一种握手信号检测方法及装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种握手信号检测方法及装置、设备、存储介质，所述方法包括：将发送端发送的信号与预存的本地码进行滑动相关，根据本次滑动相关的相关值得到对应的第一相关结果，当第一相关结果超过第一门限时，记录该次滑动相关的最大相关值的第一位置；将所述第一位置作为起始位置，将连续多个周期的信号分别与所述本地码进行滑动相关，根据每次滑动相关的相关值分别得到对应的第二相关结果，当至少一次滑动相关对应的第二相关结果超过第二门限时，记录该次滑动相关的最大相关值的第二位置；当记录的多个位置中的任意两个位置的距离小于设定距离时，确定所述发送端发送的信号为握手信号。本申请同时满足较高的检测成功概率和较低的虚警概率。低的虚警概率。低的虚警概率。

【技术实现步骤摘要】
一种握手信号检测方法及装置、设备、存储介质


[0001]本申请涉及车载以太网通信
，特别涉及一种握手信号检测方法及装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]在通信领域，在进行握手之前，接收端利用循环码的强自相关性和弱互相关性对发送端的信号进行检测以确定是否为握手信号是一种常用方法。其中，自相关和互相关分别表示的是两个时间序列之间和同一个时间序列在任意两个不同时刻的取值之间的相关程度，即互相关函数是描述随机信号x(t)，y(t)在任意两个不同时刻t1，t2的取值之间的相关程度，自相关函数是描述随机信号x(t)在任意两个不同时刻t1，t2的取值之间的相关程度。
[0003]现有的信号检测方法中，将循环码的相关结果与门限比较一次，若超过门限则认为检测成功。然而，在低信噪比时，相关结果超过门限的概率较低即检测成功的概率较低，若采用降低门限的方法提高检测成功的概率，又会增加虚警概率。在信噪比动态范围大的场景，采用现有的信号检测方法无法同时满足较高的检测成功概率和较低的虚警概率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出一种握手信号检测方法及装置、设备、存储介质，能够在握手信号检测过程中，提高检测成功概率，降低虚警概率。
[0005]第一方面，本申请提供了一种握手信号检测方法，包括：
[0006]将发送端发送的信号与预存的本地码进行滑动相关，根据本次滑动相关的相关值得到对应的第一相关结果，当第一相关结果超过第一门限时，记录该次滑动相关的最大相关值的第一位置；
[0007]将所述第一位置作为起始位置，将所述发送端发送的连续多个周期的信号分别与所述本地码进行滑动相关，根据每次滑动相关的相关值分别得到对应的第二相关结果，当至少一次滑动相关对应的第二相关结果超过第二门限时，记录该次滑动相关的最大相关值的第二位置；
[0008]当记录的多个位置中的任意两个位置的距离小于设定距离时，确定所述发送端发送的信号为正确的握手信号。
[0009]由上，本申请通过对发送端发送的连续多个周期的信号进行多次滑动相关，并根据相关值得到每次滑动相关的相关结果，基于相关结果与门限的比较结果判断握手信号是否检测成功。具体的，通过设置双门限的方式，将第一次滑动相关的相关结果与第一门限比较，以确定本次滑动相关的最大相关值的第一位置，该第一位置对应的时间即为握手信号到达的时间，将该第一位置作为起始位置，将发送端接下来发送的连续多个周期的信号分别与本地码进行滑动相关，并得到连续多次相关的多个相关结果，当该多个相关结果中的一个或多个超过第二门限时，分别记录其滑动相关的最大相关值的第二位置，当记录的多
个位置(第一位置和多个第二位置)中的任意两个位置的距离小于设定距离时，则本次检测成功，确定发送端发送的信号为握手信号，即可正式执行发送端与接收端的握手过程。本申请通过提供多次相关和双门限的握手信号检测方法，能够在信噪比动态范围大的握手信号检测场景中，提高检测成功概率以及降低虚警概率。
[0010]可选的，所述根据滑动相关的相关值得到对应的相关结果包括：
[0011]将所述发送端发送的信号与所述本地码进行滑动相关，得到本次滑动相关的全部相关值；
[0012]根据所述全部相关值中超过第一阈值的多个相关值得到第一统计量，根据所述全部相关值中低于第二阈值的多个相关值得到第二统计量；所述第一阈值大于等于所述第二阈值；
[0013]根据所述第一统计量和第二统计量的比值得到所述相关结果。
[0014]由上，通过将滑动相关得到的全部相关值进行排序，根据其中多个较大的相关值得到第一统计量，根据其中多个较小的相关值得到第二统计量，第一统计量和第二统计量的比值即可作为相关结果，分别与第一门限和第二门限进行比较。
[0015]可选的，所述第一统计量为信号幅值，所述第二统计量为噪声幅度，所述相关结果为信噪比。
[0016]由上，相关结果具体可以是信噪比，通过将滑动相关得到的全部相关值进行排序，根据其中多个较大的相关值得到信号幅值，根据其中多个较小的相关值得到噪声幅度，根据信号幅值和噪声幅度的比值得到信噪比。
