一种基于图像处理用的采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种基于图像处理用的采集装置，有效解决了图像采集器防尘以及便于调整图像采集器角度的问题，包括下壳体和L杆，所述下壳体的下端开设有第一凹槽，第一凹槽的内部滑动连接有推柱，推柱的下端固定连接有图像采集器，所述推柱的后端固定连接有双面齿轮，双面齿轮的右端设有传动机构，所述下壳体的左右两端均转动连接有转杆，每个转杆的中部均固定连接有矩形板，每个矩形板的外侧均滑动有遮尘罩，本发明专利技术结构新颖，构思巧妙，操作简单方便。操作简单方便。操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理用的采集装置


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，具体的是一种基于图像处理用的采集装置。

技术介绍

[0002]1.理解：机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。
[0003]2.检索：在专利库中检索该领域机器视觉等相关专利，检索到有几百篇专利。其中，与本申请要解决的技术问题和技术特征较为近似的有以下两篇；3.引证：现有的视觉采集器都是裸漏在外面的，其一掉落灰尘容易导致图像采集不准确，且容易受到外部的冲击导致图像采集器损坏，其二现有的图像采集器不能调整角度，从而导致采集的范围有限。
[0004]在中国专利号为202210637874.2的专利技术专利中，公开了一种人工智能机器视觉的图像采集设备，包括采集器本体，所述采集器本体内设置有摄像设备，所述采集器本体内设置有防护机构，所述采集器本体后面设置有固定机构，所述防护机构包括环形圈，所述环形圈固定安装在采集器本体内，所述环形圈内侧壁上开设有内圈环形槽，所述内圈环形槽内活动卡合安装有圆形安装柱，所述圆形安装柱的侧壁上固定安装有弹性杆。
[0005]4.总结：对于该相关专利，专利技术人对此认为：虽然该专利也能够遮挡灰尘，但是该扇形布料不方便拆卸进行清理灰尘，当灰尘多了，扇形布料在发生形变的时候容易将表面吸附的灰尘自动清理部分且掉落在下方的被检测物体上侧，从而导致图像采集不准确。
[0006]5.在中国专利号为202210730042.5的专利技术专利中，公开了机器视觉图像采集装置，包括固定架，还包括：滑动座，所述滑动座与固定架之间设置用驱动机构，所述驱动机构用于带动滑动座在固定座的侧端面水平滑动；移动架，设置在滑动座一侧，所述移动架与固定架之间设置有推力机构，所述推力机构包括两个动力组件以及限位组件，两个动力组件相互间垂直设置，所述限位组件用于对移动架进行限位；连接座，设置在移动架远离滑动座的一侧，所述连接座与滑动座之间连接有调高机构，所述调高机构用于带动连接座相对移动架进行竖向移动。
[0007]6.总结：对于该相关专利，专利技术人对此认为：该专利虽然摄像机调整角度，但是在不使用时，容易积攒灰尘，导致采集图像效果不加。
[0008]在此基础上，本专利技术提供一种基于图像处理用的采集装置来解决此问题。

