用于拆解废旧电器的物料分选系统及废旧电器拆解系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于拆解废旧电器的物料分选系统及废旧电器拆解系统，该用于拆解废旧电器的物料分选系统包括机架、六轴机器人、视觉识别装置、安装在机架上的输送带、多个回收箱、计算机，六轴机器人和回收箱设置在输送带旁，输送带用于输送物料，六轴机器人设有用于抓取物料的抓取夹具，视觉识别装置用于识别物料的类别并将数据传送给计算机，抓取夹具将物料抓取并放入对应的回收箱中，所述计算机与所述六轴机器人和视觉识别装置相连。本发明专利技术的用于拆解废旧电器的物料分选系统和废旧电器拆解系统具有自动化程度高、加工效率高、安全性高等优点。性高等优点。性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于拆解废旧电器的物料分选系统及废旧电器拆解系统


[0001]本专利技术涉及废旧电器回收处理设备
，具体涉及一种用于拆解废旧电器的物料分选系统及废旧电器拆解系统。

技术介绍

[0002]废旧电器的处理设备自动化水平整体不高，各大拆解厂通常采用手工方式进行拆解。利用简单电动、气动工具手工进行拆解，不仅生产效率低，而且危险系数高。工作环境恶劣、用工成本大幅增加等因素直接制约着国内废旧电器拆解企业的生产规模和生产效率。因此，如何高效且安全的拆解、分选回收废旧电器，是业内亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、加工效率高、安全性高的用于拆解废旧电器的物料分选系统及废旧电器拆解系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于拆解废旧电器的物料分选系统，包括机架、六轴机器人、视觉识别装置、安装在机架上的输送带、多个回收箱、计算机，所述六轴机器人和回收箱设置在输送带旁，所述输送带用于输送物料，所述六轴机器人设有用于抓取物料的抓取夹具，所述视觉识别装置用于识别物料的类别并将数据传送给计算机，所述抓取夹具将物料抓取并放入对应的回收箱中，所述计算机与所述六轴机器人和视觉识别装置相连。
[0006]上述的物料分选系统，优选的，多个所述回收箱分设输送带的两侧。
[0007]上述的物料分选系统，优选的，所述六轴机器人设有多个，多个所述六轴机器人分设输送带的两侧。/>[0008]上述的物料分选系统，优选的，所述六轴机器人包括底座，所述抓取夹具安装在所述底座上。
[0009]上述的物料分选系统，优选的，所述视觉识别装置安装在所述机架上。
[0010]作为一个总的技术构思，本专利技术还提供了一种废旧电器拆解系统，包括六轴机器人、工具箱、拆解工作台、视觉识别装置、物料平台、收纳箱和计算机，所述六轴机器人上设有机器人手爪，所述物料平台用于放置待拆解物料，所述视觉识别装置用于识别物料的规格、位置，并将数据传送给计算机，所述工具箱中放置多种拆解工具，所述六轴机器人机器人手爪先将待拆解物料移动到拆解工作台上，并用拆解工具将待拆解物料拆解，在将拆解后的物料放入收纳箱中。
[0011]上述的废旧电器拆解系统，优选的，所述工具箱、拆解工作台、物料平台和收纳箱设置在六轴机器人的四周。
[0012]上述的废旧电器拆解系统，优选的，所述物料平台、拆解工作台和收纳箱瞬时针方向依次设置。
[0013]上述的废旧电器拆解系统，优选的，所述视觉识别装置安装在物料平台上方。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0015]本专利技术的用于拆解废旧电器的物料分选系统，视觉识别装置能自动抓拍在输送带上匀速运输的物料，获取图片信息后，经过计算分析可将物料的规格、位置、速度等信息传送到计算机，再经计算机编辑成六轴机器人能识别的程序，六轴机器人通过抓取夹具将物料抓取并放入对应的回收箱中。本实施例的用于拆解废旧电器的物料分选系统在模拟与承袭现有的拆解工艺的基础上，采用机器人代替人工进行分选作业，实现作业现场完全无人化，自动化程度高，分选效率高，安全性高。
附图说明
[0016]图1为用于拆解废旧电器的物料分选系统的立体结构示意图。
[0017]图2为用于拆解废旧电器的物料分选系统的主视结构示意图。
[0018]图3为用于拆解废旧电器的物料分选系统的侧视结构示意图。
[0019]图4为用于拆解废旧电器的物料分选系统的俯视结构示意图。
[0020]图5为废旧电器拆解系统的立体结构示意图。
[0021]图6为废旧电器拆解系统的主视结构示意图。
[0022]图7为废旧电器拆解系统的侧视结构示意图。
