本发明专利技术公开了一种采矿用连续钻进装置，属于矿井挖掘技术领域，该钻进装置包括钻进电机，钻进电机设置在钻井架上，钻井架上设置有设置有齿轮箱，钻进电机输出端与齿轮箱输入端连接，钻井架上设置有挖掘钻头，挖掘钻头与齿轮箱输出端连接，钻井架上设置有固定环，固定环一侧设置有除水组件，钻井架上设置有送土螺旋杆，送土螺旋杆与钻井架旋转连接，送土螺旋杆与齿轮箱连接，钻井架内设置有方向控制板，方向控制板上设置有控制电机，控制电机上设置有控制螺旋杆，钻井架上设置有移动架，移动架与挖掘钻头连接，移动架与控制螺旋杆旋转连接，移动架与钻井架旋转连接，本发明专利技术具有地下矿洞挖掘且保证矿洞安全的功能。矿洞挖掘且保证矿洞安全的功能。矿洞挖掘且保证矿洞安全的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种采矿用连续钻进装置
[0001]本专利技术涉及矿井挖掘
，具体为一种采矿用连续钻进装置。
技术介绍
[0002]随着人们对地球资源的不断开采，越来越多的矿产资源被人们所发现，例如白钨金矿，该矿石是一种矿石，外形为粒状石块，白色带黄，有脂肪光泽，与方解石白云母和黑色锡石共生，其中白钨金矿和方解石具有萤光性，该矿石是炼钨的主要原料，在现代工业中具有十分重要的地位，在白钨精矿选矿的过程中，由于地下环境等多种原因，造成了开采困难等问题，影响了白钨精矿的销售和经济效益。
[0003]白钨金矿在开采过程中受到的环境因素较大，由于在开采过程中，地下水对其中的影响十分巨大，传统的开采设备中，存在着大量的技术问题，这些技术问题包括，在开采过程中，地下水流以及地下暗河等将会影响到矿洞的安全性，我们经常会遇到一些新闻，其中提到矿洞由于水流等原因出现坍塌的问题，且在掘进过程中产生的震动问题也将会影响到矿洞的安全性，且大部分挖掘设备在运行过程中，掘进方向的改变都是十分困难的问题，经常会出现错位，动力供给不足等问题，这些问题若得不到有效的解决，那么对于白钨金矿的开采，依旧是难以解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种采矿用连续钻进装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：该钻进装置包括钻进电机，钻进电机设置在钻井架上，钻井架上设置有设置有齿轮箱，钻进电机输出端与齿轮箱输入端连接，钻井架上设置有挖掘钻头，挖掘钻头与齿轮箱输出端连接，钻井架上设置有固定环，固定环一侧设置有除水组件，钻井架上设置有送土螺旋杆，送土螺旋杆与钻井架旋转连接，送土螺旋杆与齿轮箱连接，钻井架内设置有方向控制板，方向控制板上设置有控制电机，控制电机上设置有控制螺旋杆，钻井架上设置有移动架，移动架与挖掘钻头连接，移动架与控制螺旋杆旋转连接，移动架与钻井架旋转连接，在进行钻探过程中，钻探电机向齿轮箱内输入动力，齿轮箱将动力传输给挖掘钻头，挖掘钻头旋转将会对地下进行挖掘，挖掘过程中，固定环将会对已经挖掘出来的土矿进行固定，固定完成后送土螺旋杆将会把挖掘出来的矿土送出矿口，在进行固定的过程中，除水组件也将会对土壤中所蕴含的水进行吸出，随后排送出矿口，当需要对挖掘方向进行挖掘探索时，控制电机将会旋转，带动控制螺旋杆进行旋转，控制螺旋杆旋转带动移动架进行旋转，使得挖掘钻头也可以进行旋转，从而更改行进方向。
[0006]齿轮箱内设置有输入齿轮，输入齿轮与钻进电机输出端连接，齿轮箱内设置有大盘齿轮，大盘齿轮与输入齿轮啮合，大盘齿轮与齿轮箱旋转连接，齿轮箱内设置有输出齿轮，输出齿轮与齿轮箱旋转连接，输出齿轮上设置有输出轴，输出轴远离输出齿轮一端设置
