一种防疫用多功能消杀系统技术方案

本发明专利技术公开了一种防疫用多功能消杀系统，包括：消杀设备，所述消杀设备行走于消杀区域内，并喷洒消毒液；图像采集单元，将消杀区域阵列分布成若干个子消杀区域，每个所述子消杀区域内安装有用于采集人流量信息的图像采集单元；路径规划单元，所述路径规划单元基于各子消杀区域的人流量信息，规划消杀设备的行走路径。本发明专利技术公开了一种防疫用多功能消杀系统，公共空间作为消杀区域，图像采集单元采集消杀区域阵列分布成的每个子消杀区域，从而确定整个想消杀区域内具体人流量的分布情况，路径规划单元基于各子消杀区域的人流量信息，规划消杀设备的行走路径，消杀设备对出现过人流量较多的区域进行消杀，从而提高消杀效率。从而提高消杀效率。从而提高消杀效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防疫用多功能消杀系统


[0001]本专利技术涉及消杀
，具体地说，涉及一种防疫用多功能消杀系统。

技术介绍

[0002]目前疫情频发，对于公共空间的清洁和消毒来说必须要做到充分的准备，传统的人工消杀费时费力，需要操作人员在做好充分防护的情况下，通过消杀设备对公共空间喷洒消毒液，占用人力资源的同时，对于操作人员来说也具备一定的感染风险。