[0023]图8为废旧电器拆解系统的俯视结构示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、六轴机器人；2、抓取夹具；3、底座；4、视觉识别装置；5、输送带；6、回收箱；7、计算机；8、工具箱；9、拆解工作台；10、物料平台；11、收纳箱；12、机器人手爪；100、机架。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0027]实施例一：
[0028]如图1至图4所示，本实施例的用于拆解废旧电器的物料分选系统，包括机架100、六轴机器人1、视觉识别装置4、安装在机架100上的输送带5、多个回收箱6、计算机7，六轴机器人1和回收箱6设置在输送带5旁，输送带5用于输送物料，六轴机器人1设有用于抓取物料的抓取夹具2，视觉识别装置4用于识别物料的类别并将数据传送给计算机7，抓取夹具2将物料抓取并放入对应的回收箱6中，计算机7与六轴机器人1和视觉识别装置4相连。视觉识别装置4能自动抓拍在输送带5上匀速运输的物料，获取图片信息后，经过计算分析可将物料的规格、位置、速度等信息传送到计算机7，再经计算机7编辑成六轴机器人1能识别的程序，六轴机器人1通过抓取夹具2将将物料抓取并放入对应的回收箱6中。本实施例的用于拆解废旧电器的物料分选系统在模拟与承袭现有的拆解工艺的基础上，采用机器人代替人工进行分选作业，实现作业现场完全无人化，自动化程度高，加工效率高，安全性高。
[0029]本实施例中，多个回收箱6分设输送带5的两侧。
[0030]本实施例中，六轴机器人1设有多个，多个六轴机器人1分设输送带5的两侧。
[0031]本实施例中，六轴机器人1包括底座3，抓取夹具2安装在底座3上。
[0032]本实施例中，视觉识别装置4安装在机架100上。
[0033]实施例二：
[0034]如图5至图8所示，本实施例的废旧电器拆解系统，包括六轴机器人1、工具箱8、拆解工作台9、视觉识别装置4、物料平台10、收纳箱11和计算机7，六轴机器人1上设有机器人手爪12，物料平台10用于放置待拆解物料，视觉识别装置4用于识别物料的规格、位置，并将数据传送给计算机7，工具箱8中放置多种拆解工具，六轴机器人1机器人手爪12先将待拆解物料移动到拆解工作台9上，并用拆解工具将待拆解物料拆解，在将拆解后的物料放入收纳箱11中。本实施例的废旧电器拆解系统采用机器人代替人工进行拆解，实现作业现场完全无人化。采用机器视觉系统和计算软件对作业条件进行智能识别，自动化程度高，动作准确。拆解机器人采用国产六轴关节机器人，机器人配有机器人手爪12，能灵活的使用工具进行拆解动作。
[0035]本实施例中，工具箱8、拆解工作台9、物料平台10和收纳箱11设置在六轴机器人1的四周。
[0036]本实施例中，物料平台10、拆解工作台9和收纳箱11瞬时针方向依次设置。
[0037]本实施例中，视觉识别装置4安装在物料平台10上方。
[0038]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本
的技术人员来说，在不脱离本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于拆解废旧电器的物料分选系统，其特征在于：包括机架(100)、六轴机器人(1)、视觉识别装置(4)、安装在机架(100)上的输送带(5)、多个回收箱(6)、计算机(7)，所述六轴机器人(1)和回收箱(6)设置在输送带(5)旁，所述输送带(5)用于输送物料，所述六轴机器人(1)设有用于抓取物料的抓取夹具(2)，所述视觉识别装置(4)用于识别物料的类别并将数据传送给计算机(7)，所述抓取夹具(2)将物料抓取并放入对应的回收箱(6)中，所述计算机(7)与所述六轴机器人(1)和视觉识别装置(4)相连。2.根据权利要求1所述的用于拆解废旧电器的物料分选系统，其特征在于：多个所述回收箱(6)分设输送带(5)的两侧。3.根据权利要求1所述的用于拆解废旧电器的物料分选系统，其特征在于：所述六轴机器人(1)设有多个，多个所述六轴机器人(1)分设输送带(5)的两侧。4.根据权利要求3所述的用于拆解废旧电器的物料分选系统，其特征在于：所述六轴机器人(1)包括底座(3)，所述抓取夹具(2)安装在所述底座(3)上。5.根据权利要求1所述的用于拆解废旧电器的物料分选系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新良，周继国，张华雄，
申请(专利权)人：湖南永创机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：