一种全自动自适应摆线轮定位工装和方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动自适应摆线轮定位工装和方法，定位工装包括控制装置、底座和设于底座同一圆周上的多个定位块；多个定位块环绕圆周圆心均匀布置；每个定位块均对应设有驱动装置、距离传感器和力传感器；多个驱动装置用于驱使每个对应的定位块沿圆周径向移动并施加压力于圆周内的摆线轮以共同夹紧摆线轮；距离传感器用于获取每个对应距离传感器自身与摆线轮之间的实时距离值；每个力传感器用于检测对应定位块施加于摆线轮的实时压力值；控制装置用于当每个距离传感器检测到的实时距离值均等于预设距离值时，控制每个定位块增大对摆线轮的压力至每个力传感器检测到的实时压力值均等于预设压力值。能够快速自动可靠定心，有利于实现高精度加工。有利于实现高精度加工。有利于实现高精度加工。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动自适应摆线轮定位工装和方法


[0001]本专利技术属于RV减速器的加工制造
，具体涉及一种全自动自适应摆线轮定位工装和方法。

技术介绍

[0002]摆线轮是齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称。在加工摆线轮时，首先需要利用工装对其进行定位。
[0003]现有技术中，主要采用先钻孔再定位的方法对摆线轮进行定位。具体为，在待加工的工件的中心钻取用于定位的中心孔，然后再通过机床转动待加工的工件，加工摆线齿轮的偏心孔。
[0004]其存在以下技术问题：
[0005]需要先在摆线轮上钻孔才能实现定位，破坏了摆线轮的整体外观，加工效率较低。
[0006]为此，人们希望研发一种新型的摆线轮定位工装。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的之一是：提供一种全自动自适应摆线轮定位工装，无需在摆线轮上钻孔定位，能够实现快速自动可靠定心，有利于实现高精度加工。
[0008]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的之二是：提供一种全自动自适应摆线轮定位方法。
[0009]本专利技术目的通过以下技术方案实现：
[0010]一种全自动自适应摆线轮定位工装，包括控制装置、底座和设于底座同一圆周上的多个定位块；
[0011]多个定位块环绕圆周圆心均匀布置；
[0012]每个定位块均对应设有驱动装置、距离传感器和力传感器；
[0013]多个驱动装置用于驱使每个对应的定位块沿圆周径向移动并施加压力于圆周内的摆线轮以共同夹紧摆线轮；
[0014]每个距离传感器至圆周圆心的距离分别相等，距离传感器用于获取每个定位块移动过程中，每个对应距离传感器自身与摆线轮之间的实时距离值；
[0015]每个力传感器用于检测对应定位块施加于摆线轮的实时压力值；
[0016]控制装置分别与驱动装置、力传感器和距离传感器连接，用于当每个距离传感器检测到的实时距离值均等于预设距离值时，控制每个驱动装置驱使对应定位块增大对摆线轮的压力至每个力传感器检测到的实时压力值均等于预设压力值。
[0017]进一步，还包括防偏移装置，防偏移装置分别连接于底座与定位块，用于防止定位块产生周向偏移。
[0018]进一步，防偏移装置包括设于底座上的沟槽与设于定位块上的滑块，沟槽由定位
块向圆周圆心方向延伸，滑块与沟槽相匹配，滑块滑动连接于沟槽。
[0019]进一步，定位块前端设有仿形齿，仿形齿与摆线轮齿廓相匹配。
[0020]进一步，底座上可拆卸地连接有压紧装置，压紧装置用于压紧摆线轮端面。
[0021]进一步，压紧装置包括连接螺栓、弹簧和压紧板，弹簧两端分别抵接于底座和压紧板，连接螺栓依次穿设于压紧板、弹簧和底座，连接螺栓螺纹连接于底座。
[0022]进一步，压紧板与底座之间设有平衡螺栓和平衡螺母，平衡螺母上端抵接于压紧板下端，平衡螺栓依次穿设且螺纹连接于压紧板和平衡螺母，平衡螺栓下端抵接于底座上端。
[0023]一种全自动自适应摆线轮定位方法，采用一种全自动自适应摆线轮定位工装，包括以下步骤，
[0024]分别控制多个驱动装置驱使对应的定位块沿圆周径向移动并施加压力于圆周内的摆线轮以共同夹紧摆线轮；
[0025]获取每个定位块移动过程中，每个距离传感器自身与摆线轮之间的实时距离值；
[0026]获取每个定位块移动过程中，每个力传感器检测到的实时压力值；
[0027]当每个距离传感器检测到的实时距离值均等于预设距离值时，控制每个定位块增大对摆线轮的压力，直至每个力传感器检测到的实时压力值均等于预设压力值。
[0028]进一步，定位块施加压力于圆周内的待定位摆线轮时，定位块前端的仿形齿嵌入于摆线轮齿廓。