有传递轴，传递轴与挖掘钻头连接，齿轮箱内设置有偏转组件，偏转组件与输出轴、输出齿轮连接，钻进电机带动输入齿轮进行旋转，输入齿轮旋转带动大盘齿轮进行旋转，利用大盘齿轮承载能力大的特性，可以大幅度避免输出端的较大负荷作用在钻进电机的问题，输出齿轮在大盘齿轮的作用下进行旋转，带动输出轴旋转，并通过传递轴旋转使得挖掘钻头旋转，挖掘钻头变向时，偏转组件将会支撑住输出齿轮，使得输出齿轮可以做到稳定的输出，不会发生错位的问题。
[0007]偏转组件包括支撑齿轮，支撑齿轮上设置有移动环，移动环与支撑齿轮旋转连接，齿轮箱上设置有滑动槽，移动环两侧分别设置有防沙罩，防沙罩嵌入齿轮箱内并与齿轮箱滑动接触，移动环内设置有适应弹簧，适应弹簧两端分别抵住移动环与支撑齿轮，当挖掘钻头在进行挖掘的过程中，需要进行方向改变， 为了减少挖掘钻头偏离过程中齿轮之间产生的错位问题，支撑齿轮将会时刻与进行移动，使得输出齿轮时刻存在多个支撑点，同时支撑齿轮可以采用齿轮组的形式，与大盘齿轮进行啮合，使得支撑齿轮也可以进行动力传递，保证输出齿轮的运输效率，而防沙罩可以避免在方向偏转的过程中沙土进入齿轮箱内的问题。
[0008]钻井架上设置多个排土箱，排土箱设置在排土轨道上，排土轨道设置在钻井架上，排土轨道内包括排土主轴与排土副轴，排土主轴与排土副轴通过排土皮带连接，排土箱与排土皮带连接，钻井架上设置有延长轨道，延长轨道通过链条与排土副轴连接，延长轨道与排土轨道结构相同，相邻排土箱之间设置有防护罩，挖掘过程中，送土螺旋杆不断的将矿土进行运送，这些矿土将会进入到排土箱内，排土箱在排土轨道的运送下将会源源不断的将矿土运送出矿洞，送土螺旋杆带动排土主轴进行旋转，随之带动排土皮带以及排土箱进行移动，为了适应矿洞的长度，可增加若干延长轨道，直至将矿土完全运出。
[0009]除水组件包括除水电机与除水筒，除水电机上设置有除水涡轮，除水涡轮与除水筒旋转连接，除水筒上设置有多个负压管，负压管与固定环滑动接触，负压管与除水筒旋转连接，除水筒上设置有除水管，除水管与出水箱连通，钻井架上设置有防护套，除水管穿过防护套并与防护套滑动连接，探进过程中，地下水的影响对矿洞的稳定性影响巨大，适当的地下水可以增加土壤之间的粘度，当水较多时，则会导致矿洞的坍塌可能性大大提升，除水电机旋转将会带动除水涡轮进行旋转，使得除水筒内产生负压，并传递到负压管内，使得负压管可以吸收土壤中的水分，最终通过除水管将多余废水传到出水箱内。
[0010]负压管内设置有负压涡轮，负压涡轮与负压管旋转连接，每个负压管分别设置在负压环上，负压环上设置有随转涡轮，随转涡轮与负压环旋转连接，随转涡轮上设置有齿牙，随转涡轮与除水筒上的齿牙啮合，负压管上设置有随转轮，随转轮通过齿轮组与负压涡轮啮合，产生负压的过程中，所以转涡轮将会进行旋转，使得负压环在除水筒上进行旋转，从而可以吸收多个位置的水，而随转轮将会在旋转的过程中进行旋转，并通过齿轮组使得负压涡轮进行旋转，负压涡轮旋转后，产生高强度负压，使得地下水可以更加顺利的进入到除水筒内，减少周围矿洞地下水的含量。
[0011]固定环与钻井架旋转连接，固定环上设置有多个个固定滚轮，每个固定滚轮分别与固定环旋转连接，每个固定滚轮上分别设置有多个挤压条，挤压条与固定滚轮滑动连接，挤压条与固定滚轮之间设置有加压弹簧，加压弹簧两端分别抵住挤压条与固定滚轮，钻井架上设置有固定电机，固定电机输出端与固定环内的齿牙啮合，钻井架与固定环之间设置
有除震器，在进行探进的过程中，固定电机将会带动固定环进行旋转，固定环上的固定滚轮随之进行旋转，固定滚轮将会贴在矿洞内壁进行旋转，旋转过程中挤压条不断的收缩释放，从而对矿洞内壁进行初步紧固，避免在进行挖掘过程中，矿洞内部出现坍塌的现象，同时除震器可以减少在挖掘过程中，产生的震动传递到矿洞内壁上，减少对矿洞的再次损伤。
