全景门半自动组装线生产流程及其生产线设备制造技术

本发明专利技术提供了全景门半自动组装线生产流程及其生产线设备，包括，条形码扫描枪、皮带输送机、玻璃、对中输送机、第一扫描电脑、组框机、第二扫描电脑、第一打胶机、第二打胶机、上下料机械手和滚筒输送机，其中，所述皮带输送机的顶端设有皮带，所述皮带的顶端放置玻璃，所述玻璃的顶端边角设有条形码，所述对中输送机的一侧与皮带输送机的一端相对接，所述对中输送机的内部安装有若干第一牛眼轴承组件，所述第一牛眼轴承组件的一侧设有皮带组件，所述皮带组件的内部一侧设有若干滚轮组件与若干托杆，若干所述滚轮组件与若干所述托杆之间安装有感应器，且所述第一扫描电脑与第二扫描电脑分别位于组框机的两侧。别位于组框机的两侧。别位于组框机的两侧。

【技术实现步骤摘要】
全景门半自动组装线生产流程及其生产线设备


[0001]本专利技术涉及全景门组装生产线
，具体涉及全景门半自动组装线生产流程及其生产线设备。

技术介绍

[0002]传统的型材与玻璃组框线是工人拿到一块玻璃找到与玻璃匹配的上框材、下框材、左框材、右框材确认匹配后，手工将玻璃胶涂到上、下、左、右卡玻璃的型材槽口内，涂胶后人工将上、下、左、右框一一与玻璃对位并用固定角码进行固定，玻璃与框材组好框后，转移到物料架上静置16小时以上才能打包出货。市场上现有存在的组框模式多是标准批量型材，用自动打胶设备正标打胶，遇到与前一型材不一样长度时需要手动调整打胶设备参数进行打胶，柔性不强容易出错，组框装置也只是以正标半自动模式组框。
[0003]目前市场上现有的人工组框模式柔性很强，但传统的硅胶固化时间通常在10小时以上才能完全固定，影响生产效率，同样框材与框材之间对缝不均匀、局部变形、脱胶等影响外观现象；其次，固化时间久导致需要大面积进行摆放、同样存在框材之间对位不齐、玻璃与框材粘接局部变形，并且不适合非标长度批量生产，容易出错。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了全景门半自动组装线生产流程及其生产线设备，解决
技术介绍
提出的问题。
[0005]鉴于上述问题，本专利技术提出的技术方案是：
[0006]全景门半自动组装线生产流程及其生产线设备，包括：条形码扫描枪、皮带输送机、玻璃、对中输送机、第一扫描电脑、组框机、第二扫描电脑、第一打胶机、第二打胶机、上下料机械手和滚筒输送机；r/>[0007]其中，所述皮带输送机的顶端设有皮带，所述皮带的顶端放置玻璃，所述玻璃的顶端边角设有条形码，所述对中输送机的一侧与皮带输送机的一端相对接，所述对中输送机的内部安装有若干第一牛眼轴承组件，所述第一牛眼轴承组件的一侧设有皮带组件，所述皮带组件的内部一侧设有若干滚轮组件与若干托杆，若干所述滚轮组件与若干所述托杆之间安装有感应器，且所述第一扫描电脑与第二扫描电脑分别位于组框机的两侧。
[0008]为了更好的实现本专利技术技术方案，还采用了如下技术措施。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，第一打胶机的顶端一侧分别安装有第一夹具与第二夹具，所述第一打胶机的顶端表面放置有上框与左框，且所述第一夹具与第二夹具的一侧分别与上框与左框的一侧卡合连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二打胶机的顶端一侧分别安装有第三夹具与第四夹具，所述第一打胶机的顶端表面放置有下框与右框，且所述第三夹具与第四夹具的一侧分别与下框与右框的一侧卡合连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述玻璃的外壁边侧分别设有与上框、左框、下
