本申请涉及一种螺母座沟槽检测装置，涉及螺母座沟槽检测技术的领域。其包括工作台，工作台上设置有用于上料的第一输送机和用于下料的第二输送机，工作台上设置有用于夹取螺母座的夹爪，工作台上设置有用于控制夹爪升降和平移的第一调节组件，工作台上设置有定位座，定位座上设置有若干用于定位螺母座的限位块，定位座上设置有转动盘，工作台上设置有用于控制转动盘转动的驱动组件，转动盘上设置有弹簧销，螺母座开设有用于供弹簧销插接的插槽，工作台上设置有用于检测螺母座沟槽的探头，且工作台上设置有控制探头升降和平移的第二调节组件。本申请具有提高螺母座沟槽检测效率的作用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母座沟槽检测装置
[0001]本申请涉及螺母座沟槽检测技术的领域，尤其是涉及一种螺母座沟槽检测装置。
技术介绍
[0002]如图1，螺母座1为圆筒状，螺母座1内壁上设置有螺纹状的沟槽，螺母座1一端同轴固定连接有凸环11，且凸环11外周面上开设有一圈环槽12。
[0003]螺母座沟槽检测，是通过检测探头对螺母座内的沟槽进行表面缺陷检测，检测过程中需要操作者控制探头，沿沟槽的螺旋方向从头到尾连续检测，通过检测结果判断螺母座内的沟槽加工是否合格。
[0004]由于检测探头的移动轨迹由程序控制，使得检测探头的起始位置和最终位置均已确定，在螺母座内的沟槽检测前需要操作者调节螺母座的位置，使得螺母座内的沟槽首端与检测探头的初始检测位置对齐，才能实现螺母座内的整段沟槽检测。而人工将螺母座内的沟槽首端与检测探头的初始位置对齐，该过程过于繁琐，对于批量化生产工件时，严重影响工件的检测效率。
技术实现思路
[0005]为了提高螺母座沟槽检测的效率，本申请提供一种螺母座沟槽检测装置。
[0006]本申请提供的一种螺母座沟槽检测装置采用如下的技术方案：螺母座沟槽检测装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于上料的第一输送机和用于下料的第二输送机，所述工作台上设置有用于夹取螺母座的夹爪，所述工作台上设置有用于控制所述夹爪升降和平移的第一调节组件，所述工作台上设置有定位座，所述定位座上设置有若干用于定位所述螺母座的限位块，所述定位座上设置有转动盘，所述工作台上设置有用于控制转动盘转动的驱动组件，所述转动盘上设置有弹簧销，所述螺母座开设有用于供所述弹簧销插接的插槽，所述工作台上设置有用于检测所述螺母座沟槽的探头，且所述工作台上设置有控制所述探头升降和平移的第二调节组件。
[0007]通过采用上述技术方案，操作者通过调节组件控制夹爪将第一输送机上夹持放置于定位座上，若干限位块对螺母座进行定位，夹爪将螺母座压紧于转动盘上，并压缩弹簧销。然后操作者通过驱动组件带动转动盘转动一圈，该过程中，由于螺母座在夹爪的夹持作用下不发生转动，使得转动盘带动弹簧销相对于螺母座转动，当转动盘转动至弹簧销与插槽对齐时，弹簧销复位并插接于插槽内，此时转动盘转动则带动螺母座旋转。转动盘转动一圈后回到初始位置，然后通过第二调节组件带动探头移动至初始检测位置，此时探头与转动盘内沟槽的首端对齐。检测时，第二调节组件控制探头升降的同时驱动组件带动螺母座转动，使得探头沿螺母座沟槽的螺旋线方向移动，实现对螺母座沟槽检测。
[0008]通过弹簧销与插槽配合，实现螺母座在定位座上的自动位置调节，使得探头初始检测位置与转动盘沟槽的首端对齐，减少人工调节螺母座角度，所消耗的时间，进而提高螺母座沟槽检测的效率。
[0009]可选的，所述第一输送机上设置有用于对所述螺母座进行消磁的消磁器。
[0010]通过采用上述技术方案，由于探头是通过涡流探伤检测的方式对螺母座沟槽进行检测的，如果在螺母座在生产后携带了磁性，则会影响探头对螺母座沟槽的检测精度。通过设置消磁器对螺母座进行消磁，提高对螺母座沟槽表面缺陷的检测精度。
[0011]可选的，所述第一输送机上固定连接有阻挡所述螺母座滑落的挡块，所述第一输送机上设置有安装架，所述安装架固定连接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和第二套筒内均滑移设置有阻挡所述螺母座在所述第一输送机上移动的限位杆，所述安装架上设置有用于控制两个限位杆分别移动的控制组件。
[0012]通过采用上述技术方案，控制组件控制两个限位杆分别伸缩，通过两个限位杆配合，使得螺母座逐个移动至抵接于挡块上，实现对螺母座的阻挡和定位效果，以便夹爪夹取螺母座。
[0013]可选的，所述夹爪包括安装板，所述安装板上设置有用于夹持所述螺母座的手指气缸，所述手指气缸的夹指上固定连接有用于与环槽配合的第一夹持块，所述安装板上设置有抵接所述螺母座上表面的滚轮。
[0014]通过采用上述技术方案，操作者启动手指气缸带动两个第一夹持块相互靠近或相互远离，实现对螺母座的夹持效果，滚轮用于辅助手指气缸将螺母座压紧于转动盘上，以便弹簧销插接于插槽内，实现螺母座在定位座上的自动位置调节。
[0015]可选的，所述定位座上设置有气动卡盘，所述转动盘转动连接于所述气动卡盘上，所述限位块与所述气动卡盘的移动部一一对应，且各个所述限位块均固定连接于所述气动卡盘的移动部上。