[0012]除震器包括除震环，除震环与固定环内壁旋转连接，钻井架上设置有支撑环，支撑环上设置有滑动槽，除震环上设置有除震连杆，除震连杆通过弹簧轴与除震环旋转连接，除震连杆上设置有缓冲杆，缓冲杆远离除震连杆一端前嵌入支撑环上的滑动槽内并与支撑环滑动接触，固定环旋转时会带动除震环进行转动，除震环上的除震连杆也会随之进行移动，缓冲杆与除震连杆之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采矿用连续钻进装置，其特征在于：该钻进装置包括钻进电机（3），所述钻进电机（3）设置在钻井架（1）上，所述钻井架（1）上设置有设置有齿轮箱（2），所述钻进电机（3）输出端与齿轮箱（2）输入端连接，所述钻井架（1）上设置有挖掘钻头（4），所述挖掘钻头（4）与齿轮箱（2）输出端连接，所述钻井架（1）上设置有固定环（5），所述固定环（5）一侧设置有除水组件（6），所述钻井架（1）上设置有送土螺旋杆（16），所述送土螺旋杆（16）与钻井架（1）旋转连接，所述送土螺旋杆（16）与齿轮箱（2）连接，所述钻井架（1）内设置有方向控制板（7），所述方向控制板（7）上设置有控制电机（8），所述控制电机（8）上设置有控制螺旋杆（9），所述钻井架（1）上设置有移动架（10），所述移动架（10）与挖掘钻头（4）连接，所述移动架（10）与控制螺旋杆（9）旋转连接，所述移动架（10）与钻井架（1）旋转连接。2.根据权利要求1所述的一种采矿用连续钻进装置，其特征在于：所述齿轮箱（2）内设置有输入齿轮（201），所述输入齿轮（201）与钻进电机（3）输出端连接，所述齿轮箱（2）内设置有大盘齿轮（202），所述大盘齿轮（202）与输入齿轮（201）啮合，所述大盘齿轮（202）与齿轮箱（2）旋转连接，所述齿轮箱（2）内设置有输出齿轮（203），所述输出齿轮（203）与齿轮箱（2）旋转连接，所述输出齿轮（203）上设置有输出轴（204），所述输出轴（204）远离输出齿轮（203）一端设置有传递轴（205），所述传递轴（205）与挖掘钻头（4）连接，所述齿轮箱（2）内设置有偏转组件（11），所述偏转组件（11）与输出轴（204）、输出齿轮（203）连接。3.根据权利要求2所述的一种采矿用连续钻进装置，其特征在于：所述偏转组件（11）包括支撑齿轮（1101），所述支撑齿轮（1101）上设置有移动环（1102），所述移动环（1102）与支撑齿轮（1103）旋转连接，所述齿轮箱（2）上设置有滑动槽，所述移动环（1102）两侧分别设置有防沙罩（1103），所述防沙罩（1103）嵌入齿轮箱（2）内并与齿轮箱（2）滑动接触，所述移动环（1102）内设置有适应弹簧（1104），所述适应弹簧（1104）两端分别抵住移动环（1102）与支撑齿轮（1101）。4.根据权利要求3所述的一种采矿用连续钻进装置，其特征在于：所述钻井架（1）上设置多个排土箱（101），所述排土箱（101）设置在排土轨道（12）上，所述排土轨道（12）设置在钻井架（1）上，所述排土轨道（12）内包括排土主轴（1201）与排土副轴（1202），所述排土主轴（1201）与排土副轴（1202）通过排土皮带（1203）连接，所述排土箱（101）与排土皮带（1203）连接，所述钻井架（1）上设置有延长轨道（1204），所述延长轨道（1204）通过链条与排土副轴（1202）连接，所述延长轨道（1204）与排土轨道（12）结构相同，所述相邻排土箱（101）之间设置有防护罩（103）。5.根据权利要求4所述的一种采矿用连续钻进装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴水平，刘昂，雷杰，钱鹤轩，杨修治，
申请(专利权)人：文山麻栗坡紫金钨业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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