技术实现思路

[0003]为达到上述目的，本专利技术公开了一种防疫用多功能消杀系统，包括：
[0004]消杀设备，所述消杀设备行走于消杀区域内，并喷洒消毒液；
[0005]图像采集单元，将消杀区域阵列分布成若干个子消杀区域，每个所述子消杀区域内安装有用于采集人流量信息的图像采集单元；
[0006]路径规划单元，所述路径规划单元基于各子消杀区域的人流量信息，规划消杀设备的行走路径。
[0007]优选的，所述消杀设备包括：
[0008]行走单元，所述行走单元按所述路径规划单元规划的行走路径行走于消杀区域内；
[0009]下供风单元，所述下供风单元安装于所述行走单元顶端，所述下供风单元包括消毒液存放箱；
[0010]上喷洒单元，所述上喷洒单元连通安装于所述下供风单元顶端，所述消毒液存放箱用于供给所述上喷洒单元消毒液。
[0011]优选的，所述行走单元为AGV行走小车，所述行走单元表面安装有避障传感器。
[0012]优选的，所述喷洒单元包括：
[0013]喷洒箱，所述喷洒箱安装于所述下供风单元上，所述喷洒箱底端开设有连通于所述下供风单元的上风口；
[0014]条形喷洒口，两个所述条形喷洒口并列开设于所述喷洒箱上；
[0015]限位杆，四个所述限位杆两两一组安装于每个所述条形喷洒口内；
[0016]升降立板，所述升降立板升降式位于所述条形喷洒口内，所述升降立板上贯穿开设有竖向滑槽，所述限位杆滑动连接于所述竖向滑槽内；
[0017]雾化喷头，所述雾化喷头安装于所述升降立板外端靠近顶端位置，所述雾化喷头与所述消毒液存放箱连接；
[0018]升降组件，所述升降组件安装于所述喷洒箱内，所述升降组件与所述升降立板连接。
[0019]优选的，所述喷洒单元开包括：
[0020]上罩壳，所述上罩壳适配所述条形喷洒口设置，所述上罩壳安装于每两个所述升
降立板上，所述上罩壳上预留有供雾化消毒液喷出的消杀口；
[0021]弧形挡板，所述弧形挡板安装于所述条形喷洒口上，并适配所述消杀口设置，所述弧形挡板和上罩壳构成用于遮设所述条形喷洒口的遮设机构。
[0022]优选的，所述升降组件包括：
[0023]驱动轴，两个所述驱动轴并列安装于所述喷洒箱内；
[0024]升降电机，所述升降电机安装于所述喷洒箱内壁上，所述升降电机输出端与所述驱动轴连接；
[0025]升降齿轮，四个所述升降齿轮两两一组安装于每个所述驱动轴上；
[0026]升降齿条，所述升降齿条与所述升降齿轮啮合，所述升降齿条安装于所述升降立板上。
[0027]优选的，所述下供风单元包括：
[0028]供风箱，所述供风箱安装于所述行走单元顶端，所述供风箱顶端开设有连通于所述上风口的下风口，所述消毒液存放箱安装于所述供风箱内底部；
[0029]侧风口，四个所述侧风口周向开设于所述供风箱侧端靠近底端位置；
[0030]风扇，所述风扇通过安装架连接于所述供风箱内靠近下风口位置；
[0031]横移组件，所述横移组件安装于所述供风箱内；
[0032]横移板，两个所述横移板对向式安装于所述供风箱上，所述横移组件与所述横移板连接，所述供风箱侧端开设于有供所述横移板穿设的下出口，所述横移板上安装有光伏板组件；
[0033]主导风板组件，两个所述主导风板组件对向式安装于其中两个所述侧风口内，所述主导风板组件通过可折叠连杆与所述横移板远离光伏板组件端铰接；
[0034]从导风板组件，两个所述从导风板组件对向式安装于其中另两个所述侧风口内，两个上出口对向式开设于所述供风箱侧端，所述上出口位于所述从导风板组件上方；
[0035]侧传动室，所述侧传动室位于所述供风箱侧棱位置；
[0036]啮合的一对锥齿轮，所述锥齿轮位于所述侧传动室内，所述主导风板组件通过啮合的一对锥齿轮与所述从导风板组件连接。
[0037]优选的，所述横移组件包括：
[0038]横移螺杆，所述横移螺杆转动安装于所述供风箱内，所述横移螺杆位于所述风扇下方，所述横移螺杆上等分有正旋向螺纹和逆旋向螺纹；
[0039]传动螺块，两个所述传动螺块套设于所述横移螺杆上，并一一对应与所述横移板连接，所述传动螺块分别螺纹连接于所述正旋向螺纹和逆旋向螺纹上；
[0040]横移电机，所述横移电机安装于所述供风箱上，所述横移电机输出端与所述横移螺杆连接。
[0041]优选的，所述主导风板组件包括：
[0042]主导风板，所述主导风板通过主转轴可翻转安装于所述侧风口内，所述主转轴伸入所述侧传动室内，并与其中一个所述锥齿轮连接，所述可折叠连杆远离横移板端与所述主导风板铰接。
[0043]优选的，所述从导风板组件包括：
[0044]从导风板，所述从导风板通过从转轴可翻转安装于所述侧风口内，所述从转轴伸
入所述侧传动室内，并与其中另一个所述锥齿轮连接。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本专利技术控制原理图；
[0047]图2为本专利技术中消毒设备外形图；
[0048]图3为本专利技术中上喷洒单元正面剖视图；
[0049]图4为本专利技术中上喷洒单元侧面剖视图；
[0050]图5为本专利技术中下供风单元结构示意图；
[0051]图6为本专利技术中下供风单元的从导风板组件结构示意图；
[0052]图7为本专利技术的消毒设备工作状态示意图。
[0053]图中：10.消毒设备；11.图像采集单元；12.路径规划单元；21.行走单元；22.下供风单元；23.消毒液存放箱；24.上喷洒单元；25.喷洒箱；26.条形喷洒口；27.限位杆；28.升降立板；29.竖向滑槽；20.雾化喷头；31.上罩壳；32.弧形挡板；33.驱动转轴；34.升降齿轮；35.升降齿条；41.供风箱；42.下风口；43.侧风口；44.风扇；45.横移板；46.可折叠连杆；47.侧传动室；48.锥齿轮；51.横移螺杆；52.传动螺块；53.横移电机；54.主导风板；55.主转轴；56.从导风板；57.从转轴。
具体实施方式
[0054本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防疫用多功能消杀系统，其特征在于，包括：消杀设备(10)，所述消杀设备(10)行走于消杀区域内，并喷洒消毒液；图像采集单元(11)，将消杀区域阵列分布成若干个子消杀区域，每个所述子消杀区域内安装有用于采集人流量信息的图像采集单元(11)；路径规划单元(12)，所述路径规划单元(12)基于各子消杀区域的人流量信息，规划消杀设备(10)的行走路径。2.根据权利要求1所述的一种防疫用多功能消杀系统，其特征在于，所述消杀设备(10)包括：行走单元(21)，所述行走单元(21)按所述路径规划单元(12)规划的行走路径行走于消杀区域内；下供风单元(22)，所述下供风单元(22)安装于所述行走单元(21)顶端，所述下供风单元(22)包括消毒液存放箱(23)；上喷洒单元(24)，所述上喷洒单元(24)连通安装于所述下供风单元(22)顶端，所述消毒液存放箱(23)用于供给所述上喷洒单元(24)消毒液。3.根据权利要求2所述的一种防疫用多功能消杀系统，其特征在于，所述行走单元(21)为AGV行走小车，所述行走单元(21)表面安装有避障传感器。4.根据权利要求2所述的一种防疫用多功能消杀系统，其特征在于，所述喷洒单元(24)包括：安装于所述下供风单元(22)上的喷洒箱(25)，喷洒箱(25)底端开设有连通于下供风单元(22)的上风口(13)，两个条形喷洒口(26)并列开设于喷洒箱(25)上，四个限位杆(27)两两一组安装于每个条形喷洒口(26)内，升降立板(28)升降式位于条形喷洒口(26)内，升降立板(28)上贯穿开设有竖向滑槽(29)，所述限位杆(27)滑动连接于竖向滑槽(29)内，雾化喷头(20)安装于所述升降立板(28)外端靠近顶端位置，雾化喷头(20)与消毒液存放箱(23)连接，升降组件安装于喷洒箱(25)内，升降组件与升降立板(28)连接。5.根据权利要求4所述的一种防疫用多功能消杀系统，其特征在于，所述喷洒单元(24)开包括：上罩壳(31)，所述上罩壳(31)适配所述条形喷洒口(26)设置，所述上罩壳(31)安装于每两个所述升降立板(28)上，所述上罩壳(31)上预留有供雾化消毒液喷出的消杀口；弧形挡板(32)，所述弧形挡板(32)安装于所述条形喷洒口(26)上，并适配所述消杀口设置，所述弧形挡板(32)和上罩壳(31)构成用于遮设所述条形喷洒口(26)的遮设机构。6.根据权利要求4所述的一种防疫用多功能消杀系统，其特征在于，所述升降组件包括：并列安装于所述喷洒箱(25)内的两个驱动轴(33)，升降电机安装于所述喷洒箱(25)内壁上，所述升降电机输出端与所述驱动轴(33)连接，四个升降齿轮(34)两两一组安装于每...

【专利技术属性】
技术研发人员：原征，吴少平，李晓峰，李剑，
申请(专利权)人：北京佳美时光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：