[0016]通过采用上述技术方案，夹爪将螺母座移动至定位座上后，通过气动卡盘带动各个限位块相互靠近从而对螺母座进行定位，提高螺母座的位置精度。
[0017]可选的，所述工作台上设置有用于承接不合格工件的收集箱，所述手指气缸的两个夹指上均固定连接有导向杆，两个所述导向杆能够移动至所述收集箱和第二输送机的上方，两个所述导向杆上均滑移设置有用于与环槽配合的第二夹持块，两个所述第二夹持块通过联动座实现同步滑移，所述安装板上设置有用于驱动两个所述第二夹持块滑移的顶推组件。
[0018]通过采用上述技术方案，当探头检测到螺母座合格时，顶推组件和第一调节组件配合控制两个第二夹持块将螺母座放置于第二输送机上，当探头检测到螺母座不合格时，顶推组件推动两个第二夹持块在导向杆上滑移，使得两个第二夹持块将螺母座放置于收集箱内，实现合格工件与不合格工件区分放置。
[0019]可选的，所述联动座滑移设置于所述安装板上，且所述联动座的滑移方向与所述导向杆的轴线方向平行，所述联动座对应两个所述第二夹持块位置均固定连接有导柱，两个所述第二夹持块均固定连接有供所述导柱滑移贯穿的所述导向筒，所述导柱的轴线方向与所述导向杆的轴线方向垂直。
[0020]通过采用上述技术方案，两个导柱均滑移穿设于导向筒内，使得两个第二夹持块均滑移设置于联动座上，由于导柱的轴线方向与所述导向杆的轴线方向垂直，所以联动座与两个第二夹持块同步滑移，进而实现两个第二夹持块同步滑移。
[0021]可选的，所述顶推组件包括转动连接在所述安装板上的螺柱，且所述安装板上设
置有用于驱动所述螺柱转动的主动电机，所述螺柱上螺纹连接有螺套，且所述螺套上铰接有连杆，所述连杆铰接于所述联动座上，所述联动座通过连杆在所述安装板上滑移。
[0022]通过采用上述技术方案，当探头检测到螺母座合格时，主动电机控制螺柱转动调节螺套的位置，进而带动联动座移动，从而控制两个第二夹持块将螺母座移动至第二输送机上方，并将螺母座放置于第二输送机上；当探头检测到螺母座不合格时，主动电机启动带动第二夹持块将螺母座移动至收集箱的上方，并将螺母座放置于收集箱内，实现合格工件与不合格工件的区分放置，减少然后区分合格工件与不合格工件所消耗的时间和精力。
[0023]可选的，所述收集箱内设置有转盘，所述工作台上设置有用于驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘上设置有若干用于穿设所述螺母座的立柱。
[0024]通过采用上述技术方案，当两个第二夹持块将螺母座移动至转盘上方时，转盘其中一个立柱与螺母座对齐，第二夹持块松开螺母座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母座沟槽检测装置，其特征在于：包括工作台（13），所述工作台（13）上设置有用于上料的第一输送机（14）和用于下料的第二输送机（17），所述工作台（13）上设置有用于夹取螺母座（1）的夹爪（4），所述工作台（13）上设置有用于控制所述夹爪（4）升降和平移的第一调节组件（5），所述工作台（13）上设置有定位座（3），所述定位座（3）上设置有若干用于定位所述螺母座（1）的限位块（32），所述定位座（3）上设置有转动盘（33），所述工作台（13）上设置有用于控制转动盘（33）转动的驱动组件（37），所述转动盘（33）上设置有弹簧销（35），所述螺母座（1）开设有用于供所述弹簧销（35）插接的插槽（36），所述工作台（13）上设置有用于检测所述螺母座（1）沟槽的探头（67），且所述工作台（13）上设置有控制所述探头（67）升降和平移的第二调节组件（6）。2.根据权利要求1所述的一种螺母座沟槽检测装置，其特征在于：所述第一输送机（14）上设置有用于对所述螺母座（1）进行消磁的消磁器（16）。3.根据权利要求1所述的一种螺母座沟槽检测装置，其特征在于：所述第一输送机（14）上固定连接有阻挡所述螺母座（1）滑落的挡块（15），所述第一输送机（14）上设置有安装架（2），所述安装架（2）固定连接有第一套筒（21）和第二套筒（22），所述第一套筒（21）和第二套筒（22）内均滑移设置有阻挡所述螺母座（1）在所述第一输送机（14）上移动的限位杆（23），所述安装架（2）上设置有用于控制两个限位杆（23）分别移动的控制组件（24）。4.根据权利要求1所述的一种螺母座沟槽检测装置，其特征在于：所述夹爪（4）包括安装板（41），所述安装板（41）上设置有用于夹持所述螺母座（1）的手指气缸（42），所述手指气缸（42）的夹指上固定连接有用于与环槽（12）配合的第一夹持块（43），所述安装板（41）上设置有抵接所述螺母座（1）上表面的滚轮（44）。5.根据权利要求1所述的一种螺母座沟槽检测装置，其特征在于：所述定位座（3）上设置有气动卡盘（31），所述转动盘（33）转动连接于所述气动卡盘（31）上，所述限位块（32）与所述气动卡盘（31）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞汝堃，徐中山，
申请(专利权)人：南京博克纳自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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