开箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种开箱装置，其包括：上料机构、吸盘机构和成型机构；盘机构包括驱动组件、连接架和设置于连接架上的多个真空吸盘，所述驱动组件能够带动所述连接架运动靠近或远离所述固定件，多个所述真空吸盘中的至少三个能够独立地进行启闭。当需要加工的物料尺寸或者加工后的纸箱尺寸出现变化时，可以通过启闭不同位置的真空吸盘，从而得以对改变后的位置或者面积进行吸附，进而达到直接适应不同尺寸的物料或者纸箱的效果，而无需进行额外的拆装重组作业，因此本开箱装置有着操作简单方便、节约成本和人力物力的优点。节约成本和人力物力的优点。节约成本和人力物力的优点。

【技术实现步骤摘要】
开箱装置


[0001]本技术涉及纸箱成型领域，特别涉及一种开箱装置。

技术介绍

[0002]众所周知，在纸箱的成型过程中，需要对纸板这一物料进行拉扯，从而使得物料被打开并初步形成箱体结构，随后再对箱体进行弯折以使得箱体成型。目前，对物料进行扩张打开的操作通常通过机械装置进行。然而，现有的开箱装置只会不断地在同样的位点进行重复作业，当加工的纸箱的尺寸发生变化时，则需要对开箱装置进行调整甚至重装，这无疑有着成本高昂，操作繁琐的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种开箱装置，能够针对不同尺寸的纸箱进行作业。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的开箱装置，包括：机架、上料机构、吸盘机构和成型机构；上料机构设置于所述机架上，所述上料机构包括固定件，所述固定件能够固定物料的部分；吸盘机构包括驱动组件、连接架和设置于连接架上的多个真空吸盘，所述驱动组件能够带动所述连接架运动靠近或远离所述固定件，多个所述真空吸盘中的至少三个能够独立地进行启闭；成型机构设置于所述机架上，所述成型机构能够在物料被所述吸盘机构带动变形时或者变形后对物料进行推压定型。
[0005]根据本技术实施例的开箱装置，至少具有如下有益效果：物料通过上料机构进行上料之后，其部分将会被固定件所进行固定。此后，连接架带动各个真空吸盘运动靠近固定件，从而使得真空吸盘能够对固定件处的物料进行吸附。真空吸盘对物料进行吸附后，连接架将会带动真空吸盘运动远离固定件，并对物料进行拉扯，进而达到将物料扩张打开的效果，并在对物料进行扩张打开时配合成型机构将物料的形状定型为纸箱。
[0006]多个真空吸盘中至少存在三个可以独立地进行启闭，因此，多个真空吸盘将可以处于仅有部分开启的状态。通过切换不同的真空吸盘的启闭，可以开启或关闭对不同位置的吸附效果，从而得以调整真空吸盘的总体吸附位置和总体吸附面积。因此，当需要加工的物料尺寸或者加工后的纸箱尺寸出现变化时，可以通过启闭不同位置的真空吸盘，从而得以对改变后的位置或者面积进行吸附，进而达到直接适应不同尺寸的物料或者纸箱的效果，而无需进行额外的拆装重组作业，因此本开箱装置有着操作简单方便、节约成本和人力物力的优点。
[0007]根据本技术的一些实施例，多个所述真空吸盘在所述连接架上分布排列成多个吸盘组；所述连接架上设置有相互交错的第一方向和第二方向，同一所述吸盘组内的各个真空吸盘沿第一方向排列，各个所述吸盘组沿第二方向排列。
[0008]根据本技术的一些实施例，同一所述吸盘组内的各个真空吸盘大小相同，至少存在两个所述真空吸盘大小相异。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述驱动组件包括第一气缸和第一摆臂，所述第一气缸和所述连接架均与所述第一摆臂连接，所述第一气缸能够通过所述第一摆臂带动所述连接架往复运动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述机架上设置有滑杆，所述连接架滑动连接于所述滑杆上；所述滑杆上滑动设置有限位块，所述限位块能够限制所述连接架相对于所述滑杆的滑动幅度。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述连接架上设置有弹簧，所述真空吸盘活动连接于所述连接架上，所述弹簧能够弹性顶推所述真空吸盘。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述成型机构包括成型杆，所述成型杆具有弧形的引导端部，所述成型杆能够在所述机架上往复运动且其运动方向与所述连接架的运动方向交错。