技术实现思路

[0009]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供一种基于图像处理用的采集装置，有效解决了图像采集器防尘以及便于调整图像采集器角度的问题。
[0010]一种基于图像处理用的采集装置，包括下壳体和L杆，所述下壳体的下端开设有第一凹槽，第一凹槽的内部滑动连接有推柱，推柱的下端固定连接有图像采集器，所述推柱的
后端固定连接有双面齿轮，双面齿轮的右端设有传动机构，所述下壳体的左右两端均转动连接有转杆，每个转杆的中部均固定连接有矩形板，每个矩形板的外侧均滑动有遮尘罩。
[0011]优选的，所述传动机构包括有与下壳体内部转动连接的第一组合齿轮，第一组合齿轮与双面齿轮啮合，右端转杆的后侧固定连接有第一带轮，左端转杆的后端固定连接有第一齿轮，所述下壳体的内部转动连接有第二组合齿轮，第二组合齿轮与第一齿轮啮合。
[0012]优选的，所述第一组合齿轮、第一带轮和第二组合齿轮之间套装有传动带，所述下壳体的内部固定连接有电机，电机的前端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与双面齿轮啮合。
[0013]优选的，所述下壳体的上端固定连接有万向球，所述下壳体的上方设有上壳体，上壳体的下端开设有第二凹槽，所述万向球在第二凹槽转动连接。
[0014]优选的，所述第二凹槽的内部滑动连接有限位柱，限位柱的外侧固定连接有限位板，限位板的下端固定连接有限位弹簧。
[0015]优选的，所述限位柱的上端固定连接有第一斜板，所述上壳体的内部滑动连接有L型斜板，L型斜板的左端与挤压弹簧固定连接，所述L型斜板的上端板固定连接有推手。
[0016]优选的，所述L杆的后端开设有滑槽，所述L杆的外侧滑动连接有固定盒，固定盒的内部设有限位机构，L杆的下端固定连接有支撑架。
[0017]优选的，所述固定盒的后端滑动连接有L型挤压柱，L型挤压柱的左侧固定连接有多个第一限位齿块，所述L型挤压柱的前侧固定连接有第一弹簧，所述固定盒的左侧滑动连接有第二限位齿块，所述第二限位齿块的左端固定连接有缓冲弹簧，第二限位齿块、缓冲弹簧与对应第一限位齿块的配合形成L型挤压柱的限位结构，所述固定盒的下端与上壳体固定连接，所述L型挤压柱的前端固定连接有橡胶垫。
[0018]本专利技术与202210637874.2和202210730042.5技术相比，具有如下技术效果：1.在使用时，由控制器控制传动机构，传动机构带动双面齿轮，双面齿轮带动推柱往上或者往下移动，在传动机构带动双面齿轮时往下滑动时，双面齿轮带动推柱和图像采集器往下移动，同时传动机构带动左右两侧的转杆，转杆带动两侧的遮尘罩旋转到指定的位置，此时图像采集器完全漏出，方便进行图像采集，在不使用的情况下，由传动机构带动双面齿轮和推柱上升，在上升的同时，传动机构也带动两侧的转杆，转杆带动两侧遮尘罩将图像采集器遮挡住，避免灰尘吸附在图像采集器上，同时也避免了受到外部的冲击造成图像收集器的损坏，当遮尘罩上吸附有灰尘时，可以往左侧或者往右侧使劲拉动遮尘罩将其脱离矩形板，然后就可以对遮尘罩进行清理灰尘了，遮尘罩与矩形板是过盈配合。
[0019]2.在使用时，通过转动下壳体，下壳体在转动时带动万向球，万向球在上壳体内的第二凹槽内的进行转动，在万向球转动到指定位置时，通过推动推手，此时挤压弹簧也开始复位推动着推手，推手带动L型斜板，L型斜板带动左端的斜面与第一斜板右端的斜面想接触，L型斜板带动沿着第一斜板右侧的斜面滑动到第一斜板的上侧，第一斜板往下侧移动，第一斜板在往下移动时带动限位柱往下滑动，限位柱在往下的滑动的时候带动限位板，限位板在往下滑动对限位弹簧进行挤压，此时当限位柱往下移动到指定位置时对万向球进行挤压，然后万向球因受到外部的压力进行对其固定，万向球被固定住。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体主视图。
[0021]图2为本专利技术中下壳体剖面示意图。
[0022]图3为本专利技术中第一凹槽与推柱配合示意图。
[0023]图4为本专利技术中矩形板与遮尘罩配合示意图。
[0024]图5为本专利技术中上壳体剖面示意图。
[0025]图6为本专利技术中固定盒剖面示意图。
[0026]1：下壳体；2：L杆；3：第一凹槽；4：推柱；5：图像采集器；6：双面齿轮；7：传动机构;8：转杆；9：矩形板；10：遮尘罩；701：第一组合齿轮；702：第一带轮；703：第一齿轮；704：第二组合齿轮；705：传动带；706：电机；707：第二齿轮；11：万向球；12：上壳体；13：第二凹槽；14：限位柱；15：限位板；16：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理用的采集装置，包括下壳体（1）和L杆（2），其特征在于，所述下壳体（1）的下端开设有第一凹槽（3），第一凹槽（3）的内部滑动连接有推柱（4），推柱（4）的下端固定连接有图像采集器（5），所述推柱（4）的后端固定连接有双面齿轮（6），双面齿轮（6）的右端设有传动机构（7），所述下壳体（1）的左右两端均转动连接有转杆（8），每个转杆（8）的中部均固定连接有矩形板（9），每个矩形板（9）的外侧均滑动有遮尘罩（10）。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理用的采集装置，其特征在于，所述传动机构（7）包括有与下壳体（1）内部转动连接的第一组合齿轮（701），第一组合齿轮（701）与双面齿轮（6）啮合，右端转杆（8）的后侧固定连接有第一带轮（702），左端转杆（8）的后端固定连接有第一齿轮（703），所述下壳体（1）的内部转动连接有第二组合齿轮（704），第二组合齿轮（704）与第一齿轮（703）啮合。3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理用的采集装置，其特征在于，所述第一组合齿轮（701）、第一带轮（702）和第二组合齿轮（704）之间套装有传动带（705），所述下壳体（1）的内部固定连接有电机（706），电机（706）的前端固定连接有第二齿轮（707），所述第二齿轮（707）与双面齿轮（6）啮合。4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理用的采集装置，其特征在于，所述下壳体（1）的上端固定连接有万向球（11），所述下壳体（1）的上方设有上壳体（12），上壳体（12）的下端开设有第二凹槽（13），所述万向球（11）在第二凹槽（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：付瑞玲，禹春来，李文方，李姿景，蔡志昊，李泽莘，张永恒，贾梦泽，陈帅远，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：发明
国别省市：