【技术实现步骤摘要】
一种自适应巡航控制模式下发动机扭矩控制方法、装置及汽车
[0001]本专利技术涉及发动机控制领域,具体涉及一种发动机扭矩控制方法、装置及汽车。
技术介绍
[0002]自适应巡航控制系统一般包括有巡航控制开关、数据采集模块、ACC(Adaptive Cruise Control)控制模块和车辆执行机构等。在使用内燃机作为动力源的传统汽车上,自适应巡航控制的基本原理是利用数据采集模块得到的车速信号、雷达信号、制动主缸压力等信号并提供给ACC控制模块,由ACC控制模块计算出驾驶员期望扭矩(即ACC需求扭矩),并通过CAN通讯发送给发动机控制模块,发动机作为系统的执行机构响应ACC需求扭矩。
[0003]发动机实际扭矩达到ACC需求扭矩所需的时间称为发动机扭矩响应时间。在现有的应用中,自适应巡航控制过程以舒适性为主要目的,ACC控制模块对发动机实际扭矩的响应性要求不高,通常响应时间在1000ms以内即可满足要求。现有的一种自适应巡航的发动机控制逻辑中,如图1所示,共包含三个步骤。第一步,ACC需求扭矩直接赋值给发动机火路ACC需求扭矩和气路ACC需求扭矩。第二步,这两个需求扭矩分别与驾驶员踩下油门踏板得到的火路油门需求扭矩和气路油门需求扭矩进行取大。第三步,经过驾驶性滤波处理得到最终的发动机火路需求扭矩和气路需求扭矩。由于发动机的特性表现为低转速时扭矩上升较慢,且驾驶性滤波过程会使得发动机实际扭矩进一步出现延迟变化或变化变缓,通常低转速时发动机扭矩响应时间在250~600ms之间。在行车过程中,通常情况下发动机目标点 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航控制模式下发动机扭矩控制方法,其特征在于,所述方法包括:步骤S1,ACC扭矩分配:确定ACC火路需求扭矩和ACC气路需求扭矩,令ACC火路需求扭矩等于ACC需求扭矩,ACC气路需求扭矩等于ACC需求扭矩加上气路补偿扭矩;步骤S2,需求扭矩仲裁:分别将ACC火路需求扭矩和ACC气路需求扭矩与驾驶员火路需求扭矩和驾驶员气路需求扭矩比较后,以较大值作为输出扭矩;步骤S3,驾驶性滤波处理:根据ACC关闭驾驶性滤波标志置位状态,确定是否进行驾驶性滤波处理;步骤S4,点火角干预判断:根据ACC气路扭矩额外补偿标志置位状态,确定是否激活点火角干预。2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制模式下发动机扭矩控制方法,其特征在于,所述步骤S1中,气路补偿扭矩的计算为:若ACC气路额外补偿标志置位,气路补偿扭矩等于ACC气路额外补偿扭矩;若ACC气路额外补偿标志未置位,气路补偿衰减标志置位时,气路补偿扭矩等于ACC气路补偿衰减扭矩;若ACC气路额外补偿标志未置位,气路补偿衰减标志未置位时,气路补偿扭矩等于0;所述ACC气路额外补偿扭矩、ACC气路补偿衰减扭矩通过标定获得。3.根据权利要求2所述的自适应巡航控制模式下发动机扭矩控制方法,其特征在于,所述步骤S1中,根据ACC控制使能标志、怠速控制标志及当前车速,确定ACC气路额外补偿标志是否置位;若气路额外补偿标志从置位变为复位,则气路补偿衰减标志置位,同时计时器开始计时;若ACC气路额外补偿标志再次置位,或者计时器累积时间超过阈值,则气路补偿衰减标志复位;若气路补偿衰减标志置位,ACC气路补偿衰减扭矩从初始值按照低通滤波器衰减到0,其初始值为气路补偿衰减标志置位时的ACC气路额外补偿扭矩。4.根据权利要求2或3所述的自适应巡航控制模式下发动机扭矩控制方法,其特征在于,所述气路额外补偿扭矩根据标定脉谱查表获得,所述表的横、纵坐标分别为发动机转速和ACC需求扭矩。5.根据权利要求1、2或3所述的自适应巡航控制模式下发动机扭矩控制方法,其特征在于,所述步骤S2中,若ACC火路需求扭矩大于驾驶员火路需求扭矩,输出为ACC火路需求扭矩,否则输出驾驶员火路需求扭矩;若ACC气路需求扭矩大于驾驶员气路需求扭矩,输出为ACC气路需求扭矩,否则输出驾驶员气路需求扭矩。6.根据权利要求1、2或3所述的自适应巡航控制模式下发动机扭矩控制方法,其特征在于,所述步骤S3中, 若ACC关闭驾驶性滤波标志置位,发动机火路需求扭矩和发动机气路需求扭矩等于步骤S2输出的对应扭矩;若ACC关闭驾驶性滤波标志未置位,发动机火路需求扭矩和发动机气路需求扭矩由步骤S2输出的扭矩经过驾驶性滤波得到。7.根据权利要求6所述的自适应巡航控制模式下发动机扭矩控制方法,其特征在于,所述步骤S3中,是根据当前车速、ACC扭矩控制使能标志、驾驶员火路需求扭矩、ACC火路需求扭矩确定ACC关闭驾驶性滤波标志是否置位。8.根据权利要求6所述的自适应巡航控制模式下发动机扭矩控制方法,其特征在于,所述步骤S3中,ACC关闭驾驶性滤波标志置位的条件为:当车速小于等于V2,且驾驶员火路需
求扭矩小于等于ACC火路需求扭矩,且ACC扭矩控制使能标志置位,以上条件任一不满足时,ACC关闭驾驶性滤波标志复位。9.根据权利要求1所述的自适应巡航控制模式下发动机扭矩控制方法,其特征在于,所述步骤S4中,若A...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷先华,杨方子,欧小芳,
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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