车辆的编队及调度远程控制终端、系统方法及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的编队及调度远程控制终端、系统方法及存储介质，该方法通过车辆上传的行驶数据判定调度区域中至少一个通行方向的交通运行状态；响应于所述调度区域中至少一个通行方向的交通运行状态为交通拥堵，判断处于所述调度区域的该通行方向中的第一辆车并对该车及处于该车后方且与该车距离小于第三阈值的车辆进行编队；根据编队内车辆上传的行驶数据，结合地图数据计算确定车辆通过所述调度区域的调度方法，所述调度方法包括编队内每辆车的时序控制指令；将所述时序控制指令发送给对应车辆并与编队内的每辆车进行时间同步。该方案不需借助路路边设备、适用场景广泛且调度效率高。广泛且调度效率高。广泛且调度效率高。

【技术实现步骤摘要】
车辆的编队及调度远程控制终端、系统方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆远程调度领域，特别是一种车辆的编队及调度远程控制终端、系统方法及存储介质。

技术介绍

[0002]交通拥堵已经越来越成为影响城市发展的制约因素，严重的城市通勤时间甚至接近或超过2个小时，除了通勤距离远，因交通拥堵导致的通勤效率降低占比最高。通过对车辆进行远程调度，可大大减小拥堵状况，减小通勤时间。现有的车辆调度调度方法其大多利用路边的设施，借助车对外界的信息交换技术(vehicle to everything，V2X)，将处于路口的车辆进行编队，统一计算出领队车辆和跟随车辆的合适通行优先级以及通行速度。现有的方法虽然能在一定程度上提高路口的通行效率，但是其存在以下问题：
[0003]其一，其仅适合于路口或者固定区域，不能动态的根据交通拥堵发生地点变化而生效，现实生活中因交通事故或其他原因引起拥堵的情况，有很大比例不发生在路口。
[0004]其二，编队方法及车队通行方式由路口附近的V2X设施辅助完成。由于路口的数量非常巨大，这种方式实施所需的成本将会非常大，实施难度高。
[0005]其三，没有对车队进行时钟同步，车队理论上不可能做到同步动作，比如同步启动、加减速、停止，对通行效率有一定的影响。