框与右框相互卡合边槽。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上下料机械手的一侧安装有一对吸盘机架，一对所述吸盘机架的一侧分别安装有海绵吸盘。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降机机构包括减速机、升降机和转角机，所述减速机的两侧输出端分别通过联轴器传动连接连杆，所述连杆的一端与转角机的输入端传动连接，两个所述转角机的输出端分别与升降机的输入端连接，所述顶升机构包括齿轮、凸轮和第二牛眼轴承组件，所述齿轮的一侧与凸轮的一端连接，所述齿轮与凸轮分别位于第二牛眼轴承组件的底端。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位机构包括PLC控制模组、连接板、定位连接板和定位块，所述PLC控制模组的一侧设置连接板，所述连接板的一侧安装定位连接板，且所述定位连接板的一侧安装定位块。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述长框机构包括第五夹具、滚轮、第一下压气缸和第一拉直气缸，所述第五夹具的两侧分别安装第一下压气缸与第一拉直气缸，且所述第一下压气缸与第一拉直气缸相互垂直，所述滚轮转动连接在第五夹具的一侧，所述短框机构包括第六夹具、第二下压气缸、第二拉直气缸、下托滚轮和下压滚轮机构，所述下托滚轮与下压滚轮机构分别安装在第六夹具的一侧，且所述下托滚轮与下压滚轮机构处于同一竖直面，所述第六夹具的内部分别安装第二下压气缸与第二拉直气缸，且所述第二下压气缸与第二拉直气缸相互垂直。
[0016]全景门半自动组装线生产流程及其生产线设备的方法，包括以下步骤：
[0017]S1、放置扫码：人工抬起玻璃放到皮带输送机的皮带上上，人工拿起固定在上下料机械手的方管上的条形码扫描枪描瞄玻璃上条形码，获取条形码信息后，信息传输到打胶机、打胶机的PLC和组框机的PLC，组框机接收信息指令后自动调整框材定位、组框尺寸等机构，员工按下启动按钮，皮带转动，玻璃平移输送到玻璃对中输送机；
[0018]S2、转移输送：玻璃对中输送机的组皮带组件同步转动，将皮带输送机平移过来的玻璃移到到输送机的感应器位置，6组皮带组件停止转动，6组第一牛眼轴承组件同时带动玻璃升起，升起到位后，4个滚轮组件同时向玻璃输送机的中心移动，玻璃开始初步对中定位，对中定位完成后6组第一牛眼轴承组件同时降下，4个滚轮组件同时回到原来位置，上下料机械手的两个吸盘机架沿Y轴下降，下降到设定位置一后海绵吸盘吸住玻璃，两个吸盘机架沿Y轴上升到设定位置二，两个吸盘机架同时沿X轴右放下移动，移动到设定位置三，两个吸盘机架沿Y轴下降，海绵吸盘破真空，把玻璃放到组框机中心；
[0019]S3、上框打胶：第一扫描电脑工位的人员将上框和左框放到第一打胶机工作台面的第一夹具和第二夹具后，取出第一打胶机的扫码枪，对每个型材上的条形码扫码，获取条形码信息后，第一打胶机自动控制打胶高度，打胶长度，框材打胶条数，第二扫描电脑工位的人员将下框和右框放到第二打胶机工作台面的第三夹具和第四夹具后，取出第二打胶机的扫码枪，对每个型材上的条形码扫码，获取条形码信息后，第二打胶机自动控制打胶高度，打胶长度，框材打胶条数，打胶完成后；
[0020]S4、上框自动组框：第一扫描电脑工位的人员将上框和左框放到第五夹具，第二扫描电脑工位的人员将下框和右框放到夹具，上框、左框、下框和右框全部放置到位后，按下启动按钮，组框机进行自动组框；
[0021]S5、下料输送：组框完成后，上下料机械手的两个吸盘机架沿Y轴下降，下降到设定位置一后海绵吸盘吸住玻璃，两个吸盘机架沿Y轴上升到设定位置二，两个吸盘机架同时沿X轴右放下移动，移动到设定位置三，两个吸盘机架沿Y轴下降，海绵吸盘破真空，把组装好的全景门放到滚筒输送机上进行输送；
[0022]S6、工位打包：上下料机械手的两个吸盘机架沿Y轴上升回到原点后，滚筒输送机的滚筒开始转动，把组装好的全景门输送到打包工位，并完成包装的工作。
[0023]相对于现有技术而言，本专利技术的有益效果是：
