站台联挂方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车联挂方法及装置，该列车方法包括：在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令；基于去联挂列车与被联挂列车的位置关系，得到去联挂列车的制动曲线；基于制动曲线，控制去联挂列车与被联挂列车联挂。本发明专利技术所述方法通过在第一站台收发联挂指令控制地铁信号系统信息的交互，保证去联挂列车在第一站台与被联挂列车发生安全碰撞后自动联挂，提高了列车在站台联挂的自动化程度，进而提高了轨道交通列车运行效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
站台联挂方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能轨道交通
，尤其涉及一种站台联挂方法及装。

技术介绍

[0002]城市轨道交通线路在不同区域以及全天内不同时段均有较大的客流差异，列车采用固定编组模式在非高峰时段列车运能浪费，在高峰时段列车拥挤。
[0003]现有技术采用手动联挂的方式对上行线和下行线上运行的长编组列车在非站台区域进行编组，但手动联挂的操作较为复杂，联挂力度过大会对列车造成损坏，力度过小则导致联挂失败，手动联挂对技术人员的专业要求较高，导致长编组列车运行的自动化程度低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种站台联挂方法及装置，用以解决现有技术采用手动联挂的方式对非站台区域的长编组列车进行编组时操作复杂，联挂力度难以掌控导致列车联挂的自动化程度低的缺陷，提高了列车在站台联挂的效率。
[0005]本专利技术提供一种站台联挂方法，应用于行车指挥综合自动化系统ATS，包括：
[0006]在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令，所述第一指令用于指示被联挂列车停于所述第一运行线路上的第一站台，所述第二指令用于指示所述去联挂列车停于所述第一站台，所述第一运行线路为列车运行区间的上行线和下行线中的一项，所述去联挂列车为长编组列车解编后的子列车中的至少一项；
[0007]基于所述去联挂列车与所述被联挂列车的位置关系，得到所述去联挂列车的制动曲线；
[0008]基于所述制动曲线，控制所述去联挂列车与所述被联挂列车联挂。
[0009]根据本专利技术提供的一种站台联挂方法，所述长编组列车为第二运行线路上的列车，所述第二运行线路为所述上行线和所述下行线中的另一项，在所述接收TIAS系统发送的第一指令和第二指令之前，所述方法还包括：
[0010]在所述长编组列车完成解编的情况下，向所述去联挂列车发送第三指令，所述第三指令用于指示所述去联挂列车停于所述存车线。
[0011]根据本专利技术提供的一种站台联挂方法，所述得到所述去联挂列车的制动曲线，包括：
[0012]在确认ZC系统发送所述去联挂列车和所述被联挂列车发生碰撞的移动授权的情况下，获取所述去联挂列车和所述被联挂列车的距离；
[0013]基于所述距离和预设的安全制动模型，得到所述制动曲线。
[0014]根据本专利技术提供的一种列车联挂方法，所述控制所述去联挂列车停于所述存车线之后，所述方法还包括：
[0015]向所述去联挂列车发送第四指令，所述第四指令用于指示所述去联挂列车折返换端。
[0016]根据本专利技术提供的一种站台联挂方法，所述联挂包括电气联挂和机械联挂，所述控制所述去联挂列车与所述被联挂列车联挂，包括：
[0017]基于所述制动曲线控制所述去联挂列车以第一速度驶向所述第一站台，在所述去联挂列车与所述被联挂列车发生物理碰撞时进行所述机械联挂；
[0018]向所述去联挂列车发送第六指令，所述第六指令用于指示所述去联挂列车与所述被联挂列车进行电气联挂。
[0019]本专利技术还提供一种站台联挂装置，包括：
[0020]发送模块，用于在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令，所述第一指令用于指示被联挂列车停于所述第一运行线路上的第一站台，所述第二指令用于指示所述去联挂列车停于所述第一站台，所述第一运行线路为列车运行区间的上行线和下行线中的一项，所述去联挂列车为长编组列车解编后的子列车中的至少一项；
[0021]第一处理模块，用于基于所述去联挂列车与所述被联挂列车的位置关系，得到所述去联挂列车的制动曲线；
[0022]第二处理模块，用于基于所述制动曲线，控制所述去联挂列车与所述被联挂列车联挂。
