洗鞋机的控制方法技术

本发明专利技术涉及洗鞋技术领域，具体提供一种洗鞋机的控制方法，旨在解决现有的洗鞋机需要用户手动设定洗鞋程序的问题。为此目的，本发明专利技术的控制方法包括：获取鞋子的图像；基于所述图像，确定鞋子的信息；在鞋子位于洗涤桶内时，控制洗涤桶内的水位至预设水位；在洗涤桶内的水位到达预设水位之后，获取所述洗涤水的浊度信息；基于浊度信息，判断鞋子的脏污程度；基于鞋子的信息和所述鞋子的脏污程度，确定洗鞋机的洗涤程序；其中，鞋子的信息包括鞋子的类型和尺码中的至少一个。本发明专利技术基于鞋子的图像和洗涤水的浊度信息就能够自动确定出洗涤程序，这样确定的洗涤程序更能切合鞋子的实际状态进行洗涤，从而能够更好地清洗鞋子，获得更好的洗涤效果。洗涤效果。洗涤效果。

【技术实现步骤摘要】
洗鞋机的控制方法


[0001]本专利技术涉及洗鞋
，具体提供一种洗鞋机的控制方法。

技术介绍

[0002]当前市场环境下，人们物质生活逐步提高，洗鞋机已经成为家家户户都要配备的家用电器。洗鞋机是一种利用电能转化为机械能的原理来清洗鞋子的设备，目前洗鞋机最常见的清洗方式是通过结合洗涤剂的清洁作用和毛刷的摩擦清洗来清洗鞋子。
[0003]不过，目前通常都需要用户根据鞋子的尺码、类型、脏污程度等信息手动设定洗鞋程序，非常不方便，而且通常不够准确。
[0004]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的洗鞋机需用户手动设定洗鞋程序的问题。
[0006]本专利技术提供一种洗鞋机的控制方法，所述洗鞋机包括箱体以及设置于所述箱体内的洗涤桶，所述洗涤桶内设置有浊度传感器，所述控制方法包括：获取鞋子的图像；基于所述图像，确定所述鞋子的信息；在所述鞋子位于所述洗涤桶内时，控制洗涤桶内的水位至预设水位；在洗涤桶内的水位到达预设水位之后，通过所述浊度传感器获取所述洗涤水的浊度信息；基于所述浊度信息，判断所述鞋子的脏污程度；基于所述鞋子的信息和所述鞋子的脏污程度，确定所述洗鞋机的洗涤程序；其中，所述鞋子的信息包括所述鞋子的类型和尺码中的至少一个。
[0007]在上述控制方法的优选技术方案中，“控制洗涤桶内的水位至预设水位”的步骤之前，所述控制方法还包括：开启冲洗模式。
[0008]在上述控制方法的优选技术方案中，“基于所述鞋子的信息和所述鞋子的脏污程度，确定所述洗鞋机的洗涤程序”的步骤具体包括：基于所述鞋子的信息确定洗涤方式；基于所述鞋子的脏污程度确定洗涤剂的用量和洗涤时间；其中，洗涤方式包括用水冲洗和用毛刷刷洗中的至少一个。
[0009]在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗鞋机配置有摄像装置，所述摄像装置设置于所述箱体，“获取鞋子的图像”的步骤进一步包括：获取位于预设位置的所述鞋子的图像。
[0010]在上述控制方法的优选技术方案中，所述摄像装置为双目摄像头，“基于所述鞋子的图像，确定所述鞋子的信息”的步骤进一步包括：基于所述图像，通过图像识别算法确定所述鞋子的类型；基于所述图像，获取所述鞋子的深度信息；基于所述深度信息，确定所述鞋子的点云数据，然后基于该点云数据构建所述鞋子的三维模型；基于所述三维模型，确定所述鞋子的尺码。
[0011]在上述控制方法的优选技术方案中，在“基于所述鞋子的信息和所述鞋子的脏污
程度，确定所述洗鞋机的洗涤程序”的步骤之后，所述控制方法还包括：获取投入到洗涤桶内的鞋子的数量；比较所述鞋子的数量与预设数量的大小；如果所述鞋子的数量小于等于所述预设数量，则控制洗鞋机按照所述洗涤程序运行；如果所述鞋子的数量大于预设数量，则发出“鞋子过多”的提醒。
[0012]在上述控制方法的优选技术方案中，在“发出
‘
鞋子过多
’
的提醒”的步骤之后，所述控制方法进一步包括：计算所述鞋子的数量与预设数量的差值；基于所述差值，确定需要取出的鞋子的数量，并发出“取出鞋子”的提醒。
[0013]在上述控制方法的优选技术方案中，“获取投入到洗涤桶内的鞋子的数量”的步骤具体包括：获取每张图像中的鞋子的类型以及边框坐标；基于所述类型和所述边框坐标，计算每张图像中鞋子的数量；累加所有图像中鞋子的数量。
[0014]在上述控制方法的优选技术方案中，所述预设数量通过如下步骤确定：根据投放至所述洗涤桶内的所述鞋子的信息，确定出所述洗鞋机每次可洗涤的所述鞋子的数量。
[0015]在上述控制方法的优选技术方案中，“根据投放至所述洗涤桶内的所述鞋子的信息，确定出所述洗鞋机每次可洗涤的所述鞋子的数量”的步骤具体包括：基于预先构建的数据库、以及所述鞋子的尺码，确定所述洗鞋机每次能够洗涤的鞋子的数量，其中，预先构建的数据库中包括预先设定的鞋子的尺码与洗鞋机每次能够洗涤的鞋子的数量的对应关系。
