若进水软管中存在泡沫，对护理机的内桶中的泡沫进行清除处理。该技术方案通过实时获取进水软管中的图像，更加准确的检测出泡沫是否溢出，从而及时对泡沫进行消除，以保证护理机的正常运行。证护理机的正常运行。证护理机的正常运行。
【技术实现步骤摘要】
泡沫检测方法、装置、护理机和存储介质
[0001]本专利技术实施例属于家用电器
，具体涉及一种泡沫检测方法、装置、护理机和存储介质。
技术介绍
[0002]护理机是具有去除褶皱、去除异味、防过敏和轻柔烘干等功能的衣物护理设备，例如，洗衣机、烘干机等。在护理机的使用过程中，当用户将洗衣粉/洗衣液放入过多时，衣物在护理机中洗涤时，会产生过多的泡沫溢出护理机的筒外，造成漂洗不便以及洗衣粉/洗衣液浪费的情况发生。
[0003]现有技术中，常常通过对护理机的电机电流进行检测，判断电机电流增加或者减小是否在合理的范围之内，以检测出泡沫是否溢出。
[0004]然而，在实际应用中，由于在泡沫溢出时，电机电流的改变并不明显，只有当泡沫大量溢出时，电机电流的变化才会明显，现有技术的方式并不能及时对泡沫是否溢出进行检测，使得后续对泡沫的消除延迟。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术的方式并不能及时对泡沫是否溢出进行检测，使得后续对泡沫的消除延迟问题，本专利技术实施例提供了一种泡沫检测方法，所述方法包括：
[0006]获取所述护理机的进水软管中的图像，所述图像是由安装在所述进水软管中的摄像装置拍摄得到的；
[0007]检测所述图像中的泡沫，确定所述进水软管中是否存在泡沫；
[0008]若所述进水软管中存在所述泡沫，对所述护理机的内桶中的泡沫进行清除处理。
[0009]在上述泡沫检测方法的优选技术方案中，所述对所述护理机的内桶中的泡沫进行清除处理，包括：
[0010]控制所述护理机的电机停止转动；
[0011]获取所述内桶的当前水位；
[0012]若所述当前水位小于所述内桶的第一预设水位，向所述内桶注入第二预设水位的水量，所述第二预设水位与所述当前水位之和低于所述内桶的最高水位。
[0013]在上述泡沫检测方法的优选技术方案中，所述方法还包括：
[0014]若所述当前水位大于或等于所述内桶的第一预设水位，排出所述内桶中预设的水量；
[0015]向所述内桶注入第三预设水位的水量，所述第三预设水位与所述排出所述预设的水量之后的水位之和低于所述内桶的最高水位。
[0016]在上述泡沫检测方法的优选技术方案中，在所述获取所述护理机进水软管中的图像之前，所述方法还包括：
[0017]获取所述护理机的洗涤流程所处的阶段；
[0018]根据所述洗涤流程所处的阶段，确定所述护理机是否处于激荡水流阶段；
[0019]若所述护理机处于所述激荡水流阶段，控制所述摄像装置开启。
[0020]在上述泡沫检测方法的优选技术方案中，所述方法还包括：
[0021]根据所述洗涤流程所处的阶段，确定所述护理机是否处于第一次脱水阶段；
[0022]若所述护理机处于所述第一次脱水阶段，控制所述摄像装置开启。
[0023]在上述泡沫检测方法的优选技术方案中，在所述对所述护理机的内桶中的泡沫进行清除处理之后，所述方法还包括：
[0024]执行所述护理机的剩余洗涤流程。
[0025]在上述泡沫检测方法的优选技术方案中，在所述对所述护理机的内桶中的泡沫进行清除处理之前，所述方法还包括：
[0026]采集所述护理机中的衣物量、进水量和洗涤剂量；
[0027]将所述护理机中的衣物量、进水量和洗涤剂量发送至所述护理机对应的服务器，所述护理机中的衣物量、进水量和洗涤剂量用于更新同一类型的所述护理机的使用说明。
[0028]本专利技术实施例还提供了一种泡沫检测装置，应用于护理机，包括：获取模块、确定模块和处理模块；
[0029]所述获取模块，用于获取所述护理机的进水软管中的图像，所述图像是由安装在所述进水软管中的摄像装置拍摄得到的；
[0030]所述确定模块，用于检测所述图像中的泡沫，确定所述进水软管中是否存在泡沫；
[0031]所述处理模块，用于当所述进水软管中存在所述泡沫，对所述护理机的内桶中的泡沫进行清除处理。
[0032]在上述泡沫检测装置的优选技术方案中，所述处理模块，具体用于：
[0033]控制所述护理机的电机停止转动；
[0034]获取所述内桶的当前水位；
[0035]当所述当前水位小于所述内桶的第一预设水位，向所述内桶注入第二预设水位的水量，所述第二预设水位与所述当前水位之和低于所述内桶的最高水位。
