本发明专利技术涉及一种矫正磷酸铁锂电池SOC的方法及使用该方法的车辆，包括如下步骤：1)获取电池包的端电压、电池包电流和电池参数，根据一阶等效电路模型计算OCV，并根据预先获得的OCV与SOC的对应关系，得到第一SOC值；所述电池参数包括：固有内阻值、极化电容值和极化电阻值；2)获取当前电池包静置时间和电池包电流值，还根据第一SOC值，预先获得SOC、电池静置时间、电池包电流与矫正可信系数之间的矫正对应关系，得到当前矫正可信系数；电池静置时间为电池不充不放状态下持续的时间；3)计算SOC计算值，用第一SOC值对SOC计算值通过当前矫正可信系数进行矫正，得到最终SOC值。得到最终SOC值。得到最终SOC值。
【技术实现步骤摘要】
一种矫正磷酸铁锂电池SOC的方法及使用该方法的车辆
[0001]本专利技术涉及一种矫正磷酸铁锂电池SOC的方法及使用该方法的车辆，属于电动汽车电量SOC预测、电池参数在线辨识更新领域。
技术介绍
[0002]电动汽车作为新能源汽车的一种，具有无污染零排放、低噪声、经济实用等优点，是汽车行业未来发展的主流方向，磷酸铁锂电池相比于三元锂电池，成本更低，安全性更高。SOC(state of charge，电池荷电状态)是电动汽车的一项重要参数，是指电动汽车的容量占额定容量的占比，它受电池包温度、电压和电流等的影响，因此很难精确、实时的计算出SOC，根据实际用户的需求，多数情况下SOC误差均小于5％，所有工况下保证SOC误差均小于10％。SOC与电芯的开路电压(OCV)之间存在函数关系(OCV
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SOC表)，如果已知OCV，通过查表就可以得到SOC的初值。但是现有技术计算SOC的方法中存在以下几个问题：
[0003]1)SOC误差大，由于没有考虑磷酸铁锂电池电芯实时满充容量、累积误差、实时矫正SOC算法不完善等，SOC误差较大，如果根据国标测试或者用户实际工况测试，很难保证所有工况下SOC误差均小于10％，有的时候误差很大，超过30％，造成车辆趴窝，给用户造成极不好的用户体验。
[0004]2)在整车上无法获得实时的OCV
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SOC表值，一般情况下，整车上的OCV
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SOC表都是在实验室测试获得，但是随着电芯老化、温度变化、工况不同，实际上OCV
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SOC表值会发生变化，需要实时更新，但是在整车上无法重新获得OCV
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SOC表值；
[0005]3)矫正SOC比较难，磷酸铁锂电池OCV
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SOC的线性相关性很差，只有高、低电量两阶段(有的电芯，中间段SOC在50％
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60％)OCV
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SOC映射性较好，矫正机会少，矫正误差大，因此动态矫正SOC比较困难。
[0006]因此现有技术中对于SOC的计算存在因矫正SOC比较困难导致SOC误差大问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是提供一种矫正磷酸铁锂电池SOC的方法及使用该方法的车辆，用以解决因矫正SOC比较困难导致SOC误差大的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术的方案包括：
[0009]本专利技术的一种磷酸铁锂电池SOC误差矫正的方法，包括如下步骤：
[0010]1)获取电池包的端电压、电池包电流和电池参数，根据一阶等效电路模型计算OCV，并根据预先获得的OCV与SOC的对应关系，得到第一SOC值；电池参数包括：固有内阻值、极化电容值和极化电阻值；
[0011]2)获取当前电池包静置时间和电池包电流值，还根据第一SOC值，预先获得SOC、电池静置时间、电池包电流与矫正可信系数之间的矫正对应关系，得到当前矫正可信系数；电池静置时间为电池不充不放状态下持续的时间；
[0012]矫正对应关系通过如下方式获得：通过电池静置实验，电池包在不同的电池静置
时间、SOC和电池包电流下记录静置前电池包的端电压，并计算当前电池包的静置前OCV；静置对应时间后采集电池包的静置后端电压；静置前OCV与静置后端电压的差异反映对应电池静置时间、SOC和电池包电流下的矫正可信系数，静置前OCV与静置后端电压的差异与矫正可信系数成反比；
[0013]3)计算SOC计算值，用第一SOC值对SOC计算值通过当前矫正可信系数进行矫正，得到最终SOC值；通过矫正可信系数进行矫正的原则为，矫正可信系数越高则最终SOC值越接近第一SOC值，矫正可信系数越低则最终SOC值越接近SOC计算值。
[0014]这样做的有益效果为：采集电池包的端电压、电流和电池参数，根据一阶等效电路模型计算OCV，根据OCV与SOC的对应关系得到SOC初值，对SOC初值计算其矫正可信系数，通过矫正可信系数计算SOC初值和步骤3)中的SOC计算值所占的权重，计算出最终的SOC值。其中步骤3)中的SOC计算值为通过现有技术得到的SOC值。通过矫正可信系数不断的对SOC值进行矫正，使得显示结果更准确。
[0015]进一步的，步骤1)中，所述电池参数的获取方法为，计算SOC值和电池包温度，根据预先获得的电池包温度、SOC值与电池参数的对应关系，获得对应一组电池参数。