技术实现思路

[0006]本专利技术为了解决现有交通远程调度需要借助路口附近的V2X设备，难度大且适用场景有限、通行效率不高的问题，本专利技术提供一种车辆的编队及调度远程控制终端、系统方法及存储介质，其不需借助路路边设备、适用场景广泛且调度效率高。
[0007]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0008]本专利技术第一方面提供一种车辆的编队及调度方法，该方法适于远程控制终端，该方法包括以下步骤：
[0009]获取车辆上传的行驶数据，所述行驶数据包括运行速度、行驶方向和地理位置；
[0010]根据所述行驶数据判定调度区域中至少一个通行方向的交通运行状态，所述通行方向的交通运行状态包括交通拥堵和交通顺畅；
[0011]响应于所述调度区域中至少一个通行方向的交通运行状态为交通拥堵，判断处于所述调度区域的该通行方向中的第一辆车并对该车及处于该车后方且与该车距离小于第三阈值的车辆进行编队；
[0012]根据编队内车辆上传的行驶数据，结合地图数据计算确定车辆通过所述调度区域的调度方法，所述调度方法包括编队内每辆车的时序控制指令；
[0013]将所述时序控制指令发送给对应车辆并与编队内的每辆车进行时间同步。
[0014]在一种可能的设计中，所述根据所述行驶数据判定调度区域中至少一个通行方向的交通运行状态，包括：
[0015]响应于所述调度区域中位于一通行方向的车辆的行使速度小于第一阈值的车辆数量大于第二阈值，判定该通行方向的交通运行状态为交通拥堵，反之则为交通顺畅。
[0016]在一种可能的设计中，所述将所述时序控制指令发送给对应车辆并与编队内的每辆车进行时间同步，之后还包括：
[0017]根据所述行驶数据，判断编队中是否有车辆驶离调度区域；
[0018]响应于至少有一辆车驶离调度区域，更新需进行编队的车辆；根据编队内车辆上传的行驶数据，计算确定车辆通过所述调度区域的调度方法，所述调度方法包括编队内每辆车的时序控制指令；
[0019]将所述时序控制指令发送给对应车辆并与编队内的每辆车进行时间同步。
[0020]在一种可能的设计中，所述将所述时序控制指令发送给对应车辆并与编队内的每辆车进行时间同步，之后还包括：
[0021]根据所述行驶数据，判断编队中是否有车辆驶离调度区域；
[0022]响应于至少有一辆车驶离调度区域，向驶离调度区域的车辆发送自由行使指令。
[0023]本专利技术第二方面提供一种车辆的编队及调度方法，该方法适于终端车辆，该方法包括以下步骤；
[0024]上传车辆的行驶数据至远程控制终端；
[0025]响应于车辆行使过程中所属调度区域的通行方向处于交通拥堵状态，接收远程控制终端下发的采用第一方面中任一方法生成的时序控制指令和时间同步信息；
[0026]根据所述时序控制指令控制车辆行使状态。
[0027]本专利技术第三方面提供一种用于车辆的编队及调度的车辆终端，包括依次通信连接的第一存储器和第一控制器，所述第一存储器上存储有第一计算机程序，所述第一控制器用于读取所述第一计算机程序，执行第二方面中所述的一种车辆的编队及调度方法。
[0028]本专利技术第四方面提供一种用于车辆的编队及调度的远程控制终端，包括依次通信连接的第二存储器和第二控制器，所述第二存储器上存储有第二计算机程序，所述控制器用于读取所述第二计算机程序，执行第一方面及其任一种可能中所述的一种车辆的编队及调度方法。
[0029]本专利技术第五方面提供一种用于车辆的编队及调度的远程控制终端，包括数据存储模块、编队计算模块、通信模块、时间同步模块和通行计算模块；
[0030]所述数据存储模块用于存储地图数据、车辆的行驶数据；
[0031]所述编队计算模块用于根据所述行驶数据判定调度区域中至少一个通行方向的交通运行状态，所述通行方向的交通运行状态包括交通拥堵和交通顺畅；且响应于所述调度区域中至少一个通行方向的交通运行状态为交通拥堵，判断处于所述调度区域的该通行方向中的第一辆车并对该车及处于该车后方且与该车距离小于第三阈值的车辆进行编队；
[0032]所述时间同步模块用于产生时间同步信息；
[0033]所述通行计算模块用于根据编队内车辆上传的行驶数据，结合地图数据计算确定车辆通过所述调度区域的调度方法，所述调度方法包括编队内每辆车的时序控制指令；
[0034]所述通信模块用于获取车辆终端的行驶数据并向编队内车辆终端发送的时序控制指令和时间同步信息。
[0035]本专利技术第六方面提供一种车辆的编队及调度系统，包括第四方面及第五方面所述
的远程控制终端和多个第三方面所述的与所述远程控制终端无线连接的终端车辆。
[0036]本专利技术第七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至5任一所述的一种车辆的编队及调度方法。
[0037]本专利技术与现有技术相比，至少具有以下优点和有益效果：
[0038]1、本专利技术的方法、终端和系统借助车辆终端的行驶数据，判断道路的通行状态，在道路拥堵时对车辆进行编队通行，其适用场景广，不仅仅适于路口适用，也适于非路口适用。
[0039]2、本专利技术不依赖道路V2X设备，实施难度低，成本低，搭建周期短。
[0040]3、本专利技术的的编队的车辆终端与远程遥控终端之间采用时间同步进行时序控制，使得云端对编队内所有车辆的控制处于相同的时间轴，充分保障云端计算出的所有车辆的时序控制指令能同步得到执行，从而保障车队是作为一个整体在高效运动，提高通行效率。
附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的编队及调度方法，其特征在于：该方法适于远程控制终端，该方法包括以下步骤：获取车辆上传的行驶数据，所述行驶数据包括运行速度、行驶方向和地理位置；根据所述行驶数据判定调度区域中至少一个通行方向的交通运行状态，所述通行方向的交通运行状态包括交通拥堵和交通顺畅；响应于所述调度区域中至少一个通行方向的交通运行状态为交通拥堵，判断处于所述调度区域的该通行方向中的第一辆车并对该车及处于该车后方且与该车距离小于第三阈值的车辆进行编队；根据编队内车辆上传的行驶数据，结合地图数据计算确定车辆通过所述调度区域的调度方法，所述调度方法包括编队内每辆车的时序控制指令；将所述时序控制指令发送给对应车辆并与编队内的每辆车进行时间同步。2.根据权利要求1所述的一种车辆的编队及调度方法，其特征在于：所述根据所述行驶数据判定调度区域中至少一个通行方向的交通运行状态，包括：响应于所述调度区域中位于一通行方向的车辆的行使速度小于第一阈值的车辆数量大于第二阈值，判定该通行方向的交通运行状态为交通拥堵，反之则为交通顺畅。3.根据权利要求1所述的一种车辆的编队及调度方法，其特征在于：所述将所述时序控制指令发送给对应车辆并与编队内的每辆车进行时间同步，之后还包括：根据所述行驶数据，判断编队中是否有车辆驶离调度区域；响应于至少有一辆车驶离调度区域，更新需进行编队的车辆；根据编队内车辆上传的行驶数据，计算确定车辆通过所述调度区域的调度方法，所述调度方法包括编队内每辆车的时序控制指令；将所述时序控制指令发送给对应车辆并与编队内的每辆车进行时间同步。4.根据权利要求1所述的一种车辆的编队及调度方法，其特征在于：所述将所述时序控制指令发送给对应车辆并与编队内的每辆车进行时间同步，之后还包括：根据所述行驶数据，判断编队中是否有车辆驶离调度区域；响应于至少有一辆车驶离调度区域，向驶离调度区域的车辆发送自由行使指令。5.一种车辆的编队及调度方法，其特征在于：该方法适于终端车辆，该方法包括以下步骤；上传车辆的行驶数据至远程控制终...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志，宋旭芳，叶敏，黄亮，
申请(专利权)人：宁算南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：