[0016]在本专利技术的技术方案中，洗鞋机包括箱体以及设置在箱体内的洗涤桶，在洗鞋时，将鞋子放置在洗涤桶内、放入洗涤剂和洗涤水就可以进行洗涤了。洗涤桶内设置有浊度传感器，通过该浊度传感器可以检测洗涤桶内的洗涤水的浊度。本专利技术的控制方法包括：获取鞋子的图像，基于该图像，确定鞋子的信息；在鞋子位于洗涤桶内时，控制洗涤桶内的水位至预设水位，在洗涤桶内的水位到达预设水位之后，通过浊度传感器获取洗涤水的浊度信息，然后基于该浊度信息，判断鞋子的脏污程度。基于鞋子的信息和脏污程度来确定洗鞋机的洗涤程序。通过这样的控制方式，首先根据鞋子的图像确定鞋子的基本信息，如鞋子的类型和尺码中的至少一个。在将鞋子放置到洗涤桶内、并使洗涤桶内的水位到达预设水位之后，鞋子表面的脏污物大部分都会进入到洗涤水中，此时获取到的洗涤水的浊度信息能够较为真实地反应鞋子的脏污程度，基于该浊度信息就能够判断出鞋子的脏污程度。然后再基于前述确定的鞋子的信息和脏污程度就能够确定出洗鞋机的洗涤程序。本专利技术的洗鞋机基于鞋子的图像和洗涤水的浊度信息就能够自动确定出洗涤程序，通过这样的方式确定的洗涤程序更能切合鞋子的实际状态进行洗涤，从而能够更好地清洗鞋子，获得更好的洗涤效果。
[0017]进一步地，“控制洗涤桶内的水位至预设水位”的步骤之前，开启冲洗模式。本专利技术的洗鞋机的洗涤桶内通常设置有喷淋口，在将鞋子投放到洗涤桶内之后，开启冲洗模式，通过喷淋口向鞋子的表面喷水，在水流的冲击下，附着在鞋子表面的脏污物会被冲洗下来进入到洗涤水中，使得洗涤水的浊度增加。在开启冲洗模式一段时间之后，洗涤桶内的水位到达预设水位，通过浊度传感器获取到的洗涤水的浊度信息，该浊度信息能够较为真实地反应鞋子的脏污程度。
[0018]进一步地，“基于鞋子的信息和鞋子的脏污程度，确定洗鞋机的洗涤程序”的步骤进一步包括：基于鞋子的信息确定洗涤方式，基于鞋子的脏污程度确定洗涤剂的用量和洗涤时间。这是因为鞋子的类型、材质、薄厚不同时，采用不同的洗涤方式能够获得不同的洗
涤效果。洗涤方式可以是仅用水冲洗，也可以是仅用毛刷刷洗，还可以是用水冲洗的同时用毛刷刷洗。鞋子的脏污程度不同时，将其洗涤干净所需要的洗涤剂用量和洗涤时间也都不相同。因此，根据鞋子的具体信息来选择合适的洗涤方式，根据鞋子的脏污程度来确定洗涤剂用量和洗涤时间，通过这样的方式确定的洗涤方式、洗涤剂用量和洗涤时间更加切合鞋子的实际状况，能够更好地清洗鞋子，获得更好的洗涤效果。
[0019]进一步地，本专利技术的摄像装置设置在箱体上，“获取鞋子的图像”的步骤进一步包括：获取位于预设位置的鞋子的图像。通过这样的控制方式，将准备进行洗涤的鞋子放置在预设位置上，然后通过设置在箱体上的摄像装置获取该位于洗鞋机外的预设位置处的鞋子的图像。优选地，摄像装置为双目摄像头。
[0020]进一步地，在“基于鞋子的信息和鞋子的脏污程度，确定洗鞋机的洗涤程序”的步骤之后，控制方法还包括：获取投入到洗涤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机包括箱体以及设置于所述箱体内的洗涤桶，所述洗涤桶内设置有浊度传感器，所述控制方法包括：获取鞋子的图像；基于所述图像，确定所述鞋子的信息；在所述鞋子位于所述洗涤桶内时，控制洗涤桶内的水位至预设水位；在洗涤桶内的水位到达预设水位之后，通过所述浊度传感器获取所述洗涤水的浊度信息；基于所述浊度信息，判断所述鞋子的脏污程度；基于所述鞋子的信息和所述鞋子的脏污程度，确定所述洗鞋机的洗涤程序；其中，所述鞋子的信息包括所述鞋子的类型和尺码中的至少一个。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“控制洗涤桶内的水位至预设水位”的步骤之前，所述控制方法还包括：开启冲洗模式。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“基于所述鞋子的信息和所述鞋子的脏污程度，确定所述洗鞋机的洗涤程序”的步骤具体包括：基于所述鞋子的信息确定洗涤方式；基于所述鞋子的脏污程度确定洗涤剂的用量和洗涤时间；其中，洗涤方式包括用水冲洗和用毛刷刷洗中的至少一个。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机配置有摄像装置，所述摄像装置设置于所述箱体，“获取鞋子的图像”的步骤进一步包括：获取位于预设位置的所述鞋子的图像。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述摄像装置为双目摄像头，“基于所述鞋子的图像，确定所述鞋子的信息”的步骤进一步包括：基于所述图像，通过图像识别算法确定所述鞋子的类型；基于所述图像，获取所述鞋子的深度信息；基于所述深度信息，确定所述鞋子的点云数据，然后基于该点云数据构建所述鞋子的三维模型；基于所述三维模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，许升，黄振兴，丁晓鹏，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：