[0024]本专利技术将涂胶、信息与组框进行整合，实现型材长度与玻璃进行粘接组框的半自动组装装置，有效缩短框材与玻璃的组框时间、减少非标(长度、宽度、高度)出错、提升组框质量，将传统零散的生产流程改为一条整线完成，减少了生产场地需要，生产效率提升、经济性提高，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全景门半自动组装线生产线设备，其特征在于，包括：条形码扫描枪(1)、皮带输送机(2)、玻璃(3)、对中输送机(4)、第一扫描电脑(5)、组框机(6)、第二扫描电脑(7)、第一打胶机(8)、第二打胶机(9)、上下料机械手(10)和滚筒输送机(11)；其中，所述皮带输送机(2)的顶端设有皮带(201)，所述皮带(201)的顶端放置玻璃(3)，所述玻璃(3)的顶端边角设有条形码(202)，所述对中输送机(4)的一侧与皮带输送机(2)的一端相对接，所述对中输送机(4)的内部安装有若干第一牛眼轴承组件(301)，所述第一牛眼轴承组件(301)的一侧设有皮带组件(302)，所述皮带组件(302)的内部一侧设有若干滚轮组件(303)与若干托杆(304)，若干所述滚轮组件(303)与若干所述托杆(304)之间安装有感应器(305)，且所述第一扫描电脑(5)与第二扫描电脑(7)分别位于组框机(6)的两侧。2.根据权利要求1所述的全景门半自动组装线生产线设备，其特征在于：所述组框机(6)包括升降机机构(601)、顶升机构(602)、定位机构(603)、长框机构(604)和短框机构(605)，所述升降机机构(601)分别位于顶升机构(602)的底端，所述定位机构(603)的一侧与短框机构(605)的一侧连接，一对所述定位机构(603)分别位于长框机构(604)的边侧。3.根据权利要求1所述的全景门半自动组装线生产线设备，其特征在于：所述第一打胶机(8)的顶端一侧分别安装有第一夹具(801)与第二夹具(803)，所述第一打胶机(8)的顶端表面放置有上框(802)与左框(804)，且所述第一夹具(801)与第二夹具(803)的一侧分别与上框(802)与左框(804)的一侧卡合连接。4.根据权利要求3所述的全景门半自动组装线生产线设备，其特征在于：所述第二打胶机(9)的顶端一侧分别安装有第三夹具(901)与第四夹具(903)，所述第一打胶机(9)的顶端表面放置有下框(902)与右框(904)，且所述第三夹具(901)与第四夹具(903)的一侧分别与下框(902)与右框(904)的一侧卡合连接。5.根据权利要求4所述的全景门半自动组装线生产线设备，其特征在于：所述玻璃(3)的外壁边侧分别设有与上框(802)、左框(804)、下框(902)与右框(904)相互卡合边槽。6.根据权利要求1所述的全景门半自动组装线生产线设备，其特征在于：所述上下料机械手(10)的一侧安装有一对吸盘机架(101)，一对所述吸盘机架(101)的一侧分别安装有海绵吸盘(102)。7.根据权利要求2所述的全景门半自动组装线生产线设备，其特征在于：所述升降机机构(601)包括减速机(610)、升降机(611)和转角机(612)，所述减速机(610)的两侧输出端分别通过联轴器传动连接连杆，所述连杆的一端与转角机(612)的输入端传动连接，两个所述转角机(612)的输出端分别与升降机(611)的输入端连接，所述顶升机构(602)包括齿轮(620)、凸轮(621)和第二牛眼轴承组件(622)，所述齿轮(620)的一侧与凸轮(621)的一端连接，所述齿轮(620)与凸轮(621)分别位于第二牛眼轴承组件(622)的底端。8.根据权利要求1所述的全景门半自动组装线生产线设备，其特征在于：所述定位机构(603)包括PLC控制模组(630)、连接板(631)、定位连接板(632)和定位块(633)，所述PLC控制模组(630)的一侧设置连接板(631)，所述连接板(631)的一侧安装定位连接板(632)，且所述定位连接板(632)的一侧安装定位块(633)。9.根据权利要求1所述的全景门半自动组装线生产线设备，其特征在于：所述长框机构(604)包括第五夹具(640)、滚轮(641)、第一下压气缸(642)和第一拉直气缸(643)，所述第五夹具(640)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘小东，彭宾，江科，黄建宾，
申请(专利权)人：中山德立洁具有限公司，
类型：发明
国别省市：