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述机架上设置有第一驱动装置和成型座，所述成型杆连接于所述成型座上，所述第一驱动装置能够带动所述成型座相对于所述机架运动；所述成型座连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有翻折板并能够带动其相对于所述成型杆翻转，所述成型杆和所述翻折板对物料进顶推的方向相交错。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述成型机构包括弯折杆和第三驱动装置，第三驱动装置与所述弯折杆连接并能够带动其相对于所述机架转动，所述弯折杆的端部能够顶推物料一并转动。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述机架上可转动地设置有两个转轴，所述第三驱动装置与两个转轴的其中之一连接并能够驱动其转动；所述弯折杆为两个且一一对应地连接于所述转轴上；两个所述转轴上均设置有齿轮，两个所述齿轮啮合连接。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术实施例的开箱装置的纸板未打开的示意图；
[0019]图2为本技术实施例的开箱装置的纸板打开中的示意图；
[0020]图3为本技术实施例的开箱装置的纸箱成型后的示意图；
[0021]图4为图1示出的开箱装置的吸盘机构的示意图；
[0022]图5为图1示出的开箱装置的吸盘组的示意图；
[0023]图6为图1示出的开箱装置的成型杆的示意图；
[0024]图7为图1示出的开箱装置的弯折杆的示意图；
[0025]图8为图1示出的开箱装置的吸附打开后的纸箱的示意图。
[0026]附图标记：100为机架；
[0027]200为上料机构，210为推料板；
[0028]300为成型机构，305为第一驱动装置，310为螺杆螺母副，320为推料座，330为成型座，340为推料气缸，350为成型杆，355为引导端部，360为翻底组件，361为第二驱动装置，
362为第二摆臂，363为翻折板；
[0029]400为吸盘机构，410为滑杆，420为驱动组件，423为第一气缸，425为滚轮，427为第一摆臂，429为条型槽，430为连接架，440为弹簧，450为真空吸盘，455为吸盘组，460为滑座，480为限位块，483为传动带，487为限位电机；
[0030]600为底部弯折组件，610为第三驱动装置，620为第三摆臂，630为转轴，640为齿轮，650为弯折杆；
[0031]700为固定件；
[0032]800为压料盘；
[0033]910为接缝，920为待弯部。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开箱装置，其特征在于，包括：机架(100)；上料机构(200)，设置于所述机架(100)上，所述上料机构(200)包括固定件(700)，所述固定件(700)能够固定物料的部分；吸盘机构(400)，包括驱动组件(420)、连接架(430)和设置于连接架(430)上的多个真空吸盘(450)，所述驱动组件(420)能够带动所述连接架(430)运动靠近或远离所述固定件(700)，多个所述真空吸盘(450)中的至少三个能够独立地进行启闭；成型机构(300)，设置于所述机架(100)上，所述成型机构(300)能够在物料被所述吸盘机构(400)带动变形时或者变形后对物料进行推压定型。2.如权利要求1所述的开箱装置，其特征在于：多个所述真空吸盘(450)在所述连接架(430)上分布排列成多个吸盘组(455)；所述连接架(430)上设置有相互交错的第一方向和第二方向，同一所述吸盘组(455)内的各个真空吸盘(450)沿第一方向排列，各个所述吸盘组(455)沿第二方向排列。3.如权利要求2所述的开箱装置，其特征在于：同一所述吸盘组(455)内的各个真空吸盘(450)大小相同，至少存在两个所述真空吸盘(450)大小相异。4.如权利要求1所述的开箱装置，其特征在于：所述驱动组件(420)包括第一气缸(423)和第一摆臂(427)，所述第一气缸(423)和所述连接架(430)均与所述第一摆臂(427)连接，所述第一气缸(423)能够通过所述第一摆臂(427)带动所述连接架(430)往复运动。5.如权利要求1所述的开箱装置，其特征在于：所述机架(100)上设置有滑杆(410)，所述连接架(430)滑动连接于所述滑杆(410)上；所述滑杆(410)上滑动设置有限位块(480)，所述限位块(480)能够限制所述连接架(430)相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宗荣，
申请(专利权)人：中山简良包装有限公司，
类型：新型
国别省市：