[0017]可选的，所述发送端发送的信号为循环码。
[0018]由上，本方法可以适用于车载以太网的握手过程，根据车载以太网标准通信协议，通常将循环码作为发送端的握手信号执行两个节点的握手过程。
[0019]可选的，还包括：
[0020]截取一段长度的所述循环码作为本地码进行预存；所述一段长度小于等于所述循环码的一个周期长度。
[0021]由上，在执行握手过程之前，通常按照标准协议，在一个周期的循环码中截取其中一段作为本地码，预存于接收端，以根据该本地码对发送端发送的信号进行滑动相关，发送端发送的握手信号是由连续多个周期的相同的循环码构成，因此在截取本地码时，截取的长度应当小于等于循环码的一个周期长度。
[0022]可选的，还包括：
[0023]当所述第一相关结果低于第一门限时，本次检测失败；
[0024]继续接收所述发送端发送的信号，并重新执行检测过程。
[0025]可选的，还包括：
[0026]当连续多次滑动相关对应的相关结果均低于第二门限或者当记录的多个位置中的任意两个位置的距离均大于设定距离时，本次检测失败；
[0027]继续接收所述发送端发送的信号，并重新执行检测过程。
[0028]由上，通过设定第一门限和第二门限，以对发送端发送的信号进行双门限的检测，当得到的相关结果低于设定的第一门限或第二门限时，或者记录的多个位置中的任意两个位置的距离大于设定距离时，可判断本次检测失败，则需要重新执行检测过程。
[0029]第二方面，本申请提供了一种握手信号检测装置，包括：
[0030]第一检测模块，用于将发送端发送的信号与预存的本地码进行滑动相关，根据本次滑动相关的相关值得到对应的第一相关结果，当第一相关结果超过第一门限时，记录该次滑动相关的最大相关值的第一位置；
[0031]第二检测模块，用于将所述第一位置作为起始位置，将所述发送端发送的连续多个周期的信号分别与所述本地码进行滑动相关，根据每次滑动相关的相关值分别得到对应的第二相关结果，当至少一次滑动相关对应的第二相关结果超过第二门限时，记录该次滑动相关的最大相关值的第二位置；当记录的多个位置中的任意两个位置的距离小于设定距离时，确定所述发送端发送的信号为正确的握手信号。
[0032]第三方面，本申请提供了一种计算设备，所述计算设备包括：
[0033]处理器；
[0034]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0035]当所述一个或多个程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现上述的一种握手信号检测方法。
[0036]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述的一种握手信号检测方法。
[0037]本申请的这些和其它方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种握手信号检测方法，其特征在于，包括：将发送端发送的信号与预存的本地码进行滑动相关，根据本次滑动相关的相关值得到对应的第一相关结果，当第一相关结果超过第一门限时，记录该次滑动相关的最大相关值的第一位置；将所述第一位置作为起始位置，将所述发送端发送的连续多个周期的信号分别与所述本地码进行滑动相关，根据每次滑动相关的相关值分别得到对应的第二相关结果，当至少一次滑动相关对应的第二相关结果超过第二门限时，记录该次滑动相关的最大相关值的第二位置；当记录的多个位置中的任意两个位置的距离小于设定距离时，确定所述发送端发送的信号为正确的握手信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据滑动相关的相关值得到对应的相关结果包括：将所述发送端发送的信号与所述本地码进行滑动相关，得到本次滑动相关的全部相关值；根据所述全部相关值中超过第一阈值的多个相关值得到第一统计量，根据所述全部相关值中低于第二阈值的多个相关值得到第二统计量；所述第一阈值大于等于所述第二阈值；根据所述第一统计量和第二统计量的比值得到所述相关结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一统计量为信号幅值，所述第二统计量为噪声幅度，所述相关结果为信噪比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端发送的信号为循环码。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：截取一段长度的所述循环码作为本地码进行预存；所述一段长度小于等于所述循环码的一个周期长度。6.根据权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧春湘，史兢，陈浩，
申请(专利权)人：北京神经元网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：