[0023]根据本专利技术提供的一种站台联挂装置，所述长编组列车为第二运行线路上的列车，所述第二运行线路为所述上行线和所述下行线中的另一项，所述装置还包括：
[0024]第三接收模块，用于在所述向被联挂列车发送的第一指令之前，在所述长编组列车完成解编的情况下，向所述去联挂列车发送第三指令，所述第三指令用于指示所述去联挂列车停于所述存车线。
[0025]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述站台联挂方法。
[0026]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述站台联挂方法。
[0027]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述站台联挂方法。
[0028]本专利技术提供的站台联挂方法及装置，通过向不同交路上的被联挂列车发送第一指令控制其在第一站台停准停稳，向存车线上的去联挂列车发送第二指令控制其驶向第一站台，并计算去联挂列车的制动曲线，通过在第一站台收发联挂指令控制地铁信号系统信息的交互，保证去联挂列车在第一站台与被联挂列车发生安全碰撞后自动联挂，提高了列车在站台联挂的自动化程度，进而提高了轨道交通列车运行效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术提供的站台联挂方法的流程示意图；
[0031]图2是本专利技术提供的上行线列车和下行线列车在第一站台联挂的交互示意图之一；
[0032]图3是本专利技术提供的上行线列车和下行线列车在第一站台联挂的交互示意图之二；
[0033]图4是本专利技术提供的上行线列车和下行线列车在第一站台联挂的交互示意图之三；
[0034]图5是本专利技术提供的站台联挂装置的结构示意图；
[0035]图6是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]下面结合图1
‑
图5描述本专利技术的站台联挂方法及装置。
[0038]图1是本专利技术提供的站台联挂方法的流程示意图，如图1所示，本专利技术提供一种站台联挂方法，应用于行车指挥综合自动化系统ATS，包括：
[0039]步骤110、在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令，第一指令用于指示被联挂列车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种站台联挂方法，其特征在于，应用于行车指挥综合自动化系统ATS，包括：在确认列车运行区间的存车线上停有去联挂列车的情况下，向被联挂列车发送第一指令，向去联挂列车发送第二指令，所述第一指令用于指示被联挂列车停于所述第一运行线路上的第一站台，所述第二指令用于指示所述去联挂列车停于所述第一站台，所述第一运行线路为列车运行区间的上行线和下行线中的一项，所述去联挂列车为长编组列车解编后的子列车中的至少一项；基于所述去联挂列车与所述被联挂列车的位置关系，得到所述去联挂列车的制动曲线；基于所述制动曲线，控制所述去联挂列车与所述被联挂列车联挂。2.根据权利要求1所述的站台联挂方法，其特征在于，所述长编组列车为第二运行线路上的列车，所述第二运行线路为所述上行线和所述下行线中的另一项，在所述接收TIAS系统发送第一指令和第二指令之前，所述方法还包括：在所述长编组列车完成解编的情况下，向所述去联挂列车发送第三指令，所述第三指令用于指示所述去联挂列车停于所述存车线。3.根据权利要求1所述的站台联挂方法，其特征在于，所述得到所述去联挂列车的制动曲线，包括：在确认ZC系统发送所述去联挂列车和所述被联挂列车发生碰撞的移动授权的情况下，获取所述去联挂列车和所述被联挂列车的距离；基于所述距离和预设的安全制动模型，得到所述制动曲线。4.根据权利要求2所述的站台联挂方法，其特征在于，在所述控制所述去联挂列车停于所述存车线之后，所述方法还包括：向所述去联挂列车发送第四指令，所述第四指令用于指示所述去联挂列车折返换端。5.根据权利要求1所述的站台联挂方法，其特征在于，所述联挂包括电气联挂和机械联挂，所述控制所述去联挂列车与所述被联挂列车联挂，包括：基于所述制动曲线控制所述去联挂列车以第一速度驶向所述第一站台，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫亮，严业智，贾晓哲，陈康文，罗楚祎，康峰，李云骢，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：