[0036]在上述泡沫检测装置的优选技术方案中，所述处理模块，还具体用于：
[0037]当所述当前水位大于或等于所述内桶的第一预设水位，排出所述内桶中预设的水量；
[0038]向所述内桶注入第三预设水位的水量，所述第三预设水位与所述排出所述预设的水量之后的水位之和低于所述内桶的最高水位。
[0039]在上述泡沫检测装置的优选技术方案中，所述获取模块，还用于获取所述护理机的洗涤流程所处的阶段；
[0040]所述处理模块，还用于根据所述洗涤流程所处的阶段，确定所述护理机是否处于激荡水流阶段，当所述护理机处于所述激荡水流阶段，控制所述摄像装置开启。
[0041]在上述泡沫检测装置的优选技术方案中，所述处理模块，还用于：
[0042]根据所述洗涤流程所处的阶段，确定所述护理机是否处于第一次脱水阶段；
[0043]当所述护理机处于所述第一次脱水阶段，控制所述摄像装置开启。
[0044]在上述泡沫检测装置的优选技术方案中，所述处理模块，还用于执行所述护理机
的剩余洗涤流程。
[0045]在上述泡沫检测装置的优选技术方案中，所述获取模块，还用于采集所述护理机中的衣物量、进水量和洗涤剂量；
[0046]所述装置还包括：发送模块；
[0047]所述发送模块，还用于将所述护理机中的衣物量、进水量和洗涤剂量发送至所述护理机对应的服务器，所述护理机中的衣物量、进水量和洗涤剂量用于更新同一类型的所述护理机的使用说明。
[0048]本专利技术实施例还提供了一种护理机，包括：处理器、存储器；
[0049]所述存储器存储计算机执行指令；
[0050]所述处理器执行所述计算机执行指令，使得所述护理机执行如上述的的泡沫检测方法。
[0051]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述的泡沫检测方法。
[0052]本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述的泡沫检测方法。
[0053]本领域技术人员能够理解的是，本专利技术实施例提供的泡沫检测方法、装置、护理机和存储介质，该方法应用于护理机，通过获取护理机的进水软管中的图像，该图像是由安装在进水软管中的摄像装置拍摄得到的，之后检测图像中的泡沫，确定进水软管中是否存在泡沫，若进水软管中存在泡沫，对护理机的内桶中的泡沫进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泡沫检测方法，其特征在于，应用于护理机，所述方法包括：获取所述护理机的进水软管中的图像，所述图像是由安装在所述进水软管中的摄像装置拍摄得到的；检测所述图像中的泡沫，确定所述进水软管中是否存在泡沫；若所述进水软管中存在所述泡沫，对所述护理机的内桶中的泡沫进行清除处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述护理机的内桶中的泡沫进行清除处理，包括：控制所述护理机的电机停止转动；获取所述内桶的当前水位；若所述当前水位小于所述内桶的第一预设水位，向所述内桶注入第二预设水位的水量，所述第二预设水位与所述当前水位之和低于所述内桶的最高水位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前水位大于或等于所述内桶的第一预设水位，排出所述内桶中预设的水量；向所述内桶注入第三预设水位的水量，所述第三预设水位与所述排出所述预设的水量之后的水位之和低于所述内桶的最高水位。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取所述护理机进水软管中的图像之前，所述方法还包括：获取所述护理机的洗涤流程所处的阶段；根据所述洗涤流程所处的阶段，确定所述护理机是否处于激荡水流阶段；若所述护理机处于所述激荡水流阶段，控制所述摄像装置开启。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述洗涤流程所处的阶段，确定所述护理机是否处于第一次脱水阶段；若所述护理机处于所述第一次脱水阶段，控制所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，苏谦，邱杰，黄英琼，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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