[0016]进一步的，还对OCV与SOC的对应关系进行更新，更新方法为：在电池包充电或放电过程中，采集设定SOC下的电池包端电压、电池包电流、电池包温度，根据对应的SOC、电池包温度得到电池参数；根据电池参数和电池包端电压、电池包电流，利用一阶等效电路模型计算出对应的SOC下的OCV，形成设定SOC与对应计算出的OCV的对应关系；采用插值法补充其他SOC的对应OCV值，得到新的OCV与SOC的对应关系。
[0017]进一步的，仅在电池包满足满充、满放设定条件时，进行OCV与SOC的对应关系更新；所述满充、满放设定条件为，充电或放电的过程达到或覆盖设定的OCV
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SOC线性相关性好的SOC区间。
[0018]这样做的有益效果为：在矫正SOC的过程中，SOC与OCV的对应关系不断更新，使得SOC与OCV的对应关系更好，极大的减小矫正误差。
[0019]进一步的，在更新OCV与SOC的对应关系过程中，还对电池包温度、SOC值与电池参数的对应关系进行更新，更新方法为，根据OCV与SOC对应关系更新过程中，获得的新的若干组OCV与SOC的对应关系及对应的电池包端电压、电池包电流和电池包温度，根据一阶等效电路模型，计算出对应SOC及温度下的电池参数。
[0020]这样做的有益效果为：通过对电池参数的不断更新，使得通过电池参数、电池端电压和电池温度计算出来的OCV更加准确。
[0021]进一步的，步骤2)中，所述矫正对应关系至少包括OCV
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SOC线性相关性好的电池静置时间、电池包电流与矫正可信系数之间的第一对应关系和OCV
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SOC线性相关性不好的电池静置时间、电池包电流与矫正可信系数之间的第二对应关系；
[0022]在得到当前矫正可信系数时，若预先获得的SOC处于OCV
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SOC线性相关性好的SOC区间时，则根据对应的电池静置时间、电池包电流与第一对应关系得到得到当前矫正可信系数；若预先获得的SOC处于OCV
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SOC线性相关性不好的SOC区间时，则根据对应的电池静置时间、电池包电流与第二对应关系得到当前矫正可信系数。
[0023]进一步的，步骤2)中，电池静置实验的电池静置时间不大于60分钟；根据矫正对应关系获得当前矫正可信系数时当电池静置时间超过60分钟仍视为60分钟。
[0024]进一步的，步骤3)中，通过第一SOC值和矫正可信系数相乘得到第二SOC值，矫正可信系数越高则最终SOC越接近第二SOC值，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矫正磷酸铁锂电池SOC的方法，其特征在于，包括如下步骤：1)获取电池包的端电压、电池包电流和电池参数，根据一阶等效电路模型计算OCV，并根据预先获得的OCV与SOC的对应关系，得到第一SOC值；所述电池参数包括：固有内阻值、极化电容值和极化电阻值；2)获取当前电池包静置时间和电池包电流值，还根据第一SOC值，预先获得SOC、电池静置时间、电池包电流与矫正可信系数之间的矫正对应关系，得到当前矫正可信系数；电池静置时间为电池不充不放状态下持续的时间；所述矫正对应关系通过如下方式获得：通过电池静置实验，电池包在不同的电池静置时间、SOC和电池包电流下记录静置前电池包的端电压，并计算当前电池包的静置前OCV；静置对应时间后采集电池包的静置后端电压；静置前OCV与静置后端电压的差异反映对应电池静置时间、SOC和电池包电流下的矫正可信系数，静置前OCV与静置后端电压的差异与矫正可信系数成反比；3)计算SOC计算值，用第一SOC值对SOC计算值通过当前矫正可信系数进行矫正，得到最终SOC值；通过矫正可信系数进行矫正的原则为，矫正可信系数越高则最终SOC值越接近第一SOC值，矫正可信系数越低则最终SOC值越接近SOC计算值。2.根据权利要求1所述的矫正磷酸铁锂电池SOC的方法，其特征在于，步骤1)中，所述电池参数的获取方法为，计算SOC值和电池包温度，根据预先获得的电池包温度、SOC值与电池参数的对应关系，获得对应一组电池参数。3.根据权利要求2所述的矫正磷酸铁锂电池SOC的方法，其特征在于，还对OCV与SOC的对应关系进行更新，更新方法为：在电池包充电或放电过程中，采集设定SOC下的电池包端电压、电池包电流、电池包温度，根据对应的SOC、电池包温度得到电池参数；根据电池参数和电池包端电压、电池包电流，利用一阶等效电路模型计算出对应的SOC下的OCV，形成设定SOC与对应计算出的OCV的对应关系；采用插值法补充其他SOC的对应OCV值，得到新的OCV与SOC的对应关系。4.根据权利要求3所述的矫正磷酸铁锂电池SOC的方法，其特征在于，仅在电池包满足满充、满放设定条件时，进行OCV与SOC的对应关系更新；所述满充、满放设定条件为，充电或放电的过程达到或覆盖设定的OCV
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SOC线性相关性好的SOC区间。5.根据权利要求3所述的矫正磷酸铁锂电池SOC的方法，其特征在于，在更新OCV与SOC的对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：任永昌，王国强，张红涛，胡大海，裴世杰，
申请(专利权)人：郑州深澜动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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