[0029]进一步，利用压紧板压紧摆线轮端面，通过调节连接螺栓压缩压紧板与底座之间的弹簧实现压紧板高度自适应不同厚度的摆线轮，通过调节平衡螺母在平衡螺栓上的高度实现压紧板两端平衡。
[0030]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0031]通过环设于摆线轮外的多个定位块分别沿圆周径向移动并施加压力于圆周内的待定位摆线轮，能够从多个方向共同压紧摆线轮。当每个距离传感器检测到的实时距离值均等于预设距离值时，摆线轮已初步压紧，完成初步定位。然后每个定位块增大对摆线轮的压力至每个力传感器检测到的实时压力值均等于预设压力值，从多个方向将摆线轮进一步牢牢压紧，从而完成摆线轮的全自动自适应摆线轮定位过程。在摆线轮的进一步压紧过程中，摆线轮位置不发生变化，不会影响摆线轮的初步定位精度。采用本定位工装实施摆线轮的定位过程，无需在摆线轮上预先钻孔定位，不会破坏摆线轮的整体外观，通过初步定位和进一步压紧能够实现快速自动可靠定心，有利于实现高精度加工。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例的立体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例底座的立体结构示意图；
[0034]图3为本专利技术实施例的定位块的立体结构示意图；
[0035]图4为本专利技术实施例的压紧板的立体结构示意图。
[0036]图中：
[0037]1‑
底座；101
‑
连接螺孔；102
‑
第一安装螺孔；103
‑
第二安装螺孔；104
‑
凹槽；105
‑
T型槽；2
‑
压紧板；201
‑
平衡螺孔；202
‑
通孔；3
‑
垫片；4
‑
连接螺栓；5
‑
弹簧；6
‑
摆线轮；7
‑
平衡
螺栓；8
‑
平衡螺母；9
‑
定位块；901
‑
仿形齿；902
‑
力传感器；903
‑
T型滑块；904
‑
丝杆螺孔；10
‑
丝杆电机；11
‑
电机底座；1101
‑
第一安装螺栓；1102
‑
第二安装螺栓；12
‑
距离传感器；1201
‑
第三安装螺栓。
具体实施方式
[0038]下面对本专利技术作进一步详细的描述。
[0039]一种全自动自适应摆线轮定位工装，包括控制装置、底座1和设于底座1同一圆周上的多个定位块9；
[0040]多个定位块9环绕圆周圆心均匀布置；
[0041]每个定位块9均对应设有驱动装置、距离传感器12和力传感器902；
[0042]多个驱动装置用于驱使每个对应的定位块9沿圆周径向移动并施加压力于圆周内的摆线轮6以共同夹紧摆线轮6；
[0043]每个距离传感器12至圆周圆心的初始距离分别相等，距离传感器12用于获取每个定位块9移动过程中，每个对应距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动自适应摆线轮定位工装，其特征在于：包括控制装置、底座和设于底座同一圆周上的多个定位块；多个定位块环绕圆周圆心均匀布置；每个定位块均对应设有驱动装置、距离传感器和力传感器；多个驱动装置用于驱使每个对应的定位块沿圆周径向移动并施加压力于圆周内的摆线轮以共同夹紧摆线轮；每个距离传感器至圆周圆心的距离分别相等，距离传感器用于获取每个定位块移动过程中，每个对应距离传感器自身与摆线轮之间的实时距离值；每个力传感器用于检测对应定位块施加于摆线轮的实时压力值；控制装置分别与驱动装置、力传感器和距离传感器连接，用于当每个距离传感器检测到的实时距离值均等于预设距离值时，控制每个驱动装置驱使对应定位块增大对摆线轮的压力至每个力传感器检测到的实时压力值均等于预设压力值。2.按照权利要求1所述的一种全自动自适应摆线轮定位工装，其特征在于：还包括防偏移装置，防偏移装置分别连接于底座与定位块，用于防止定位块产生周向偏移。3.按照权利要求2所述的一种全自动自适应摆线轮定位工装，其特征在于：防偏移装置包括设于底座上的沟槽与设于定位块上的滑块，沟槽由定位块向圆周圆心方向延伸，滑块与沟槽相匹配，滑块滑动连接于沟槽。4.按照权利要求1所述的一种全自动自适应摆线轮定位工装，其特征在于：定位块前端设有仿形齿，仿形齿与摆线轮齿廓相匹配。5.按照权利要求1所述的一种全自动自适应摆线轮定位工装，其特征在于：底座上可拆卸地连接有压紧装置，压紧装置用于压紧摆线轮端面。6.按照权利要求5所述的一种全自动自适应...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈盛官，管铭，王金涛，耿建伟，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：